(8) Заключение
Система ВТЭ, разработанная в рамках этого проекта, проста в эксплуатации и может использоваться в качестве источника энергии, полезного для проведения подводных работ.
Разработчикам пришлось адаптировать ее к существующему AUV. Было сложно оптимизировать интеграцию, поскольку БВТЭ находилась в изолированном резервуаре. Массогабаритные характеристики можно было бы заметно улучшить, если бы AUV изначально проектировался бы под использование БВТЭ. (..)
@SeaRobotics, фото - уважаемых авторов исследования
Система ВТЭ, разработанная в рамках этого проекта, проста в эксплуатации и может использоваться в качестве источника энергии, полезного для проведения подводных работ.
Разработчикам пришлось адаптировать ее к существующему AUV. Было сложно оптимизировать интеграцию, поскольку БВТЭ находилась в изолированном резервуаре. Массогабаритные характеристики можно было бы заметно улучшить, если бы AUV изначально проектировался бы под использование БВТЭ. (..)
@SeaRobotics, фото - уважаемых авторов исследования
⚡2👍1
(9) Разработчики планировали на конец 2009 года еще один эксперимент, но уже для оценки возможностей гибридного использования БВТЭ и аккумуляторов. В этой схеме БВТЭ обеспечивают необходимую на борту электроэнергию, но в необходимые моменты можно достичь пиковой мощности за счет использования бортовой АКБ. (..)
@SeaRobotisc, фото - уважаемых авторов исследования
@SeaRobotisc, фото - уважаемых авторов исследования
⚡2
(10) Испытания должны были проводиться совместно с французской военной компанией ECA, с подключением системы БВТЭ к AUV Alistar3000, чтобы проверить – соответствует ли БВТЭ требованиям к мощности, необходимой аппаратам с высоким динамическим профилем нагрузки.
БВТЭ – перспективный источник энергии для AUV и миниатюрных подводных лодок, но также они могут использоваться в стационарных приложениях, таких как подводные зарядные станции, системы подводного энергопитания.
В целом эта технология может найти применения в различных суровых условиях окружающей среды.
Литература по теме:
[1] Toshio MAEDA, Fuel cell AUV “URASHIMA”, Mitsubishi Heavy Industries, Ldt. Technical Review Vol.43 n°1 (January 2006)
@SeaRobotics, фото - уважаемых авторов исследования
Как вам "водородная тема"? Еще поискать материалы? Накидайте каких-нибудь реакций, чтобы было понятно, насколько вам интересно.
БВТЭ – перспективный источник энергии для AUV и миниатюрных подводных лодок, но также они могут использоваться в стационарных приложениях, таких как подводные зарядные станции, системы подводного энергопитания.
В целом эта технология может найти применения в различных суровых условиях окружающей среды.
Литература по теме:
[1] Toshio MAEDA, Fuel cell AUV “URASHIMA”, Mitsubishi Heavy Industries, Ldt. Technical Review Vol.43 n°1 (January 2006)
@SeaRobotics, фото - уважаемых авторов исследования
Как вам "водородная тема"? Еще поискать материалы? Накидайте каких-нибудь реакций, чтобы было понятно, насколько вам интересно.
🔥6❤2
🇬🇧 Водородные | ВТЭ. Великобритания
Продолжаю водородную тему. На этот раз с минимумом технических подробностей в отношении БВТЭ. Зато это совершенно свежий кейс, демонстрирующий, что водородная тема - в тренде.
Беспилотный модульный британский H-USV готов к морским испытаниям
Добровольная ассоциация судовладельцев и крупнейшее классификационное общество в мире, Регистр Ллойда, впервые в истории Великобритании сертифицировала USV - беспилотной водородный катамаран Pioneer, разработанный британской ACUA Ocean.
Сертификация опирается на кодекс WCB3, представленный регулятором MCA в 2023 году – документ устанавливает стандарты безопасности и эксплуатации ROV (ТНПА) в водах Объединенного Королевства.
Сертификация позволит Pioneer перейти к морским испытаниям в рамках программы UK Clean Maritime Demonstrator Competition (CMDC), направленной на декарбонизацию судоходства.
После завершения испытаний водородной версии аппарата, ACUA Ocean продолжит разработку гибридного (с дизельэлектрогенератором) и полностью электрического аппарата.
Аппараты Pioneer предназначены для продолжительного автономного мониторинга, контроля морского пространства и инспекций различных объектов в открытом море. Иные потенциальные применения допускают ретрансляцию сигналов и выявление подводных лодок.
USV длиной 14.2 м и водоизмещением 25.7 тонн может брать на борт модульную полезную нагрузку весом до 6500 кг – солидно. Аппарат перемещается со скоростью порядка 4 узлов, а при необходимости разгоняется до 6,5 узлов. Максимальная длительность похода со скоростью до 4 узлов достигает 18 суток в водородной конфигурации и 50 суток с использованием дизелей. Аппарат способен справляться с волнением до 4 м высотой. Размеры moonpool – 6.5 м х 3.8 м.
В водородной конфигурации используется два топливных элемента, давление в баллонах - 350 бар. В дизельной конфигурации работу катамарана обеспечивают два дизель-генератора и бак на 3000 л.
Из каналов связи отмечу подключение к SATCOM (низкоорбитальным спутникам), Wi-Fi, 4G/5G, UHF радио.
@SeaRobotics по материалам Ocean News, фото – Ocean .tech
Продолжаю водородную тему. На этот раз с минимумом технических подробностей в отношении БВТЭ. Зато это совершенно свежий кейс, демонстрирующий, что водородная тема - в тренде.
Беспилотный модульный британский H-USV готов к морским испытаниям
Добровольная ассоциация судовладельцев и крупнейшее классификационное общество в мире, Регистр Ллойда, впервые в истории Великобритании сертифицировала USV - беспилотной водородный катамаран Pioneer, разработанный британской ACUA Ocean.
Сертификация опирается на кодекс WCB3, представленный регулятором MCA в 2023 году – документ устанавливает стандарты безопасности и эксплуатации ROV (ТНПА) в водах Объединенного Королевства.
Сертификация позволит Pioneer перейти к морским испытаниям в рамках программы UK Clean Maritime Demonstrator Competition (CMDC), направленной на декарбонизацию судоходства.
После завершения испытаний водородной версии аппарата, ACUA Ocean продолжит разработку гибридного (с дизельэлектрогенератором) и полностью электрического аппарата.
Аппараты Pioneer предназначены для продолжительного автономного мониторинга, контроля морского пространства и инспекций различных объектов в открытом море. Иные потенциальные применения допускают ретрансляцию сигналов и выявление подводных лодок.
USV длиной 14.2 м и водоизмещением 25.7 тонн может брать на борт модульную полезную нагрузку весом до 6500 кг – солидно. Аппарат перемещается со скоростью порядка 4 узлов, а при необходимости разгоняется до 6,5 узлов. Максимальная длительность похода со скоростью до 4 узлов достигает 18 суток в водородной конфигурации и 50 суток с использованием дизелей. Аппарат способен справляться с волнением до 4 м высотой. Размеры moonpool – 6.5 м х 3.8 м.
В водородной конфигурации используется два топливных элемента, давление в баллонах - 350 бар. В дизельной конфигурации работу катамарана обеспечивают два дизель-генератора и бак на 3000 л.
Из каналов связи отмечу подключение к SATCOM (низкоорбитальным спутникам), Wi-Fi, 4G/5G, UHF радио.
@SeaRobotics по материалам Ocean News, фото – Ocean .tech
🔥4
🇷🇺 Соревнования. Китай
Юная смена подрастает. Ребята из красноярского центра технического творчества ПроТехно получили приз 1-й степени в категории ROV в турнире World university underwater robot competition, который прошел с 11 по 13 августа в городе Санья.
@SeaRobotics
Юная смена подрастает. Ребята из красноярского центра технического творчества ПроТехно получили приз 1-й степени в категории ROV в турнире World university underwater robot competition, который прошел с 11 по 13 августа в городе Санья.
@SeaRobotics
Городские Новости Красноярск
Юные красноярские робототехники взяли призы престижного чемпионата в Китае | Горновости
Им удалось одержать победу среди 100 команд из трёх стран. . Лента новостей города Красноярска, экономика, культура, спорт, происшествия.
🇷🇺 Применение ROV. Обследования. Россия
Пример применения ROV для обследования дна акватории и подводной части причальных сооружений объекта нефтяной отрасли.
Проводилось ООО "Прикладная геодезия и метрологический контроль" с АО Росгазификация с использованием ТНПА Трионикс-6М.
Особенность - применение для обследования ГБО (гидролокатора бокового обзора на ТНПА) совместно с установленной УКБ системой позиционирования (с ультра-короткой базой).
Получение сонограммы высокого качества может быть обеспечено только на ТНПА с системой стабилизации, которая позволит аппарату идти по курсу с минимальными отклонениями. Применение ТНПА гидродинамической формы с невысоким сопротивлением движению в воде также позволяет решить данную задачу.
Использовалась гидроакустическая система позиционирования Zima 2, интегрированная в ПО ТНПА Трионикс-6М и гидролокатор бокового обзора Гидра H5se12 (в нижней части ТНПА, на специальной раме).
📎 Подробно почитать об этом можно в журнале Морские интеллектуальные технологии, #2 часть 1, 2025, с.202.
@SeaRobotics
Пример применения ROV для обследования дна акватории и подводной части причальных сооружений объекта нефтяной отрасли.
Проводилось ООО "Прикладная геодезия и метрологический контроль" с АО Росгазификация с использованием ТНПА Трионикс-6М.
Особенность - применение для обследования ГБО (гидролокатора бокового обзора на ТНПА) совместно с установленной УКБ системой позиционирования (с ультра-короткой базой).
Получение сонограммы высокого качества может быть обеспечено только на ТНПА с системой стабилизации, которая позволит аппарату идти по курсу с минимальными отклонениями. Применение ТНПА гидродинамической формы с невысоким сопротивлением движению в воде также позволяет решить данную задачу.
Использовалась гидроакустическая система позиционирования Zima 2, интегрированная в ПО ТНПА Трионикс-6М и гидролокатор бокового обзора Гидра H5se12 (в нижней части ТНПА, на специальной раме).
📎 Подробно почитать об этом можно в журнале Морские интеллектуальные технологии, #2 часть 1, 2025, с.202.
@SeaRobotics
👍6
🇷🇺 Наука. Навигация. Россия
В МГТУ им. Баумана разработали адаптивный медианный фильтр географических координат, получаемых с приемника спутниковой навигационной системы
Общий смысл таков - приемник спутниковой навигационной системы, которым часто (всегда?) оснащают AUV / USV, получает со спутников GNSS данные о географических координатах - широте и долготе. Но это в идеале, а на деле в них есть шум в виде мелких погрешностей случайного типа, а также "выплески" - редкие, но значительные ошибки (например, 56.2745° → вдруг 56.3000° → и снова 56.2745°).
Традиционное решение
Обычно с этим борются использованием так называемого медианного фильтра - берут несколько последовательных данных (скажем, 5), сортируют их по величине, берут серединное значение. Зачастую этот подход дает неплохие результаты. Но если взять узкое окно (число замеров) фильтр будет хуже фильтровать выплески, если широкое - он будет "тормозить", что может стать проблемой при маневрировании AUV. (Есть и другие способы, но я сейчас на них останавливаться не буду).
Предлагаемое решение
Ученые МГТУ им. Баумана разработали алгоритм работы адаптивного медианного фильтра (АМФ), который способен отфильтровывать шумы и выплески в географических координатах приемника спутниковой навигационной системы.
В основе его работы - подстройка под движение робота. Фильтр вычисляет мгновенную скорость AUV по изменению координат. Например, если за 1 с изменение составило 3 м, то мгновенная скорость - 3 м/с.
Выплески легко отфильтровать, т.к. они будут превышать возможности робота, например, если получили мгновенную скорость в 100 м/c - это явный выплеск, учитывая, что максимальная скорость AUV, например, 10 м/c.
Кроме того, если выплески есть, то увеличивают окно фильтра, то есть берут больше точек для выбора медианного значения (это хорошо фильтрует помехи), а если выплесков мало, то сужают окно (это снижает запаздывание).
Размер окна (РО) определяют простой формулой:
РО = 1+К*(число выплесков),
где К - подобранный коэффициент
Адаптивный медианный фильтр можно использовать во всех режимах движения подводного аппарата, он не вносит запаздывания из-за обработки не требует данных с дополнительных измерителей типа одометра или гироскопа и акселерометра.
Параметры фильтра подобраны, исходя из динамических характеристик подводного аппарата (по сути, его максимальной скорости) и не привязаны к характеристикам конкретного приемника GNSS.
📎 Подробнее: Вельтищев В.В., Ромашко А.С. Адаптивный медианный фильтр географических координат с приемника спутниковой навигационной системы. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2025, № 5, с. 29–36
@Searobotics
Я изложил идею адаптивного фильтра своими словами. Может быть что-то недопонял или исказил при пересказе, так что в любом случае рекомендую знакомиться с оригиналом.
В МГТУ им. Баумана разработали адаптивный медианный фильтр географических координат, получаемых с приемника спутниковой навигационной системы
Общий смысл таков - приемник спутниковой навигационной системы, которым часто (всегда?) оснащают AUV / USV, получает со спутников GNSS данные о географических координатах - широте и долготе. Но это в идеале, а на деле в них есть шум в виде мелких погрешностей случайного типа, а также "выплески" - редкие, но значительные ошибки (например, 56.2745° → вдруг 56.3000° → и снова 56.2745°).
Традиционное решение
Обычно с этим борются использованием так называемого медианного фильтра - берут несколько последовательных данных (скажем, 5), сортируют их по величине, берут серединное значение. Зачастую этот подход дает неплохие результаты. Но если взять узкое окно (число замеров) фильтр будет хуже фильтровать выплески, если широкое - он будет "тормозить", что может стать проблемой при маневрировании AUV. (Есть и другие способы, но я сейчас на них останавливаться не буду).
Предлагаемое решение
Ученые МГТУ им. Баумана разработали алгоритм работы адаптивного медианного фильтра (АМФ), который способен отфильтровывать шумы и выплески в географических координатах приемника спутниковой навигационной системы.
В основе его работы - подстройка под движение робота. Фильтр вычисляет мгновенную скорость AUV по изменению координат. Например, если за 1 с изменение составило 3 м, то мгновенная скорость - 3 м/с.
Выплески легко отфильтровать, т.к. они будут превышать возможности робота, например, если получили мгновенную скорость в 100 м/c - это явный выплеск, учитывая, что максимальная скорость AUV, например, 10 м/c.
Кроме того, если выплески есть, то увеличивают окно фильтра, то есть берут больше точек для выбора медианного значения (это хорошо фильтрует помехи), а если выплесков мало, то сужают окно (это снижает запаздывание).
Размер окна (РО) определяют простой формулой:
РО = 1+К*(число выплесков),
где К - подобранный коэффициент
Адаптивный медианный фильтр можно использовать во всех режимах движения подводного аппарата, он не вносит запаздывания из-за обработки не требует данных с дополнительных измерителей типа одометра или гироскопа и акселерометра.
Параметры фильтра подобраны, исходя из динамических характеристик подводного аппарата (по сути, его максимальной скорости) и не привязаны к характеристикам конкретного приемника GNSS.
📎 Подробнее: Вельтищев В.В., Ромашко А.С. Адаптивный медианный фильтр географических координат с приемника спутниковой навигационной системы. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2025, № 5, с. 29–36
@Searobotics
Я изложил идею адаптивного фильтра своими словами. Может быть что-то недопонял или исказил при пересказе, так что в любом случае рекомендую знакомиться с оригиналом.
👍4😁2🤡2
🇷🇺 USV | БЭК. Россия
Мурманская компания НПК Прогресс представила прототип БЭК «Герои Тумана»
Разработку показали на форуме «Беспилотные системы: технологии будущего» в Сколково.
Заявляемая грузоподъемность – до 1 тонны. Назначение – доставка грузов в отдаленные и труднодоступные районы региона. После испытаний БЭКа планируется создать более мощное беспилотное судно.
Судя по фото, это очень ранний прототип, на нем не видно никакой электроники, по крайней мере, в части связи и ориентирования на местности. Мурманское микропредприятие НПК Прогресс создано год назад, с уставным капиталом 10 тысяч рублей. Хмм.
@SeaRobotis, фото – из канала Губернатор Чибис, там есть и вторая фотография прототипа.
Мурманская компания НПК Прогресс представила прототип БЭК «Герои Тумана»
Разработку показали на форуме «Беспилотные системы: технологии будущего» в Сколково.
Заявляемая грузоподъемность – до 1 тонны. Назначение – доставка грузов в отдаленные и труднодоступные районы региона. После испытаний БЭКа планируется создать более мощное беспилотное судно.
Судя по фото, это очень ранний прототип, на нем не видно никакой электроники, по крайней мере, в части связи и ориентирования на местности. Мурманское микропредприятие НПК Прогресс создано год назад, с уставным капиталом 10 тысяч рублей. Хмм.
@SeaRobotis, фото – из канала Губернатор Чибис, там есть и вторая фотография прототипа.
🇷🇺 МАНС. Россия
С 2023 года паромы "Маршал Рокоссовский" и "Генерал Черняховский" прошли в автономном режиме свыше 200 тысяч морских миль, перевезли 2 миллиона тонн грузов и 1618 пассажиров.
Паромы работают на маршруте Усть-Луга – Калининград. Первые рейсы были выполнены еще в 2022 году. В 2023 году паромы получили удостоверения морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов.
Паромами управляют внешние капитаны из Центра дистанционного управления (ЦДУ МАНС) в Санкт-Петербурге. На борту паромов для страховки находится командный состав экипажей, которые при внештатных ситуациях готовы перехватить управление.
До конца 2025 года аналогичную систему управления получит сборщик льяльных вод «Копорье», который принимает отходы с судов в морском порту Усть-Луга.
@SeaRobotics по материалам Росморпорт
С 2023 года паромы "Маршал Рокоссовский" и "Генерал Черняховский" прошли в автономном режиме свыше 200 тысяч морских миль, перевезли 2 миллиона тонн грузов и 1618 пассажиров.
Паромы работают на маршруте Усть-Луга – Калининград. Первые рейсы были выполнены еще в 2022 году. В 2023 году паромы получили удостоверения морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов.
Паромами управляют внешние капитаны из Центра дистанционного управления (ЦДУ МАНС) в Санкт-Петербурге. На борту паромов для страховки находится командный состав экипажей, которые при внештатных ситуациях готовы перехватить управление.
До конца 2025 года аналогичную систему управления получит сборщик льяльных вод «Копорье», который принимает отходы с судов в морском порту Усть-Луга.
@SeaRobotics по материалам Росморпорт
👍4
🇺🇸 Амфибии AUGV земля-вода. Военные. США
Американская Greensea получила контракт на $9 млн от корпуса морской пехоты в рамках продолжения закупки роботов Bayonet 250
Компания Greensea Systems, Inc., ранее известная как Greensea IQ, получила заказ на поставку морских роботов – амфибийного класса Bayonet 250 (AUGV).
Эти аппараты планируется применять в составе систем нейтрализации ВОП (взрывоопасных предметов) в прибрежной зоне (LEON), критически важных для противоминной борьбы и снижения подводных угроз в прибрежной зоне. Об этом сообщает ROV Planet.
Поставка систем начнется в сентябре 2025 года. Этот последний заказ в рамках более крупного многолетнего рамочного контракта включает поставку 9 роботов, восстановление 6 роботов, приобретенных ранее в 2025 году, а также запасных частей.
Этот контракт заключен с единственным поставщиком, что укрепляет позиции Greensea как поставщика автономных подводных технологий для Минобороны США. Контракт исполняет Командование систем Корпуса морской пехоты США в Квантико, штат Вирджиния.
Амфибийные автономные машины (AUGV), поставляемые по этому контракту, входят в семейство продуктов Bayonet компании Greansea и разработаны для работы в сложных зонах прибоя, мелководья и пляжей. Аппараты обеспечивают повышенную мобильность и автономность для выполнения таких задач, как обнаружение мин, разведка препятствий и обезвреживание взрывоопасных предметов, а также повышают безопасность оператора благодаря дистанционному и загоризонтному управлению, обеспечиваемому платформой автономности Greensea с открытой архитектурой.
Спецификация
▫️Габариты: 122 х 122 х 38 см;
▫️Высота платформы от земли: 38 см;
▫️Вес: 177 кг (с батареями)
▫️Глубина: до 100 метров
▫️Аппарат способен работать в зоне прибоя при высоте волн до 1.8 метров.
▫️Батарея: Литий-железо-фосфатные (LiFePO₄), 48V
▫️Длительность миссии: до 6 часов в активном режиме
▫️Дальность действия: по суше: 38 км, под водой – 16 км
▫️Режим наблюдения: до 100 дней в стационарном положении для мониторинга течений или приливов благодаря низкому энергопотреблению
▫️Полезная нагрузка: 90 кг непрерывной нагрузки на открытой палубе
▫️Размер платформы для полезной нагрузки: 66 х 30 см
▫️В качестве полезной нагрузки могут использоваться:
🔹Гидролокаторы для обнаружения мин.
🔹Датчики химического/радиационного анализа.
🔹Системы оптического сканирования (например, White River APEX для поиска неразорвавшихся боеприпасов)
🔹Интерфейсы: RS232 (2 порта), RS485 (1), Ethernet (4), аналоговые/цифровые входы/выходы (..)
@SeaRobot, фото - Greensea IQ
Американская Greensea получила контракт на $9 млн от корпуса морской пехоты в рамках продолжения закупки роботов Bayonet 250
Компания Greensea Systems, Inc., ранее известная как Greensea IQ, получила заказ на поставку морских роботов – амфибийного класса Bayonet 250 (AUGV).
Эти аппараты планируется применять в составе систем нейтрализации ВОП (взрывоопасных предметов) в прибрежной зоне (LEON), критически важных для противоминной борьбы и снижения подводных угроз в прибрежной зоне. Об этом сообщает ROV Planet.
Поставка систем начнется в сентябре 2025 года. Этот последний заказ в рамках более крупного многолетнего рамочного контракта включает поставку 9 роботов, восстановление 6 роботов, приобретенных ранее в 2025 году, а также запасных частей.
Этот контракт заключен с единственным поставщиком, что укрепляет позиции Greensea как поставщика автономных подводных технологий для Минобороны США. Контракт исполняет Командование систем Корпуса морской пехоты США в Квантико, штат Вирджиния.
«Стратегически мы позиционируем Greensea как мирового лидера в области автономных решений для противоминной борьбы, обезвреживания ВОП и ликвидации неразорвавшихся боеприпасов в морской среде», - заявляет Бен Киннаман, гендиректор и основатель Greensea IQ.
Амфибийные автономные машины (AUGV), поставляемые по этому контракту, входят в семейство продуктов Bayonet компании Greansea и разработаны для работы в сложных зонах прибоя, мелководья и пляжей. Аппараты обеспечивают повышенную мобильность и автономность для выполнения таких задач, как обнаружение мин, разведка препятствий и обезвреживание взрывоопасных предметов, а также повышают безопасность оператора благодаря дистанционному и загоризонтному управлению, обеспечиваемому платформой автономности Greensea с открытой архитектурой.
Спецификация
▫️Габариты: 122 х 122 х 38 см;
▫️Высота платформы от земли: 38 см;
▫️Вес: 177 кг (с батареями)
▫️Глубина: до 100 метров
▫️Аппарат способен работать в зоне прибоя при высоте волн до 1.8 метров.
▫️Батарея: Литий-железо-фосфатные (LiFePO₄), 48V
▫️Длительность миссии: до 6 часов в активном режиме
▫️Дальность действия: по суше: 38 км, под водой – 16 км
▫️Режим наблюдения: до 100 дней в стационарном положении для мониторинга течений или приливов благодаря низкому энергопотреблению
▫️Полезная нагрузка: 90 кг непрерывной нагрузки на открытой палубе
▫️Размер платформы для полезной нагрузки: 66 х 30 см
▫️В качестве полезной нагрузки могут использоваться:
🔹Гидролокаторы для обнаружения мин.
🔹Датчики химического/радиационного анализа.
🔹Системы оптического сканирования (например, White River APEX для поиска неразорвавшихся боеприпасов)
🔹Интерфейсы: RS232 (2 порта), RS485 (1), Ethernet (4), аналоговые/цифровые входы/выходы (..)
@SeaRobot, фото - Greensea IQ
👍2🔥1
(2)▫️Навигационные системы:
🔹Fiber Optic Gyroscope (FOG) + RTK-GNSS для точного позиционирования.
🔹Инерциальная навигация в условиях отсутствия GPS 410.
▫️ Программная платформа: OPENSEA с открытой архитектурой, обеспечивающая:
🔹Автономное планирование миссий (прямые линии, зигзаг, окружности).
🔹Интеграцию с AI/ML-библиотеками для распознавания объектов 415.
▫️Режимы управления:
🔹Автономный (через планшет с ПО Greensea IQ Workspace).
🔹Радиоканал (RF-буй).
🔹Кабельное соединение
▫️Примеры операций: в 2024 году за 8 дней обследовал 18 км² в зоне прибоя, обнаруживая объекты на глубине до 3 метров
▫️ Портативность: Сборка/разборка без инструментов силами 2 человек.
▫️ Транспортировка в пикапе
▫️ Проходимость:
🔹Давление на грунт: 0.13–0.39 psi (зависит от ширины гусениц)
🔹Преодоление илистых, песчаных и каменистых поверхностей.
🔹Стабильность: Низкий центр тяжести позволяет работать на уклонах до 30°
@SeaRobot, фото - bluezonegroup
🔹Fiber Optic Gyroscope (FOG) + RTK-GNSS для точного позиционирования.
🔹Инерциальная навигация в условиях отсутствия GPS 410.
▫️ Программная платформа: OPENSEA с открытой архитектурой, обеспечивающая:
🔹Автономное планирование миссий (прямые линии, зигзаг, окружности).
🔹Интеграцию с AI/ML-библиотеками для распознавания объектов 415.
▫️Режимы управления:
🔹Автономный (через планшет с ПО Greensea IQ Workspace).
🔹Радиоканал (RF-буй).
🔹Кабельное соединение
▫️Примеры операций: в 2024 году за 8 дней обследовал 18 км² в зоне прибоя, обнаруживая объекты на глубине до 3 метров
▫️ Портативность: Сборка/разборка без инструментов силами 2 человек.
▫️ Транспортировка в пикапе
▫️ Проходимость:
🔹Давление на грунт: 0.13–0.39 psi (зависит от ширины гусениц)
🔹Преодоление илистых, песчаных и каменистых поверхностей.
🔹Стабильность: Низкий центр тяжести позволяет работать на уклонах до 30°
@SeaRobot, фото - bluezonegroup
🔥3