Первый в мире робот-барабанщик 🔥

Гуманоидный робот G1 от Unitree исполняет рок, метал и джаз с точностью попадания в ритм 90%. Международная команда специалистов научила его этому с помощью AI-системы Robot Drummer. В её основе — многослойные перцептроны (нейросеть из трёх слоёв).

Что умеет робот

Он научился почти как человек менять палочки, играть со скрещёнными руками и корректировать силу удара в ответ на изменения темпа и динамики в песнях. Разработчики утверждают, что добились пространственной координации и 90% точности ритма.

Как модель училась барабанить

На основе MIDI-транскрипций песен разработчики составили для робота ритмические цепочки контактных событий (RCC). Они подсказывали ему, когда и по каким барабанам нужно ударить. Удары закодировали в виде векторов. Робот практиковался в виртуальной среде Isaac Gym с использованием обучения с подкреплением.

Создатели Robot Drummer планируют обучить робота импровизации и посадить его за настоящие барабаны.

Читайте статью и слушайте хиты в исполнении робота по этой ссылке.

🔥 — если ждёте, когда барабанщик соберёт робогруппу

Про умные 3D-миры и дешёвую разметку данных — в нашем дайджесте 🤖

Инструменты

🥺 AIRI и МФТИ создали 3DGraphLLM — метод для LLM при работе с 3D-пространством. Он учитывает пространственные и смысловые связи объектов внутри помещения, что позволяет нейросети точнее распознавать детали на изображениях сложных интерьеров. Модель уже прошла апробацию на данных, собранных в Центре робототехники Сбера.

🔗 Учёные СГУ выяснили: два связанных биологических нейрона меняют режим работы в зависимости от силы взаимодействия и внешнего тока. Они могут «молчать», передавать единичные импульсы или генерировать непрерывную серию сигналов. Открытие поможет в моделировании AI, нейроинтерфейсов и спайковых моделей.

📊 R&D-центр «Т-Технологий» с AIRI, ВШЭ, «Иннополисом» и Сбером создали ATGen — первый комплексный фреймворк, который использует парадигму активного обучения. Модель на каждом этапе сама выбирает нужные примеры для максимального роста точности. Это позволяет сократить расходы на сбор и разметку данных в три раза.

Модели

🌎 Google DeepMind представила Genie 3 — AI-модель, создающую 3D-миры в реальном времени. Теперь нейросеть может сохранять изображение в памяти в течение одной минуты — против 10–20 секунд в прошлой версии.

🧑‍💻 Anthropic выпустила Claude Opus 4.1 — обновлённую версию сервиса для агентских задач. Модель набрала 74,5% на SWE-bench Verified (производительность), стала точнее в рефакторинге и отладке кода.

📹 Tencent Hunyuan разработала Large-Vision — мультимодальную модель с 52 миллиардами активных параметров в архитектуре MoE. Она обрабатывает изображения любой чёткости, видео и 3D, поддерживает мультиязычность и подходит для AR/VR, 3D-моделирования и видеоаналитики.

👍 — хотели бы побродить по мирам Genie 3?
🔥 — больше электричества вам в нейроны

Уже планируете осень? 3 сентября — дата, которую стоит обвести красным 🚨

GoCloud Tech 2025 — конференция, где соберутся все, кто работает с AI. Четыре трека, десятки экспертов, воркшопы, демо, мерч и afterparty. Подробности — здесь 👇