Robotics Channel
11.9K subscribers
420 photos
39 videos
10 files
1.54K links
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.

Чат @robotics_chat

Книги @robotics_books

Вакансии @robotics_job

Бот-ассистент @robotics_bot

Вопросы по рекламе @wtfblum

Админ: @Goodlark
Download Telegram
#case #kuka #industrial #video

Представляем кейс использования индустриального манипулятора KUKA KR120 AA с контроллером KUKA.CNC. Компания Special Patterns специализируется на создании шаблонов и моделей прототипов. Хотя это далеко не весь спектр услуг, я остановлюсь на вырезке скульптур «горячей нитью».

На видео ниже можно увидеть, как при помощи манипулятора создаются строительные кубы для скульптур. Так как материал для вырезки лёгкий, после каждого цикла выжигания оператор вручную убирает «остатки».

Видео https://amp.gs/m4vf

Видео вырезки более крупного блока https://amp.gs/m4ve
https://amp.gs/m4vC

Кстати, компания Special Patterns совместно с The Creature Technology Company участвовала в создании гигантских фигур-талисманов для зимней олимпиады в Сочи 2014 года — Леопарда, Белого Мишки и Зайки.

Благодаря правильно подобранным специалистам и робототехнике компания Special Patterns умеет делать практически всё что угодно. Список предоставляемых услуг можно глянуть тут https://amp.gs/m4vk (англ)

Страница официального сайта Kuka https://amp.gs/m4vx (англ)

Файл pdf со спецификациями манипулятора серии KR 80, 100, 120 https://amp.gs/m4vG (англ)
#case #video #sandrob

Сегодняшний кейс — роботизированный комплекс обработки поверхностей Sandrob от итальянского производителя Roboticom.

Выполняемые комплексом задачи:

🔸 Обработка пластмассовых объектов до их окраски или фиксации.
🔸 Автомобильная промышленность: шлифование и / или полировка формованных изделий перед их окраской (например, спойлер, бамперы)
🔸 Шлифовальные композиционные материалы (углерод / стекловолокно) для различных секторов: автомобильная (капот, внешняя конструкция), судостроение (стеклопластиковые формы), возобновляемые источники энергии (ветровые лезвия).

Некоторые фишки:

🔸 Электронное регулирование скорости, установленное программным обеспечением
🔸 Автоматическая система смены наждачной бумаги
🔸 Компенсационная система, которая позволяет управлять силой абразивного давления на поверхность продукта
🔸 Лазерное наведение выравнивает траекторию инструмента по форме объекта. Автоматически корректирует отклонения с точностью до 1 см.
🔸 Пылеулавливающая система
🔸 Системы подачи (переключающий позиционер, конвейер и т.д.)

Использование манипулятора сокращает количество используемого абразива. Робот способен обрабатывать 10-15 квадратных метров в час против ручной обработки (5-7 кв.м/ч).

Интересно наблюдать, как манипулятор самостоятельно переключается на шлифовальную насадку и подготавливает её. На видео Sandrob выполняет шлифовку, сверление и гидроабразивную резку.

Видео 📽 https://amp.gs/mSMy

Страничка Sandrob на сайте производителя 🌐https://amp.gs/mSMP
#bar #kuka #case #tipsy

Отличный кейс использования манипуляторов прямиком из Лас Вегаса. Две роборуки миксуют коктейли по заказу с идеальным соблюдением дозировок и сценариев взбалтывания. Без перерывов электрический бармен выполняет один заказ от 60 до 90 секунд.

Клиенты могут заказать коктейль из меню или сделать свой из разных ингредиентов. После заказа клиент видит на плашнете прогресс выполнения и может быть спокоен, что он получит свой коктейль вовремя.

Ролик, после которого хочется что-нибудь заказать в таком баре и потанцевать 🍹🕺 https://amp.gs/mLBO

Сюжет на американском телевидении https://amp.gs/mLBS
#amazon #case #event

Джеф Безос, Глава Amazon — фанат роботов. На то есть свои причины. Компания, в которую уходит $4 из каждых $10, потраченных американцами на интернет-шоппинг (данные BI Intelligence по итогам 2016 года), поднялась во многом за счёт автоматизации.

То, как Amazon предлагает товары, стало академическим примером использования персонализации и точного таргетинга.

Пять лет назад корпорация заплатила $775 млн за производителя роботов Kiva Systems, причём, купила компанию исключительно для своих нужд — машины используются для перемещения грузов в десятках фулфилмент-центров Amazon.

Год назад, в январе 2016, там использовалось 30 000 роботов, в этом году — уже 45 000. То есть по роботу на каждые пять человек, работающих в компании. По данным Business Insider, Amazon Robotics (новое название Kiva Systems) будет теперь поставлять ежегодно по 15 тысяч таких машин на работу на складах компании. Довольно скоро их станет больше, чем людей.

Основное предназначение роботов, по крайней мере, насколько это известно широкой общественности, — перемещение грузов. "Звезда" Amazon Robotics — Kiva Robot, при росте всего 16 дюймов (примерно как диагональ самого большого MacBook Pro) машинка весит 145 кг и способна перевозить посылки до 137 кг со скоростью шустрого пешехода (5 миль или 8 км в час).

Компания явно не планирует останавливаться на достигнутом. Сейчас на сайте Amazon Robotics размещено семь вакансий для инженеров разного профиля, а также для ученого, специализирующегося на компьютерном зрении.

Но рынку пока не суждено узнать, что за разработки ведутся в стенах корпорации и насколько они успешны — нет никаких признаков того, что Amazon Robotics начнёт поставлять свои изделия на продажу. Для компании средства автоматизации — часть конкурентного преимущества, и она не готова делиться информацией о нём со всем миром. Зато за сторонними разработками Amazon наблюдает с большим интересом. Ради этого компания даже затеяла Amazon Robotics Challenge (ARC).

Подробнее https://the-robot.ru/events/pochemu-amazon-tak-lyubit-robotov/
#video #case #business #kiva

Нашёл видео трёхлетней давности о Kiva Systems. Роботы Kiva внешне с тех пор не изменились совсем.

На видео демонстрируют различные схемы работы склада, использующих Kiva Systems

📽 https://youtu.be/Fr6Rco5A9SM
#business #case #deere

Бизнес кейс от компании John Deere – крупного производителя сельскохозяйственной техники, доля рынка США около 30%. John Deere производит комбайны, тракторы и машины для посева. Последние 20 лет, начиная с 1992 года, компания внедряет автоматизацию своих машин. Несмотря на то, что новейшие комбайны могут передвигаться по полям без водителей, John Deere настаивает на необходимости присутствия фермеров в кабине. Чтобы полноценно управлять трактором, нужно скопировать фермера.

Не существует короткого пути, чтобы построить полностью автономный трактор. Хотя сочетание GPS, датчиков изображения и телематики помогает машинам John Deere в навигации по полям, компания по-прежнему не может воспроизвести все, что человек увидит и почувствует, сидя в кабине трактора. Последняя коммерчески доступная модель с автономными функциями, комбайн S700 (сборщик урожая), может автоматически регулировать свое уборочное оборудование на основе состояния растений, которое она видит. Все-таки автоматика показывает фермеру, сидящему в кабине, изображение, чтобы убедиться, что все идет по плану. Сегодня все тракторы John Deere по-прежнему требуют, чтобы человек находился внутри - признак того, что автономность - длинный путь даже в контролируемой среде.

Сельскохозяйственные территории являются относительно спокойной средой. John Deere не нужно опасаться сотен других автомобилей на своем пути. Однако, столкновение с другим оборудованием или неправильно настроенное оборудование может означать катастрофу на весь сезон.

Автопроизводители и их партнеры в Силиконовой долине, преследующие мечту о самоуправляемых автомобилях, также узнают, что для вождения требуется гораздо больше, чем просто видеть дорогу и автомобили вокруг вас. Автомобили и грузовики везут «драгоценные» грузы – людей.

Досадной проблемой, которая препятствует John Deere и самоходным автопроизводителям на пути к автономии, является пыль и другие погодные условия.  Погода не только изменяет поведение транспортного средства в его среде, но также снижает точность датчиков. Инженеры говорят, что решение может заключаться в избыточности. Дополнительные датчики, которые дублируют друг друга повысят точность автономных машин.

Источник (англ): https://qz.com/1042343/after-trying-to-build-self-driving-tractors-for-more-than-20-years-john-deere-has-learned-a-hard-truth-about-autonomy/

Блог John Deere о первой навигационной системе для тракторов, с которой началась автоматизация:
https://johndeerejournal.com/2016/03/terry-picket-first-gps-unit/

Читайте статью также на the-robot.ru 🌐 https://the-robot.ru/kejsy/avtonomnye-traktory-i-kombajny/