Robotics Channel
11.9K subscribers
420 photos
39 videos
10 files
1.54K links
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.

Чат @robotics_chat

Книги @robotics_books

Вакансии @robotics_job

Бот-ассистент @robotics_bot

Вопросы по рекламе @wtfblum

Админ: @Goodlark
Download Telegram
#lego #CES2017 #news
Радостная новость для родителей! На выставке CES 2017 компания Lego представила робототехнический набор Boost. Теперь всю кучу лего деталек можно будет оживить. В продаже набор появится в августе этого года.

Когда-то я сам играл в конструктор lego. Немного грустно, что уже вырос :)

🌐 https://goo.gl/rQDsVt
#robot #Lego #Mindstorms #education

Робототехника не обязана быть сложной. Исследователь из Stanford вместе с учителями калифорнийской школы придумал проект, который объединяет робототехнику и естественные науки. С помощью набора Lego Mindstorms EV3 (390$) и нескольких шприцев и пробирок ученики могут построить робота, который поможет проводить лабораторные эксперименты с жидкостями.

Проект сделает уроки биологии и химии интерактивными, учителя рассчитывают, что дети будут больше интересоваться естественными науками, если совместить обучение с игрой и постройкой собственного оборудования. Создатель получил грант 900 000$ на разработку методических материалов и распространение идеи среди школ в США. В следующем учебном году проект будет запущен в 10 школах Сан-Франциско. По ссылке с инструкцией найдете подробное описание необходимых материалов и строительства робота.

🌐 Оригинал: https://amp.gs/YWLl
🌐 Инструкции по постройке робота: https://amp.gs/YWLB
#AI #Lego

Увлекательная история, как любитель Lego по имени Жак придумал алгоритм для сортировки огромного количества деталей с помощью нейросети.

После путешествия в Леголэнд, автор снова вернулся к детскому хобби — строительству из Lego. Цена на конструкторы высокая, даже при покупке подержанных наборов. Самая дешевая опция — покупка несортированных Lego деталей на вес, через аукционы на Ebay. Автор заметил, что цена подержанных наборов ~ 40$/кг, несортированных деталей ~ 10$/кг, редкие детали из Lego Technic доходят до 100$/кг. Существует индустрия людей, которые покупают несортированные детали оптом, сортируют их вручную на наборы или отбирают наиболее ценные детали, и продают в 4-10 раз дороже после сортировки.

В развлекательных целях автор решил сделать автоматический сортировщик. Однажды оставив заявку на покупку больших партий несортированных деталей на Ebay, Жак отправился спать. На следующее утро он выиграл аукционы и стал обладателем 2 тонн конструктора, который забил весь его гараж. Когда пути назад уже не было, он стал работать над сортировщиком.

На пути Жак столкнулся с многочисленными проблемами. Например, сложности возникли с нахождением подходящего конвейера для подачи деталей с нужной скоростью. После попадания на ленту конвейера, детали проезжали мимо камеры, которая фотографировала деталь для распознавания. Алгоритм распознавания деталей, ожидаемо, стал наиболее трудоемкой частью сортировщика. Необходимо было создать изображения тысячи разных деталей, с учетом сотни цветов.

Методом проб и ошибок с библиотеками компьютерного видения и байесовской классификацией, Жак остановил выбор на нейросети от Google — TensorFlow. Для работы с ней ему пришлось окончить несколько онлайн-курсов по machine learning (ссылка на курс: https://amp.gs/mA3i ). В результате, удалось за несколько дней научить нейросеть распознавать детали, повысив точность с 50 до 100 процентов.

После обработки изображения нейросетью, правильно распознанные детали сдуваются струей воздуха с конвейера в нужную корзину, смотри gif к посту.

Ссылка на статью: https://amp.gs/mA3N

История в двух частях в блоге Жака:
1 https://amp.gs/mA3A
2 https://amp.gs/mA3q