درخشش کانون بازی و سرگرمی دانشگاه نیشابور در دومین المپیک بازی‌های فکری دانشجویان ایران

با افتخار اعلام می‌داریم که بازی محیطی «در جست‌وجوی سیمرغ» طراحی‌شده توسط کانون بازی و سرگرمی دانشگاه نیشابور، در این رویداد ملی موفق به دریافت عنوان شایسته تقدیر گردید. همچنین این کانون در بخش طراحی بازی محیطی و اتاق فرار نیز مورد تقدیر قرار گرفت.

این موفقیت ملی، حاصل تلاش و خلاقیت ارزشمند اعضای این تیم، شامل:
خانم‌ها مونا محمدی، معصومه مقیمی‌مقدم و ملیکا جم‌ساز
و آقایان سیدحسین محمدی و علی محمدزاده می‌باشد.

این دستاود ارزنده، تجلی‌بخش همکاری جمعی، نوآوری و تعهد فرهنگی دانشجویان دانشگاه نیشابور است. امیدواریم این پیروزی، سرآغاز درخشش‌های بیشتری در عرصه‌های ملی و بین‌المللی باشد.

این پیروزی را به کانون بازی و سرگرمی تبریک میگوییم
علی رستمی ورکی

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

✅ ✅ آکادمی پژوهشی دکتر سابمیت تحت نظر مجموعه آموزشی نیو وبینار با بهره گیری از اساتید مجرب در راستای رفع دغدغه های پژوهشی شما دانشجویان گرامی ایجاد شده است‌.


🎁 همراه با تخفیف ویژه دانشجویی 🎁


🟠 مشاوره و نگارش پروپوزال تمامی رشته ها و مقاطع مختلف و ثبت آن در سامانه پژوهشی دانشگاه مربوطه


⭕️ اکسپت مقاله علمی پژوهشی فوری و تضمینی

⭕️ اکسپت مقاله همایشی فوری

🟡 مشاوره و نگارش پایان نامه تمامی رشته ها (( کارشناسی ، ارشد ، دکترا علوم مهندسی علوم پزشکی ، علوم انسانی ، هنر ومعماری ))

🟡 نگارش انواع مقالات داخلی و خارجی (isi)

🟠 استخراج مقاله از پایان نامه و رساله


🟠 ویراستاری پایان نامه و ادیت مقاله


🟡 سابمیت مقاله در ژورنال داخلی و خارجی


🟡 تهیه پاورپوینت حرفه ای برای دفاع پایان نامه و پروژه درسی


🟡 رفرنس نویسی و اندنوت کردن رفرنس ها


🎁 به هنگام ثبت درخواست پروژه ی خود ، کد تخفیف DS504را ارسال نمایید و از تخفیف ویژه بهره مند شوید.


📌جهت هماهنگی و انجام پروژه ها به آیدی زیر در تلگرام یا ایتا پیام دهید.👇

💬@DOCTOR_SUBMIT


📢📢 جهت اطلاع از دوره های آموزشی کشور عضو کانال زیر شوید 👇

https://t.iss.one/new_wbinar

🏴 سرکار خانم حانیه فرزین، دانشجوی گرانقدر مهندسی برق دانشگاه نیشابور؛
با نهایت تاسف درگذشت پدر بزرگوارتان را خدمت شما و خانواده محترمتان تسلیت عرض می‌کنم. درگذشت ایشان در ایام گرامیداشت مقام پدر باعث تألم و تأثر بیشتر است. بدین سبب برای پدر مرحومتان از درگاه الهی، آمرزش و علو درجات و برای شما صبر بر مصیبت را آرزومندیم.

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

⭕️راهنمای پروپوزال مسابقات رباتیک نی بات

سلام و تبریک برای ورود شما به این مسابقه!
هدف از درخواست پروپوزال، ارزیابی نگاه مهندسی و دانش‌بنیان تیم‌ها است.
بخش‌های اصلی (ارسال به صورت PDF با نام: نام تیم_نی‌بات.pdf):

1. تیم: نام تیم، اعضا و نقش‌ها، اطلاعات تماس.
2. ربات: نام، نوع، هدف و شرح کلی عملکرد.
3. طراحی: عکس از مراحل ساخت یا شبیه‌سازی طراحی.
4. مکانیک: جنس قطعات، سیستم حرکتی، وزن و ابعاد، دلایل انتخاب.
5. الکترونیک: پردازنده و دلیل انتخاب آن، لیست قطعات، شماتیک مدار.
6. نرم‌افزار: شرح الگوریتم تصمیم‌گیری، توجیه تعداد سنسورها و روش کنترل موتورها.

📌تاکید:توضیحات باید مستدل، فنی و واضح باشد. از تصاویر باکیفیت استفاده کنید.

هدف داوری: ارزیابی تحلیل نیازها، امکان‌سنجی ساخت، توجیه منطقی انتخاب‌ها و توانایی اجرا توسط تیم.

موفق باشید.
کمیته داوری مسابقات رباتیک نی‌بات – انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

#نی_بات_دانشگاه_نیشابور
#مسابقات_منطقه_ای_رباتیک
#دانشگاه_نیشابور
#مهندسی_رباتیک
#ربات_مسیریاب
#پژوهش_و_نوآوری
#نیشابور_قطب_رباتیک
#مسابقات_دانشجویی
#انجمن_علمی_رباتیک

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics
🏁@LinefollowerinNeyshabur🏁

🚀 با آموزشهای هدفمند از مدرسین مجرب، حرفه ای شوید
🌟🌟🌟🌟🌟  

✅ آموزش نرم افزار کنترلر ماشین کاری ( powermill)

      ✅ آموزش معادلات دیفرانسیل

      ✅ آموزش تحقیق در عملیات۱

      ✅ آموزش تحقیق در عملیات ۲

✅ آموزش تحقیق در عملیات ۳

      ✅ آموزش سیگنالها و سیستمها

      ✅ آموزش دینامیک

      ✅ آموزش نرم افزار اکلیپس(eclipse)

      ✅ آموزش استاتیک

      ✅ آموزش مقاومت مصالح۱

      ✅ آموزش مقاوت مصالح۲

      ✅ آموزش ماشینهای الکتریکی ۱

      ✅ آموزش ماشینهای الکتریکی ۲

      ✅ آموزش ماشینهای الکتریکی۳

      ✅ آموزش ریاضی عمومی ۱

      ✅ آموزش ریاضی عمومی ۲

      ✅ آموزش تحلیل سیستم‌های انرژی الکتریکی۱

      ✅ آموزش تحلیل سیستم‌های انرژی الکتریکی۲

🔥و کلی آموزش های بی نظیر دیگه💯


😍 20 درصد تخفیف بیشتر با کد تخفیف: cdemada  🎁🎁


🔰جهت تهیه به وب سایت آکادمی نیک درس مراجعه نمائید.

📣 مژده: امکان خرید اقساطی نیز، وجود دارد.


Telegram: @NikDars

Instagram: @NikDars

تا ۲۵ بهمن فرصت ارسال پروپوزال را دارید
البته ارسال پروپوزال به معنا ساخت کامل ربات نیست
شما تا روز مسابقه فرصت ساخت ربات مورد نظر را دارید
اینکه ربات روز مسابقه یا یک روز قبل مسابقه قرنطینه می‌شود متعاقباً اعلام خواهد شد.

سلام حالتون خوبه

در امتحان های پیش رو انشاالله موفق و پیروز و سربلند باشید
انشاالله همگی معدل الف و بیست بشید

با سلام و احترام

به اطلاع تمامی علاقه‌مندان شرکت در مسابقه رباتیک نی بات می‌رسانیم:

در صورت وجود مشکل در دسترسی به تلگرام برای ارسال پروپوزال، می‌توانید فایل پروپوزال خود را به روش‌های زیر ارسال نمایید:

✅ ارسال از طریق ایتا به شماره تلفن 09051212150 یا به آیدی @Aliliros ارسال کنید

با تشکر

#نی_بات_دانشگاه_نیشابور
#مسابقات_منطقه_ای_رباتیک
#دانشگاه_نیشابور
#مهندسی_رباتیک
#ربات_مسیریاب
#پژوهش_و_نوآوری
#نیشابور_قطب_رباتیک
#مسابقات_دانشجویی
#انجمن_علمی_رباتیک

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics
🏁@LinefollowerinNeyshabur🏁

⭕️سنسور اولتراسونیک

سنسور اولتراسونیک نوعی سنسور فاصله‌سنج است که از امواج صوتی با فرکانس بالاتر از محدوده شنوایی انسان (معمولاً بالای ۲۰ کیلوهرتز) برای اندازه‌گیری فاصله یا تشخیص اجسام استفاده می‌کند.

نحوه کار:

1. انتشار موج: سنسور یک پالس اولتراسونیک از طریق ترانسدیوسر (فرستنده) منتشر می‌کند.
2. برخورد با مانع: موج صوتی با برخورد به یک جسم (مانع) بازتاب می‌شود.
3. دریافت انعکاس: سنسور امواج بازتاب‌شده را با ترانسدیوسر (گیرنده) دریافت می‌کند.
4. محاسبه فاصله: با اندازه‌گیری زمان بین ارسال و دریافت (Time of Flight) و با استفاده از سرعت صوت در محیط (حدود ۳۴۰ متر بر ثانیه در هوا)

اجزای اصلی:

· ترانسدیوسر پیزوالکتریک: تبدیل انرژی الکتریکی به امواج صوتی و برعکس.
· مدار کنترل: تولید پالس‌ها و پردازش سیگنال.
· پردازشگر: محاسبه زمان و تبدیل آن به فاصله.

کاربردها:

1. صنعت خودرو: سیستم پارک کمک، تشخیص عابر پیاده.
2. صنعت: اندازه‌گیری سطح مایعات در تانک‌ها، کنترل ربات‌ها.
3. پزشکی: تصویربرداری سونوگرافی.
4. لوازم خانگی: رطوبت‌سنج‌ها، جاروبرقی‌های خودکار.
5. هوشمندسازی: سیستم‌های امنیتی، خانه‌های هوشمند.

مزایا:

· دقت نسبتاً بالا (میلی‌متر تا سانتیمتر).
· غیرتماسی و بدون نیاز به تماس فیزیکی.
· عملکرد در شرایط مختلف نوری و محیطی.
· هزینه پایین نسبت به برخی تکنولوژی‌ها مانند لیزر.

معایب و محدودیت‌ها:

· حساس به دما، رطوبت و فشار هوا (سرعت صوت تغییر می‌کند).
· مشکل در تشخیص سطوح نرم یا جاذب صدا.
· محدوده کاری معمولاً چند سانتیمتر تا چند متر.
· تداخل با سنسورهای اولتراسونیک نزدیک.

انواع سنسورهای اولتراسونیک:

1. سنسورهای تماسی: برای اندازه‌گیری در مواد جامد یا مایعات.
2. سنسورهای غیرتماسی: برای استفاده در هوا.
3. سنسورهای آرایه‌ای: چند فرستنده/گیرنده برای پوشش زوایای بیشتر.

سنسورهای اولتراسونیک به‌دلیل سادگی، قابلیت اطمینان و قیمت مناسب، در بسیاری از صنایع و محصولات مصرفی استفاده می‌شوند.

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

⭕️سروو موتور (Servo Motor)

سروو موتور یک نوع موتور الکتریکی دقیق است که می‌تواند موقعیت زاویه‌ای، سرعت و شتاب را با دقت بالا کنترل کند. این موتور در یک سیستم حلقه بسته کار می‌کند و از فیدبک برای اصلاح خطا استفاده می‌کند.

ساختار اصلی:

1. موتور DC یا AC: موتور اصلی (معمولاً DC برای مصارف کوچک، AC برای قدرت بالا).
2. گیربکس (اختیاری): برای افزایش گشتاور و کاهش سرعت.
3. پتانسیومتر یا انکودر: سنسور فیدبک برای تشخیص موقعیت شفت.
4. مدار کنترل (سروو درایور): مقایسه‌کننده دستور با فیدبک و تولید سیگنال کنترل.
5. شفت خروجی: اتصال به بار مکانیکی.

نحوه کار (اصول کنترل حلقه بسته):

1. ورودی سیگنال مرجع: یک سیگنال موقعیت مطلوب (مثلاً پالس PWM) به موتور داده می‌شود.
2. خواندن موقعیت فعلی: پتانسیومتر یا انکودر موقعیت واقعی شفت را اندازه‌گیری می‌کند.
3. مقایسه و تولید خطا: مدار کنترل اختلاف بین موقعیت مطلوب و واقعی را محاسبه می‌کند.
4. تصحیح: موتور در جهت کاهش خطا حرکت می‌کند تا به موقعیت دقیق برسد.
5. توقف: هنگامی که خطا به صفر برسد، موتور در موقعیت قفل می‌شود.

انواع سروو موتور:

۱. سروو موتور DC

· ویژگی: کنترل ساده‌تر، قیمت پایین‌تر
· کاربرد: رباتیک، هواپیماهای مدل، سیستم‌های کوچک
· کنترل: معمولاً با پالس PWM (مدولاسیون عرض پالس)

۲. سروو موتور AC

· زیرمجموعه:
· سروو موتور سنکرون (SM) - دقت بالا، پاسخ سریع
· سروو موتور القایی (IM) - قدرت بالا، دوام زیاد
· کاربرد: ماشین‌آلات صنعتی، CNC، ربات‌های صنعتی

۳. سروو موتور براش‌لس (BLDC)

· ترکیب مزایای DC و AC
· عمر طولانی، نگهداری کم
· بازده بالا

سیگنال کنترل معمول (برای سرووهای کوچک):

· پالس PWM با دوره تناوب ۲۰ میلی‌ثانیه
· عرض پالس معمولاً بین ۱ تا ۲ میلی‌ثانیه:
· ۱ میلی‌ثانیه = ۰ درجه
· ۱.۵ میلی‌ثانیه = ۹۰ درجه
· ۲ میلی‌ثانیه = ۱۸۰ درجه

مزایا:

· دقت موقعیت‌دهی بالا (تا کسری از درجه)
· گشتاور بالا در سرعت‌های پایین
· پاسخ‌دهی سریع به دستورات
· قفل شدن در موقعیت تحت بار
· رنج سرعت گسترده

معایب:

· قیمت بالاتر نسبت به موتورهای معمولی
· نیاز به سیستم کنترل پیچیده‌تر
· نیاز به سرویس و تنظیم دوره‌ای
· تولید گرما در کارکرد پیوسته

کاربردهای مهم:

1. رباتیک: مفاصل ربات‌ها، کنترل حرکات دقیق
2. صنعت: ماشین‌های CNC، خطوط تولید، سیستم‌های نوار نقاله
3. هوافضا: کنترل سطوح پرواز، سیستم‌های هدایت
4. اتوماسیون خانگی: درب‌های اتوماتیک، پرده‌های برقی
5. مدل‌سازی: کنترل سطوح در هواپیما، هلیکوپتر و ماشین‌های مدل
6. پزشکی: تجهیزات جراحی دقیق، پروتزهای هوشمند

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

⭕️درایور موتور DRV8833 - یک انتخاب عالی برای رباتیک

یکی از محبوب‌ترین و قابل‌اعتمادترین درایورهای موتور DC برای رباتیک، به‌خصوص در پروژه‌های کوچک تا متوسط است.

مشخصات کلی:

· سازنده: Texas Instruments
· تعداد موتور: دو موتور DC یا یک موتور استپر (دو فاز)
· ولتاژ کاری: ۲.۷V تا ۱۰.۸V
· جریان پیوسته: ۱.۵A بر کانال (در دمای اتاق)
· جریان پیک: ۲A بر کانال
· راندمان: بالا (با طراحی H-Bridge)

ویژگی‌های برجسته برای رباتیک:

۱. کنترل کامل:

· کنترل جهت (Forward/Reverse)
· کنترل سرعت با PWM
· حالت ترمز و آزاد (Coast)

۲. حفاظت‌های داخلی:

· حفاظت اضافه‌جریان (Overcurrent)
· حفاظت اضافه‌دما (Thermal Shutdown)
· حفاظت اتصال کوتاه
· حفاظت Undervoltage

۳. سادگی راه‌اندازی:

· نیاز به کمترین قطعات جانبی
· قابل اتصال مستقیم به میکروکنترلر (۳.۳V یا ۵V)
· کتابخانه‌های آماده برای Arduino, ESP32, Raspberry Pi

برای رباتیک انتخاب مناسبی است زیرا:

· ✅ تعادل خوبی بین قدرت، قیمت و ابعاد دارد
· ✅ حفاظت‌های داخلی از موتور و درایور محافظت می‌کند
· ✅ راه‌اندازی آسان حتی برای مبتدیان
· ✅ جامعه کاربری بزرگ با نمونه کدهای فراوان

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics