یه ریپوی خیلی خفن برای کسایی که دنبال یادگیری رباتیک با پایتون، این کلی الگوریتم مهم رباتیک رو با کدهای قابل فهم پیاده‌سازی کرده؛ از لوکالیزیشن با EKF و Particle Filter گرفته تا ساخت نقشه و SLAM.

اگه می‌خوای ببینی ربات‌ها چطوری جای خودشون رو پیدا می‌کنن، محیط رو می‌سنجن و مسیر بهینه پیدا می‌کنن، اینجا کلی مثال عملی پیدا می‌کنی. الگوریتم‌هایی مثل Dijkstra، A*، RRT*، ICP و FastSLAM رو می‌تونی مستقیم اجرا و بررسی کنی.

یه جورایی مثل یه کتاب درسی تعاملیه که به جای فقط فرمول و تئوری، می‌ذاره با کد واقعی دست به کار بشی. برای شروع رباتیک، بینایی ماشین و مسیر‌یابی ربات‌ها واقعاً ارزش ذخیره کردن داره:

github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics


@Linuxor

اقای Kamran Ahmed جدیدا 70 هزار آیکون خودش رو متن باز و رایگان کرده :

koboyo.com/icons

@Linuxor

یه نفر به Kimi K3، Grok 4.5، GPT 5.6 Sol و Claude Opus 5 یه سرنخ اولیه‌ی یکسان داد و ازشون خواست که خودشون ادامه‌ی نقاشی رو کامل کنن.
بهشون هم گفت که به سبک و روش خودشون خلاقیت به خرج بدن.
این‌ها نتیجه‌ها هستن و راستش واقعاً سخته تصمیم بگیم کدومشون بهتر از همه دراومده.

@Linuxor

یه نفر اومده کتاب هاشو توی سایتش با ThreeJs سه بعدی کرده خیلی خوبه حتی می‌شه ورقش هم زد

تست آنلاین :
mengto.github.io/complete-shelf

سورس کد :
github.com/mengto/complete-shelf

@Linuxor

اگه بین انتخاب llama.cpp و vLLM برای اجرای لوکال مدل‌ها شک دارین، این مقایسه خیلی کوتاه و کاربردی از IBM که چهار روز پیش آپلود شده تکلیف رو روشن می‌کنه.

اصلی‌ترین تفاوتشون توی هدف و محیط اجراست:

ابزار llama.cpp برای اجرا روی سیستم‌های شخصی، CPU و دیوایس‌های کم‌مصرف عالیه با فشردگی وزن‌ها و فرمت GGUF اجازه می‌ده مدل‌های بزرگ رو حتی روی لپ‌تاپ یا رزبری پای اجرا کنین. ابزارهایی مثل Ollama هم از همین موتور استفاده می‌کنن.

ابزار vLLM برای محیط‌های سروری و پروداکشن ساخته شده. با تکنیک‌هایی مثل PagedAttention برای مدیریت KV cache و بچینگ پیوسته، سرعت سرویس‌دهی به چندین کاربر همزمان رو به شدت بالا می‌بره.

نکته خوب اینه که هر دو ابزار APIهای سازگار با الگوی OpenAI ارائه می‌دن، پس تعویضشون توی کد RAG یا ایجنت‌ها بسیار سادس.

www.youtube.com/watch?v=0ujh7hfutq0

@Linuxor ~ MehdiAllahyari

ما همیشه داریم به نرم افزار جدی نگاه می‌کنیم و توصیه می‌کنیم سمت وایب کدینگ نرید چون منطقی هم هست دیگه اقا هیچ پروداکت جدی ‌ای با وایب کدینگ بالا نیومده

ولی واقعیت اینه که وایب کدینگ تقاضای بالایی داره مثلا یه پلتفرمی قشر نوجوان دارن به اسم روبلاکس توش بازی های وایب کدینگی و تفریحی می‌سازن و جالبه 1 میلیارد هم دانلود داره این عدد خیلی مارکت بزرگیه! نکته جالب اینجاست خیلیاتون مثل من نصبش کنید اصلا نمی‌تونید باهاش کار کنید چون اصلا توی دنیای دیگه ایه.

با چیزی که ترند می‌شه هرگز سعی نکنید بجنگید باید سوارش شید دنیا اصلا براش مهم نیست شما محصول خفن تولید کردید یا نه فقط براش مهمه آیا الان تقاضا داره یا نه!

@Linuxor

یه سایت هستش که کافیه قالب سایت رو انتخاب کنی بهت پرامپت دقیقش رو بده.

اسمش MotionSites AI هستش و برای کسایی ساخته شده که با ابزارهای هوش مصنوعی سایت می‌سازن. به‌جای اینکه از صفر دنبال ایده، دیزاین و ساختار صفحه بگردی، قالب‌های آماده رو می‌بینی و پرامپت مناسب همون طراحی رو برمی‌داری.

بعدش می‌تونی اون پرامپت رو بدی به ابزارهایی مثل Cursor، Lovable یا ابزارهای مشابه تا یه سایت نزدیک به همون چیزی که دیدی برات بسازه. یه ابزار کاربردیه برای وقتی که می‌خوای سریع‌تر از ایده به خروجی برسی :

motionsites.ai

@Linuxor

اینم یه قالب زیبا برای ساخت سایت شخصی Portfolio و رزومه :

تست آنلاین :
portfolio-site-template.fayaz.workers.dev
سورس کد :
github.com/fayazara/portfolio-site-template

@Linuxor

از دیپ سیک پرسیدم اسم دقیق مدلت چیه رفته همین سوالو سرچ کرده و چون سایت NVIDIA کلی مدل داره و اعتبارش هم بالاست نتیجه رو از همونجا برداشته آورده

chat.deepseek.com/share/35ka6zs0aqm6g1rze7

@Linuxor

تا حالا فکر کردی اگه با یه هوش مصنوعی که تو سال 1930 زندگی می‌کنه حرف بزنی، چی میشه؟

مدل Talkie-1930 دقیقاً همینه؛ یه مدل زبانی 13 میلیارد پارامتری که فقط روی متن‌های قبل از سال 1931 آموزش دیده. یعنی نه اینترنت رو می‌شناسه، نه جنگ جهانی دوم رو دیده و نه هیچ اتفاق مدرنی براش وجود داره. یه چت‌بات که انگار واقعاً از دل اون دوره اومده و با همون طرز فکر جواب می‌ده:


huggingface.co/spaces/multimodalart/talkie-1930


@Linuxor

اقا من فوتبال بازی نمی‌کنم ولی توی یکی از پروژه هام به همچین نموداری برخوردم میخوام یه توضیحی بهتون بدم چون این یه نمودار ساده اصلا نیستش اولش منم فکر میکردم سادس ولی خیلی جالبه!

من برای مقایسه مقاله ها مثل بالا پنج تا ویژگی ازش داشتم که هرکدوم بین 0 تا 100 بود اولش خواستم برای اینکه بفهمم در کل مقاله وضعیتش چطوریه همه ویژگی های یه مقاله رو ضرب کنم بعد این عدد رو بین مقالات رو مقایسه کنم بعد دیدم یه سری ویژگی ها هست که مجاور هم هستن و مهم هستن پس ضرب اصلا خوب در نمیاره بجاش مساحت وسط نمودار عنکبوتی رو مقایسه کردم

توی این نمودار عنکبوتی اگه مساحت وسط رو اگه مقایسه کنید دارید به ویژگی های مجاور اهمیت میدید مثلا سرعت و دریبل کنار هم هستن، چون یه وینگر اگه هم سریع باشه و هم دریبل‌زن، ارزشش خیلی بیشتر از داشتن فقط یکی از این دو هستش.


@Linuxor

گوگل با کمک هوش مصنوعی داره پیدا کردن و درست کردن باگ‌های امنیتی کروم رو سریع‌تر می‌کنه. این ابزارهای هوشمند می‌تونن کدهای کروم رو بررسی کنن، مشکل‌های امنیتی مخفی رو پیدا کنن و حتی برای برطرف کردنشون راهکار بدن. هدف اینه که فاصله بین پیدا شدن یه مشکل و منتشر شدن آپدیت امنیتی کمتر بشه.

این استفاده از هوش مصنوعی باعث شده گوگل بتونه تعداد زیادی از حفره‌های امنیتی کروم رو قبل از تبدیل شدن به تهدیدهای جدی شناسایی و رفع کنه. فقط در یک ماه، 370 آسیب‌پذیری از جمله 7 مورد حیاتی برطرف شده و این روند باعث شده تعداد اصلاحات امنیتی گوگل از مجموع چندین به‌روزرسانی قبلی هم بیشتر بشه.

این کار نشون می‌ده آینده امنیت نرم‌افزار بیشتر به همکاری آدم‌ها و هوش مصنوعی وابسته است. البته گوگل هنوز تأکید می‌کنه که بررسی انسانی لازمه تا مطمئن بشن این تغییرات درست کار می‌کنن و مشکل جدیدی ایجاد نمی‌کنن.

@Linuxor

یه خبر خوب و یه خبر بد

گوگل اندروید نه چندان خیلی آزاد رو داره تبدیل می‌کنه به IOSی که نمی‌شه از هرجایی چیزی روش نصب کرد! برای مقابله با بدافزارها و اپلیکیشن‌های کلاهبرداری، سیستم جدیدی معرفی کرده که در اون توسعه‌دهندگان باید
هویت واقعی خودشونو تأیید کنن.
اپلیکیشن‌های خودشونو پیش گوگل گوگل ثبت کنن.
در صورت انتشار خارج از گوگل‌پلی نیز اطلاعات برنامه رو توی Android Developer Console ثبت کنن.

این خبر جالبی برای اندرویدی که همیشه آزاد بود و ‌می‌تونستیم از هرجایی APK نصب کنیم نیست اما خبر خوب ماجرا اینه اعلام کرده دستگاه‌های اندرویدی موجود در کشورهای تحت تحریم آمریکا (Sanctioned Countries) از جمله ایران و کوبا، از اجرای سیستم جدید Android Developer Verification مستثنا خواهند بود.

@Linuxor

یکی از بزرگ ترین مخزن های Loading برای وب

نکته خوبشون اینه انمیشین اضافی ندارن و CSS خامن و خودشون خیلی سریع لود می‌شن

css-loaders.com/spinner

@Linuxor

می‌دونستین اپل یه SDK (مجموعه ابزار برای برنامه‌نویس‌ها) به اسم RoomPlan داره که با استفاده از دوربین و سنسور LiDAR آیفون/آیپد، می‌تونه فقط با اسکن کردن، نقشه سه‌بعدی کل خونه رو بسازه.

یعنی شما با گوشی داخل خونه راه می‌ری و برنامه:

دیوارها رو تشخیص می‌ده، اتاق‌ها رو می‌شناسه، درها و پنجره‌ها رو پیدا می‌کنه، حتی بعضی وسایل مثل مبل و میز رو هم تشخیص می‌ده، و در نهایت یک مدل سه‌بعدی از خانه تولید می‌کنه.

developer.apple.com/augmented-reality/roomplan

@Linuxor

این ابزار می‌تونه هر لینکی از هرجایی بهش بدید دانلودش کنه

کاملاً رایگان، متن‌باز و بدون تبلیغات.

github.com/averygan/reclip

@Linuxor

فوربز گزارش داده که استارتاپ‌های مبتنی بر عامل‌های هوش مصنوعی (AI Agents) دارن به انتخاب اول بنیان‌گذارهای انفرادی تبدیل می‌شن. دلیلش هم اینه که هزینه استفاده از ابزارهای هوش مصنوعی به‌شدت پایین اومده و حالا یک نفر می‌تونه با پرداخت ماهانه $300 تا $500 کاری رو انجام بده که قبلاً به یک تیم کامل با هزینه $80,000 تا $120,000 در ماه نیاز داشت.

به همین خاطر، الان بیشتر از یک‌سوم استارتاپ‌های جدید فقط یک بنیان‌گذار دارن؛ در حالی که این عدد در سال 2017 فقط 17% بود. هوش مصنوعی هم با انجام کارهایی مثل کدنویسی، تولید محتوا و پشتیبانی مشتری، هزینه‌ها رو حدود 95% تا 98% کمتر از نیروی انسانی کرده و راه‌اندازی کسب‌وکار رو برای افراد مستقل خیلی ساده‌تر کرده.

@Linuxor

اینو ببینید دیروز ساخته شده تمام اندام های داخلی بدن رو به صورت سه بعدی نشون می‌ده، هوش مصنوعی واقعا داره به جاهای عجیبی می‌ره

تست آنلاین :
anatomy-livid.vercel.app

سورس کد :
github.com/thebuggeddev/anatomy

از سورس کدش کلی ایده می‌تونید برای پروژه های خودتون بگیرید.

@Linuxor

اگه خواستین ببینید پایتون چقدر بلدید سایت سیمپل‌لرن 150 تا سوال با جواب داره برید ببینید کدوماشو می‌تونید جواب بدید برای تمرین قبل از مصاحبه هم خوبه :

www.simplilearn.com/python-interview-questions-article

همه سوالاش واقعا خوبن پس اگه به چیزی رسیدید و بلد نبودید نگید این چه چرتو پرتیه برید یادش بگیرید توی آینده به احتمال زیاد بهش بر می‌خورید.

@Linuxor

اگه خواستین یه چیزی دیزاین کنید نشینید فکر کنید برید از بقیه طرح ها الهام بگیرید، این سایته کلی طرح داره می‌تونید ازش الهام بگیرید :

collectui.com

@Linuxor

خبر فوری

آسترا، هوش مصنوعی جدید OpenAI، تونسته 10 مسئله‌ی قدیمی و حل‌نشده‌ی ریاضی رو حل کنه؛ از جمله اولین ساختار صریح یک گروه غیرصوفی. جالب‌تر اینکه کل این کار با هزینه‌ای حدود 2000 دلار انجام شده.

راه‌حل‌هایی که ارائه داده، فقط ایده‌های خام نیستن؛ همگی تأیید شدن و روی گیت‌هاب منتشر شدن. این دستاوردها حوزه‌های مختلفی مثل علوم کامپیوتر نظری و پیچیدگی مدارهای حسابی رو پوشش می‌دن.

بین این نتایج، رد حدس صلبیت کانز (Connes's rigidity conjecture) و حل مسئله‌ی 183 پاول اردوش (Paul Erdős) هم دیده می‌شه؛ مسائلی که سال‌ها جزو چالش‌های جدی ریاضی بودن.

این اتفاق می‌تونه یه نقطه‌ی عطف برای استدلال علمی با هوش مصنوعی باشه؛ چون نشون می‌ده AI داره از حل مسئله‌های معمولی عبور می‌کنه و وارد مرحله‌ی کشف‌های واقعی علمی می‌شه.

@Linuxor