Трюковый самокат получил, кажется, последний апгрейд, свою батарею. Собрана в формате 13s1p, у нак повыше напряжение 48в против 36в оригинальных, но меньше емкость, всего ~4,5ач против 7,8ач. Но! Это высокотоковые батарейки которые могут поднатужиться и отдать на короткое время 80ампер, а контроллеру и мотору будет достаточно всего 40а (на полном заряде это 2квт). За батареей смотрит плата бмс неплохого качества, с блютусом, рассчитанная на 60а тока.
Что мы имеем- самокат по мощности не уступает прошитому Ninebot Max G30, но весит совсем крохи. Идеальный транспорт для езды на короткие расстояния.
Дальше должны быть замеры на максимальную скорость.

Такое ощущение, как будто фирма Xiaomi сказала фирме Navee "списывай, только не точь-в-точь чтобы не спалили".
Головные платы очень похожи, но у нави немного больше, и кнопка выведена на курок газа.
В общем плавно движемся к переходу на программируемую и настраиваемую электронику от сяоми

Батарейки от самокатов подходят и для электроинструмента 🫠

Смоделировали боковую крышку защищающую ось заднего колеса по эскизу заказчика, распечатали, установили на самокат

Ближайшие пару дней в Краснодаре будет зима, возможно даже останется снег, хороший повод прокатиться на самокате с полным приводом. Поэтому решил с вами поделиться интересными моментами которые удалось заметить:
Однозначно полный привод имеет смысл, особенно на относительно слабых моторах сяоми, в снежной каше моторы постоянно едут с нагрузкой и даже два мотора могут нагреваться.
Полный привод дает возможность вообще перемещаться в таких условиях, задний тоже бы ехал, но передний буксовал бы и уходил в сторону подкашивая самокат.
Очень важный момент настроек моторов, по умолчанию у меня стоит спорт режим с токами до 30ампер. Как оказалось, во время старта передний мотор норови уйти в пробуксовку даже если на него сместить центр тяжести. Отсюда было принято решение ехать с передним мотором на 15а, а задний все так же на 30а тока.
Спустя 15 минут попыток дрифта, получилось найти оптимальные параметры для такого развлечения- передний мотор в эко режиме с ограничением 10кмч, а задний мотор с токовым управлением чтобы сорваться в пробуксовку, но так же ограничен по скорости на 18кмч. Как результат: передний мотор дает траекторию движения и контролирует максимальную скорость, а задний мотор имеет возможность буксовать.
А потом я упал на ланч бокс с обедом (обед не пострадал) и я поехал обратно в мастерскую.