Сегодня утром обнаружил самокат-закладку. Клиент спешил на работу и не мог передать самокат лично. Так как самокат был не на ходу, то он решил что можно пристегнуть самокат к трубе, и пойти по делам ) Потом мне сообщил код от замка и я смог принять самокат в ремонт.
После неудачной цепочки прошивок и откатов, контроллер превратился в так называемый кирпич. Самокат включался, но никак не реагировал ни на вращение колеса, ни на нажатие кнопки.
Пришлось возвращать заводские прошивки и в головную плату, и в контроллер. Самокат ожил.
Затем я заметил что есть люфт в рулевой стойке. И не заметил куда делась половинка штифта узла сложения. Пришлось применить грубую силу к высокотехнологичному средству индивидуальной мобильности.
Еще походит.

Старый подшипник- шумный
Новый качественный- тихий

Еще немного и красавец Ninebot Max снова будет в строю.
Некоторые самокатные проблемы можно решить без замены модуля целиком и обойтись ремонтом внутри платы. Заменил один транзистор в контроллере, для этот пришлось попотеть добывая контроллер из под качественно залитого слоя силикона. Как результат- самокат уже ожил и может ехать, но теперь надо собрать электронику обратно в корпус и опять залить диэлектрическим, теплоотводящим силиконом.
И самое главное- посмотрите на новые коннекторы, разъем хт150 переварит высокий ток без перегрева и оплавления.

Этот самокат не может остановиться, с каждым разом обрастает все большим количеством ништяков. На этот раз установили 2 фары arctic 3.1+ с 3 линзами. От батареи 56в фары потребляют 1а тока, на 60w мощности.
1 такая фара уже вполне справляется с бытовыми задачами, 2 фары можно настроить как ближний и дальний свет.

В целом, мотоцикл прилично настроен для повседневной внедорожной эксплуатации.
Если хотите отвлечься от самокатной темы, предлагаю посмотреть видео с катанием на мотоцикле:
https://youtu.be/5XQKH-FKxzc