Видео-четверг

На три вещи можно смотреть бесконечно: огонь, воду и как робот Cassie ходит. Разработка этого страусоподобного робота потребовала 16 месяцев и $1 млн. Позавчера его создатели опубликовали видео с исторической записью того, как Cassie прошёл (прошла?) пять километров за 53 минуты 3 секунды.

Это время включает в себя перезагрузку в течение 6,5 минут после двух падений. Одно произошло из-за перегрева компьютера, второе — из-за команды сделать поворот на слишком высокой скорости. Робот шёл не по прямой, а по ровному полю, покрытому травой в кампусе университета, где его разработали.

Это длинное видео с записью прогулки Cassie можно включить фоном во время работы. Успокаивает и помогает сфокусироваться :-)
youtu.be
_______
Источник | #robotics_channel

$250 млн за трактор

John Deere — сельскохозяйственный технологический гигант, купил стартап, разрабатывающий систему автономного управления трактором Bear Flag Robotics, выложив за него четверть ярда.

Стартап был основан в 2017 году и создал ряд технологий, позволяющих сделать автономной существующую с/х технику.

В частности, компания начала сотрудничать с будущим покупателем в 2019 году в рамках инициативы John Deere Startup Collaborator. С тех пор технологии Bear Flag Robotics были успешно внедрены в нескольких фермерских хозяйствах.

Команда стартапа впервые попала на страницы TechCrunch, когда вошла в зимний набор акселерационной программы 2018 года в Y Combinator.

Один из основателей Bear Flag Robotics Обри Доннеллан в диалоге с репортёром TechCrunch в то время рассказывал: “Мы посетили садовое хозяйство и убедились, насколько остра проблема кадров. Поговорили с другими фермерами, и каждый раз слышали одно и то же: им некого сажать управлять тракторами. Рабочая сила — одна из острейших болевых точек. Персонал стареет, работники покидают страну и переходят в другие индустрии”.

Для John Deere автономные тракторы — одна из многих потенциально полезных технологий. В 2019 году компания проводила испытания дронов VoloDrone компании Volocopter для обработки полей пестицидами, удобрениями и антиморозными реагентами. Тогда инициаторы пилотного проекта заявляли, что дроны — более выгодная альтернатива традиционным вертолётам.

ℹ️Про покупку стартапа читайте здесь
👉🏻Про использование дронов вместо вертолётов здесь
_______
Источник | #robotics_channel

Мозг всему голова
Удивительно, как идеи витают в воздухе. Собиралась сегодня как раз написать про устройства для стимуляции мозга. Смотрю, а в нашем чатике уже эту тему обсуждают, под другим углом, правда.

Семь лет назад Дэниел Амен, американский психиатр, рассказал на TEDex о том, что понял в результате анализа 83 000 сканов головного мозга. Обнаружились удивительные вещи. Например, что у людей с депрессией наблюдается два типа отклонений мозговой активности: либо угнетённая, либо наоборот повышенная. Или, что у бездомных часто есть физиологические травмы этого органа, о которых они могут даже не знать. Что у преступников и людей, склонных к насилию также частенько есть проблемы с функционированием мозга. Он привёл в пример своего племянника, который ещё в детстве рисовал картинки себя, повесившегося на дереве и вел себя агрессивно с другими детьми. После сканирования у него в голове обнаружилась киста. Операция по удалению изменила его личность практически на полную противоположность. Он стал мягким, социализированным и успешным.

У этой истории есть два интересных момента. Во-первых, как в одной из серий “Чёрного зеркала”, с помощью ИИ-алгоритмов, обученных на этих самых 83 000 сканах, можно было бы проводить раннюю диагностику депрессивных и криминальных тенденций. Но не для принудительной лоботомии или превентивного наказания (как в “Особом мнении”), а для медицинской помощи. Дэниел Амен открыл свою клинику и сейчас вовсю пропагандирует специальные пищевые добавки, помогающие восстановить функцию мозга после травм и просто улучшить работу этого органа.

Есть и другое интересное направление — создание специальных устройств, которые могут делать то же самое без химии. Сейчас, вот, вовсю рекламируется гаджет Fisher Wallace Stimulator с электродами, который надевается на голову и должен помогать облегчить депрессивные состояния и проблемы со сном. Устройство разрешено для продажи в США (FDA approved), продано 70 000 штук. Сейчас можно купить с существенной скидкой — $499 вместо $799. Компания в активном поиске инвестиций. По заявлениям производителя, устройство стимулирует выработку серотонина, одновременно подавляя синтез кортизола, отправляя электромагнитные импульсы в определённые участки мозга.

Другая штука под названием CEFALY за $379 обещает облегчение при мигренях. Если не помогло, штуку можно вернуть в течение двух месяцев. Работа гаджета основана на стимуляции тройничного нерва, который зачастую является причиной постоянных головных болей.

В теории, такие устройства могли бы использоваться в терапии для бездомных и исправления преступников. Жутковато, конечно, звучит, но если эти технологии реально работают, это здорово же. С учётом того, что глобальная пандемия депрессивных состояний гораздо масштабнее, чем нынешняя вирусная.

Изучить подробнее
👁Выступление Дэниела Амена
👉🏻Реклама стимулятора Фишера на VentureBeat
🌐Официальный сайт Fisher Wallace Stimulator
ℹ️Официальный сайт CEFALY
_______
Источник | #robotics_channel

Под ножом у робота

Я почувствовала на себе, каково это быть пациентом робота-хирурга. В октябре 2020-го года мне делали небольшую лапароскопическую операцию в области живота в Пенинсульском госпитале в Берлингеме, неподалеку от аэропорта Сан Франциско. Меня привезли в операционную, которая больше была похожа на серверную. За моей головой и слева ближе к ногам возвышались две стойки с креслами и экранами для хирурга и ассистента, напоминающие будки для моментального фото без шторки. Странные белые, как будто водопроводные, трубы под потолком с прикрепленными к ним тут и там дисками оказались продвинутой осветительной системой — в центре каждого диска обнаружилась лампочка. Также в комнате была консоль с кучей торчащих проводов прямо за моей койкой и белая футуристическая вешалка в углу. Тумба с проводами оказалась, как я позже узнала, компьютером для обработки визуальной информации и коммуникаций между компонентами системы; производитель называет её Vision Cart. Я искала глазами робота da Vinci, знакомого по фотографиям, и не могла найти. На мой вопрос мне указали на белую стойку, которую я приняла за вешалку. На фотографиях и в рекламных роликах роботизированная система всегда предстает с манипуляторами, повернутыми под разными углами, так, чтобы зрители хорошо разглядели это чудо техники и впечатлились. В операционной такой задачи нет. В режиме standby система da Vinci XI выглядит непримечательно, “плечи” сложены, ножей не видно. Когда начинается операция, робота подвозят к пациенту и подключают только необходимые манипуляторы. За это отвечает ассистент, который также меняет инструменты во время операции. В моем случае манипулятора было три: для лампочки с камерой, для зажима и ножа. Но этого я уже не видела — начал действовать наркоз. Мой хирург, д.м.н. Клэр Серрато делает операции с 1996 года, последние 10 лет почти исключительно на da Vinci. По её словам, машина позволяет повернуть нож на 360 градусов, что невозможно для человеческой кисти, и добраться в труднодоступные участки тела. Мощная визуальная система показывает хирургу ткани на микроскопическом уровне. Также, как объяснила доктор Серрато, разрезы получаются меньше, заживают быстрее и в целом восстановление пациента происходит за считанные дни. Действительно, три разреза на моём животе оказались длинной в сантиметр. При лапароскопических операциях вручную стандартная длина разреза — 2-2,5 см. Мне не пришлось пить обезболивающие, лейкопластырь можно было снять на второй день, остался только хирургический клей на разрезах, который смылся через неделю. Уже через день после операции я поехала в музей, куда купила билеты за несколько месяцев на определенную дату, и очень не хотела её пропустить. Через две недели я уже могла заниматься спортом в своем обычном режиме три раза в неделю.
_______
Источник | #robotics_channel

Туши сигарету, робот идёт

Сингапур — одна из самых безопасных стран мира. Читала истории про то, как полиция поймала воришку обуви (они разуваются перед входом в жильё) и подростка, который стащил чужой скейтборд, перекрасил его, в надежде, что замёл следы, и пошёл кататься. Как они это делают? Ну, можно начать с того, что Сингапур очень маленький и очень авторитарный.

Полиция там действительно работает, а также использует всевозможные технологии. Например, к 2030 году в городе-стране будет установлено 200 000 полицейских камер, что по российским меркам кажется маловато, но для этого небольшого города-государства вполне прилично.

Также с августа началось пилотное тестирование робота, патрулирующего улицы, который способен распознать нехорошее поведение. Например, может обнаружить неправильно припаркованный велосипед или курильщика в неположенном месте. Два робота под названием Xavier (за профессора из “Людей Икс” немного обидно), в течение трёх недель будут ездить в центре Сингапура, где наиболее активный пешеходный трафик, и раздражать всех сообщениями о том, как нужно себя вести, а также оповещать центр управления о случаях асоциального поведения. Власти страны надеются, что роботы помогут сократить нагрузку на полицейские патрули. Что ж, в Сингапуре это может и сработает.


Источник: Reuters
_______
Источник | #robotics_channel

Автономный полёт

Примерно восемь часов назад завершился полёт четырёх космических туристов, которые три дня провели на орбите Земли, делая полный оборот вокруг планеты каждые полтора часа. Капсула SpaceX опустилась на воду в Атлантике, затем команду доставили вертолётом во Флориду.

Полёт проходил в полностью автономном режиме, просто потому что на борту были только неподготовленные пассажиры и ни одного пилота-астронавта. И всё прошло вполне гладко.

Представители SpaceX признались, что во время путешествия возникло лишь две небольших накладки. Дал сбой вентилятор системы отходов. Тут можно только посочувствовать — первый полёт в космос, похоже, оказался с душком. Представьте, три дня в закрытом помещении с тремя другими незнакомыми людьми, в котором сломалась вентиляция в туалете, и форточку не открыть, чтобы проветрить. Ой как неловко. Представители SpaceX сообщили, что ситуацию удалось разрешить, благодаря некоему запасному плану. И пассажиры были “здоровы и счастливы”.
Вторая проблема была связана с датчиком температуры в одном из двигателей. Но он был резервным, и его просто отключили.

К слову о температурах — при приземлении (точнее приводнении) использовались парашюты. Внешняя оболочка нагрелась до 3 500º F (1927º С), а вот внутри температура не превысила 85º F (29 º С).

SpaceX уже распродала следующие пять полётов космическим (ну или околокосмическим, тут можно спорить) туристам. Так что, можно сказать, автономный транспорт взял новую, довольно впечатляющую, высоту. Ура!

ℹ️CNN
_______
Источник | #robotics_channel

Быстрый лёгкий

Этот дрон может лететь со скоростью 40 км/ч по лесу или в внутри здания, ловко маневрируя и облетая многочисленные препятствия. Ни один коммерческий БПЛА пока на такое не способен.

Разработали устройство и, самое главное, алгоритм пилотирования, учёные из Университета Цюриха в партнёрстве с Intel. Им удалось ускорить аппарат за счёт отказа от “традиционного” подхода к созданию системы управления полётом.

Обычные дроны собирают данные с сенсоров, затем создают карту местности и разрабатывают план действий. Все эти расчёты требуют значительного времени. Вместо этого учёные много часов тренировали нейронную сеть в стимуляции, чтобы она, врезаясь в виртуальные деревья снова и снова, училась строить идеальную траекторию обхода препятствий на основе данных с сенсоров. То есть, этот автопилот при расчётах пропускает один шаг — построение карты — перепрыгивая от данных сенсоров сразу к плану полёта.

Конечно, у разработчиков были опасения, что натренированный в симуляции алгоритм может оказаться неэффективным в условиях реального мира — предусмотреть абсолютно всё многообразие вариантов и сценариев в виртуальном окружении невозможно. Но полевые испытания показали, что дрон отлично справляется со скоростным полётом и в заснеженном лесу, и в вагоне поезда, и в полуразрушенных зданиях.

Такого уровня мастерства пилоты из плоти и крови достигают спустя годы тренировок; алгоритмы ML — за один день. Но учёные признают, что люди всё ещё опережают подобные системы в когнитивном плане за счёт того, что способны мгновенно мысленно проложить маршрут на много шагов вперёд, тогда как этот шустрый дрон просчитывает свои действия лишь на одну секунду в будущее.
Также устройство пока испытывает проблемы в условиях плохой видимости: в тёмных помещениях, во время тумана, снегопада или дождя.

Разработчики не тестировали дрон в среде с движущимися препятствиями, хотя предполагают, что с этим не должно быть проблем, если скорость объектов сильно ниже скорости беспилотника. Усовершенствовать дрон можно за счёт использования более продвинутых событийных камер (event-камер) с детекцией движения.

Ну, что ж, ещё одна сцена из “Чёрного зеркала” — погоня дронов за человеком по лесу, теперь может стать реальностью.

👁Видео
ℹ️Источник IEEE
🤓Научная публикация в Science Robotics
_______
Источник | #robotics_channel

Обыкновенное чудо

Wandercraft — ещё один французский стартап с востребованным продуктом. Команда разрабатывает и производит экзоскелеты под названием Atlante для реабилитации после тяжелых травм и восстановления мобильности, а также в качестве замены кресла-каталки.

Выглядит устройство, как спинка офисного кресла с ногами. В этом видео парализованный ниже пояса мужчина использует Atlante для передвижения по дому и выполнения повседневных дел, вроде готовки.

Изобретатель экзоскелета, председатель робототехнического клуба при парижском Политехе Николас Симон, начал работать над его созданием в 2010 году. Два года спустя зарегистрировал компанию и получил ангельские инвестиции от серийного предпринимателя и отца мальчика с ограниченной мобильностью Жан-Луи Костанзы. Позже инвестор присоединился к команде в роле CMO.

В 2017-м начались клинические испытания экзоскелета, в 2019-м стартовали продажи. Сейчас Atlante используются во множестве госпиталей и реабилитационных центров по всей Европе.

Компания стремится стать глобальной и начать продажи на других континентах. Так, единичные экземпляры Atlante уже купили клиенты из США. На этот год компания запланировала подачу заявки в FDA (Food and Drug Administration), американское федеральное агентство, которое выдаёт заключение о безопасности того или иного товара.

Сейчас экзоскелетом приходится управлять с помощью специального устройства вроде джойстика, которое нужно держать в руке. Это ограничивает возможность выполнять задачи, в которых необходимо задействовать обе руки — например, взять большую кастрюлю с супом.

Компания думает о дальнейшем развитии продукта и предлагает всем желающим пройти небольшой опрос по поводу будущего экзоскелетов.

Интересно, как много людей в этом опросе вспоминают Neuralink Илона Маска? Когда (и если) его нейроинтерфейс начнёт работать, это будет гораздо более удобный способ управления устройством.


🌐Сайт проекта
_______
Источник | #robotics_channel

Это вам не ИКЕЯ

Сначала я не могла понять, зачем нужен стул, который вот так раскладывается до горизонтального положения, а затем поднимается. Оказывается это на самом деле разборная конструкция, которая собирается вокруг упавшего человека и позволяет практически без усилий поднять его в вертикальное положение. Это очень актуально для пожилых.

Самостоятельно, конечно, собрать устройство вокруг себя не получится, но если в доме ещё кто-то есть, скажем супруг или сиделка, это очень полезная вещь.

Представьте, чего стоит поднять с пола мужчину весом килограмм 80-90. С этой же конструкцией всё довольно просто: нужно подложить сиденье под ноги, две панели по обеим сторонам и под голову, приделать ножки, убедиться, что все части пристыковались корректно (об этом сообщат LED-индикаторы по бокам), пристегнуть ремни и нажать на кнопку. Устройство поднимется вместе с пациентом, и поставит его почти вертикально. На это уйдёт 20-30 секунд.

Стул питается от аккумуляторных батарей, которые позволяют сделать 40 подъёмов с максимальным весом (150 кг) или 80 со средним. Быстрый заряд через обычный USB в течение 10-15 минут даст один подъём. Устройство складывается в две сумки, которые можно надеть на себя, как рюкзак. Весит всё это хозяйство 13 кг.

👀Посмотреть ролик
_______
Источник | #robotics_channel