Сколтех представил Echo: дешёвый и эффективный инструмент сбора данных для обучения роботов сложным манипуляциям

Исследователи из Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр системного проектирования Сколтеха) аспиранты Артём Баженов и Сергей Сацевич под руководством профессора Дмитрия Тетерюкова создали Echo (Эхо) – инновационную систему телеопераций, разработанную для упрощения сбора высококачественных данных для обучения роботов, особенно для выполнения ручных и бимануальных задач. Построенная на основе стратегии сопоставления суставов, она позволяет роботу повторять движения человека.

Ключевые особенности
✅ Силовая обратная связь в захвате, что не сильно увеличивает цену устройства, но при этом позволяет работать с легко деформируемыми предметами.
✅ Настраиваемые режимы чувствительности: Система предлагает настраиваемые уровни чувствительности, позволяя пользователям изменять точность управления в соответствии с задачами различной сложности.
✅ Удобный интерфейс записи данных: Встроенный интерфейс упрощает процесс записи данных, делая сбор данных для имитационного обучения быстрым и эффективным.

Дизайн и доступность
Echo разработан с учетом надежности, экономичности и простоты воспроизведения. Это делает его доступным инструментом не только для хорошо финансируемых исследовательских лабораторий, но и для стартапов и индивидуальных исследователей, увлеченных развитием робототехники через имитационное обучение.

Адаптивность
Хотя в настоящее время Echo оптимизирован для манипулятора UR (Universal Robots), модульная архитектура позволяет перенастраивать его для использования с другими роботизированными платформами. Такая гибкость расширяет спектр его применения.

Доказанная эффективность
Серия экспериментов продемонстрировала способность Echo эффективно выполнять сложные бимануальные задачи. Эти результаты подчеркивают его потенциал для ускорения исследований в области робототехники за счет предоставления надежного инструмента для сбора данных.

Echo предлагает мощное решение для тех, кто работает над развитием робототехнических систем, сочетая в себе интуитивное управление, доступность и адаптивность. Он является ценным активом в эволюции технологий обучения роботов.

#МирРобототехники #Сколтех #Echo #Разработка

Денис Мантуров посетил военный инновационный технополис «Эра» в Анапе

📌Основной темой стратегической сессии, которая прошла на площадке технополиса, стал вопрос повышения эффективности борьбы с беспилотными летательными аппаратами и FPV-дронами противника в тактическом звене. Первый вице-премьер отметил, что беспилотники позволяют российским войскам решать широкий спектр задач. Вместе с тем преимуществами БПЛА активно пользуется и противник.

«В этих условиях нам необходимо оперативно реагировать и реализовывать подход, аналогичный решению проблемы контрбатарейной борьбы. По этой тематике в зоне СВО была организована опытно-боевая апробация передовых систем и комплексов. Непосредственно в боевых подразделениях работали представители промышленности. В итоге получен положительный результат, и сейчас управлением ракетных войск и артиллерии тиражируются выработанные технические решения. Схожий порядок действий нужен и в отношении средств борьбы с БПЛА. Важно сформировать комплекты средств обнаружения, наведения, управления, подавления и поражения беспилотников и FPV-дронов. Причем они должны работать в едином контуре, по единому замыслу и плану», – подчеркнул Денис Мантуров.

👥На заседании также рассматривались перспективные образцы номенклатуры и тактика применения беспилотных летательных аппаратов противника в ходе проведения СВО. На основе выявленных принципов применения были выработаны требования к представителям промышленности по повышению эффективности средств обнаружения и поражения БПЛА.

В рамках мероприятия ведущие предприятия ОПК представили современные и перспективные образцы дрон-детекторов, комплексы постановки радиоэлектронных помех, портативные устройства подавления каналов управления БПЛА, переносные средства радиоэлектронной борьбы и многое другое.

На выставке новых образцов и технологий, в частности, были представлены автоматизированные системы опознавания, наведения и управления БПЛА для перехвата и уничтожения дронов противника без задействования оператора.

Также производители представили обновленную систему дрон-детекторов с возможностью перехвата видеоканалов и каналов управления БПЛА с функцией регистрации и анализа частот, применяемых аппаратами противника для повышения эффективности работы средств РЭБ.

Помимо этого, участникам стратегической сессии были продемонстрированы специализированные системы, управляемые дистанционно. Такие установки используют технологии искусственного интеллекта, которые позволяют обнаруживать, классифицировать цели и сопровождать их до полного уничтожения без участия оператора.

Дорогие читатели, с Днем весны и труда!

1 мая мы вспоминаем не только о трудовых достижениях, но и о вдохновении, которое движет нами. Все, что есть в этом мире - создано благодаря усилиям, энтузиазму и жаждой к открытиям.

Каждый труд — это кирпичик в строительстве будущего, где люди и машины работают бок о бок, создавая возможности, которые ранее казались невозможными. Вместе мы меняем реальность, делая жизнь лучше и проще.

Надеемся, что этот весенний день принесет вам новые идеи, свежие решения и заряд энергии для смелых свершений. Пусть ваш труд приносит радость и удовлетворение, а ваши мечты о будущем — становятся реальностью!

С наилучшими пожеланиями,
Редакция «Мир Робототехники»