Парни, приветствую!
по поводу Дронов в Танке

1. В нём нихрена не готово
2. Нах аналог!!! оптика - много ограничений. Только цифра
3. Нужна антенна со сферической диаграммой направленности типа Клевера
4. Чисто програмно систему автоматического позиционирования создать не реально. Как минимум понадобится 2-3-х позиционных гироскопных модулей на платформе, устойчивой к нагрузкам от движения и выстрела
5. На 1 АКБ дрон летает минут 20. Хрен с ним, навертели ещё батарей. получим час максимум. там пойдут ещё проблемы по перегреву движков и плат. Нужно несколько дронов
6. Где хранить всю эту хрень, чтоб не повредить??
7. Однозначно должна быть функция ручного управления. Ради интереса, поработайте просто с Мавиком в режиме сопровождения (про ФПВ вообще не говорю). А потом попробуйте проделать всё это хотя бы из движущегося авто.