Малоизвестное интересное
68.2K subscribers
125 photos
2 videos
11 files
1.83K links
Авторский взгляд через призму новейших исследований на наше понимание реальности, человеческой сущности и того, как ИИ меняет их.




Рекламы, ВП и т.п. в канале нет.
Пишите на @karelovs
Download Telegram
Очень скоро война превратится в 5=ю казнь апокалипсиса.
Против умной «саранчи в железных нагрудниках» все бессильно.


«И грудь у неё была, словно железная броня, а шум её крыльев был подобен грохоту множества колесниц, влекомых скакунами, рвущимися в бой.» Откровение 9:7—9)

По Библии, пятой казнью апокалипсиса будет «саранча в железных нагрудниках», против которой никто и ничто не устоит.

В технологическом переложении 20-го века непобедимость роя «железной саранчи» прекрасно описал Станислав Лем в романе «Непобедимый». Там даже самый мощный робот космического корабля со знаковым именем «Непобедимый», вооружённый системой силовых полей и сферическим излучателем антиматерии, оказался бессилен перед миллиардным роем крохотных летающих роботов.

В современном переложении об этом пишут Эллиот Акерман и адмирал Джеймс Ставридис:
• в формате эссе «Рои беспилотников изменят баланс военной мощи» [1]
• в формате романа «2054», в котором они размышляют о многих аспектах и роли ИИ в будущих военных конфликтах [2].

Ключевая идея этих авторов проста и безотбойна – сочетание роя дронов с ИИ кардинально меняет ход боя.

«По своей сути ИИ — это технология, основанная на распознавании образов. В военной теории взаимодействие между распознаванием образов и принятием решений известно как цикл НОРД — наблюдать, ориентироваться, решать, действовать. Теория петли (цикла) НОРД, разработанная в 1950-х годах летчиком-истребителем ВВС Джоном Бойдом, утверждает, что сторона в конфликте, которая сможет быстрее пройти через петлю НОРД, будет обладать решающим преимуществом на поле боя».

Для максимально быстрого прохождения петли НОРД нужно автономное и адаптивное оружие.
• Промышленные роботы являются примером автономных, но неадаптивных машин: они неоднократно выполняют одну и ту же последовательность действий.
• И наоборот, беспилотные дроны являются примером адаптивных, но неавтономных машин: они демонстрируют адаптивные возможности своих удаленных людей-операторов.

Рой дронов столь же адаптивен, но неавтономен, как и единственный дрон. Но для дрона-одиночки эта проблема решается его связкой с оператором (или примитивизацией функций). А для роя дронов такого числа операторов не напасешься (и функции упрощать не хочется). Но невозможно запустить тысячи автономных дронов, пилотируемых отдельными людьми. А вычислительные возможности ИИ делают такие рои возможными.

Если роем будет управлять ИИ, проблема адаптивности и автономности роя более не существует. Связка роя и ИИ станет самым быстрым исполнителем прохождения петли НОРД.

Акерман и Ставридис пишут:
«Это изменит ведение войны. Гонка будет вестись не за лучшие платформы, а за лучший ИИ, управляющий этими платформами. Это война циклов НОРД, рой против роя. Победит та сторона, которая разработает систему принятия решений на основе ИИ, способную опередить противника. Война движется к конфликту "мозг против мозга"»

И оба мозга будут электронные, - добавлю я от себя.

P.S. В одном Аккерман и Ставридис, имхо, ошибаются:
• Рои дронов с ИИ – это лишь ближняя перспектива (т.н. ПЖРы – полуживые роботы [3])
• В 2054, про который пишется в романе, ПЖР уже уступят место еще более интеллектуально продвинутому «жидкому мозгу» [4]

#БПЛА #Война #ИИ #Роботы
1 https://www.wsj.com/tech/drone-swarms-are-about-to-change-the-balance-of-military-power-e091aa6f
2 https://www.penguinrandomhouse.com/books/696977/2054-by-elliot-ackerman-and-admiral-james-stavridis/
3 https://t.iss.one/theworldisnoteasy/454
4 https://t.iss.one/theworldisnoteasy/654
DeepMind подготовил эволюционный скачок в миропонимании роботов.
Найден простой и эффективный способ обучения
роботов, как людей.
Представьте, что к вам впервые пришел сотрудник сервиса по генеральной уборке офисов. Вы водите его по всем помещениям, показываете, что и где нужно сделать и чего делать нельзя: тут вымыть, там пропылесосить, шторы в конференц зале постирать, санузлы дезинфицировать, весь мусор собрать, но на столах ничего не трогать, прочистить бытовую технику от кофемашин до кондиционеров и т.д. и т.п.
Т.е. вы просто все показываете и рассказываете. А работник, если что-то не понятно, переспрашивает и уточняет. Причем, работник толковый. И если ему, например, специально не показывали на флипчарты в переговорных, а просто в конце тура по офису добавили – оторви все исписанные листы на флипчартах и, не путая их порядок, сложи на стол перед дверью в архив, - сотрудник сам найдет все флипчарты и сделает ровно так, как ему сказано.

Примерно так же, но даже без реального тура по офису, а просто засняв его на смартфон со своими комментариями, мы очень скоро будем учить роботов.

Информация к размышлению.
Эволюционное развитие у млекопитающих способностей осмысления окружающей среды и целенаправленной навигации передвижений заняло более 200 млн лет.
На много порядков меньшее время (всего какие-то несколько сотен тысяч лет) потребовалось для следующего «эволюционного скачка» в развитии самого когнитивно одаренного млекопитающего – людей. На освоение ими языков абстрактных понятий эволюции (уже не генной, а генно-культурной) потребовалось всего лишь несколько сотен тысяч лет.
У формирующегося на Земле нового небиологического (цифрового) вида эти процессы:
1. во-первых, идут с несопоставимо огромной скоростью;
2. а во-вторых, имеют обратную последовательность.
Последнее оказалось возможным из-за нематериальности и бестелесности «цифровых сущностей» генеративного ИИ на основе больших языковых моделей.
Сначала, они всего за пару лет эволюционировали до уровня людей в оперировании языками абстрактных понятий. А теперь, вселясь в тела роботов, они, скорее всего, за какие-то месяцы сделают второй «эволюционный скачок» – став «материализованными цифровыми сущностями».
Вместе с обретением тел они обретут способности осмысления окружающей среды и навигации своих передвижений в соответствии с намерениями и целями.

Представленная Google DeepMind система обучения роботов объединяет подсистему «мультимодальной навигации по инструкциям с демонстрационными турами (MINT)» и подсистему «интеграции зрения, языка и действий» Vision-Language-Action (VLA). Это объединение позволило интегрировать понимание окружающей среды и силу рассуждений на основе здравого смысла больших языковых моделей с огромным контекстным окном в 1.5 млн токенов.

Проще говоря, гении из DeepMind разработали способ, с помощью которого роботы понимают и ориентируются в сложных средах, используя комбинацию слов, изображений и видеотуров. При этом роботы могут получать от людей команды на выполнение действий в сложных средах мультимодально: устно, письменно, в виде картинок (карты, планы, схемы, идеограммы и т.д.), а также на основе жестов людей (типа объяснений на пальцах) и (в следующей версии) их мимики.

На представленных Google демо их система Mobility VLA на основе Gemini 1.5 Pro интеллектуально обходит GPT-4o и GPT-4V.
Напр. на обращение к роботу «Хочу еще вот этого» с показом пальцем на пустую банку колы, робот с Mobility VLA сам нашел холодильник, где этого добра было много. С чем прочие модели справились плохо (одни не поняли, что надо, другие – где это взять).

Картинка: архитектура Mobility VLA и сравнение с другими моделями https://telegra.ph/file/cc78760f7102b6b803bf2.jpg
Статья https://arxiv.org/abs/2407.07775
Видео демо https://x.com/GoogleDeepMind/status/1811401347477991932
#роботы
Революция Tesla в области автономных роботов.
Запатентован иной способ зрительного восприятия, отличный от придуманных эволюцией на Земле.

Tesla только что подала патент на систему зрительного восприятия окружающего мира мыслящими субъектами на базе ИИ (называемыми «эго») [1]
Это новая система зрения отличается от всех сформировавшихся эволюционно на Земле способов и механизмов зрения и названа Voxel-Based Vision (VBV) - зрение, основанное на вокселях.


Особенности VBV таковы.
• Кардинально меняется то, как автономные роботы воспринимают и ориентируются в окружающей среде: используются только данные с камеры без использования лидара или радара.
• VBV делит пространство на трехмерные воксели, прогнозируя занятость, форму, семантические данные и движение для каждого вокселя в режиме реального времени.

VBV предназначена для работы на бортовом компьютере робота (как в автомобили Tesla, так и в человекоподобных роботах, типа Optimus, и позволяет принимать решения о действиях в пространстве практически мгновенно (в реальном времени).
VBV позволяет роботу самостоятельно и без предварительной подготовки ориентироваться в разнообразных средах и адаптироваться к изменениям в реальном времени. Это устраняет необходимость в обширном предварительном картографировании и ускоряет появление доступных автономных роботов.

Революционную суть изобретенной технологии можно также сформулировать так.
✔️ Процесс зрения (видения) происходит не в глазах, а в мозге.
✔️ Т.к. способность видеть окружающий мир столь полезна, эволюция сформировала процессы видения множество раз и по разным траекториям (для разных животных).
✔️ Например, глаза осьминога поразительно похожи на наши (и это при том, что нашим последним общим предком было слепое морское существо, типа слизняка или улитки, жившее более полумиллиарда лет назад).
✔️ Однако VBV в принципе отличается от всех придуманных эволюцией траекторий, будучи оптимален для ИИ, а не для биологического мозга.

Прототип VBV был доложен на конференции год назад [2].
За год систему довели и теперь запатентовали.

Картинка https://telegra.ph/file/b2fc96180b2a233836c19.jpg
1 https://x.com/seti_park/status/1819406901257568709
2 https://www.youtube.com/watch?v=6x-Xb_uT7ts
#Роботы #Зрение
Обойдя Японию и Германию, Китай теперь №3.
А США покинули десятку лидеров.

Об индустриальной мощи страны имеет смысл судить не по её парку роботов-андроидов, а по уровню автоматизации её промышленности - количеству эксплуатируемых промышленных роботов на 10 тыс. сотрудников.
Вот три примера.
США
Недавно Илон Маск развлекал журналистов шумной презентацией, где роботы-андроиды готовили коктейли и разносили закуски. Это конечно прикольно, но не более того. А тем временем, согласно новому годовому отчету Международной федерации робототехники, США покинули десятку стран мировых лидеров по количеству эксплуатируемых промышленных роботов на 10 тыс. сотрудников. Как видно из приведенных диаграмм, США уже который год плавно теряют позиции среди ТОР 25 стран-лидеров, пропустив вперед Швейцарию и Словению и имея шансы в этом году скатиться ниже Тайваня и Нидерландов.
Китай
Поставив роботизацию промышленности среди ключевых приоритетов, Китай, с настойчивость прихватившего противника бульдога, из года в год поднимается в рейтинге все выше. И теперь, обойдя Японию и Германию, Китай ставит цель достать №2 Сингапур. Что сложно, ибо тот на «целый круг» впереди, опережая почти в 2 раза. С лидером – Юж.Корея будет еще сложнее, т.к. он опережает аж «на два круга» (примерно в 3 раза). Но Китай это не смущает. И по их планам 1-е место в мире Китай займет уже в 2030.
Россия
Тут могу лишь сказать, что при показателях Китая и США 479 и 295 эксплуатируемых промышленных роботов на 10 тыс. сотрудников и среднем по миру показателе в 162 робота, в России сейчас этот показатель равен 11 (т.е. отставание от США в 27 раз, а от Китая в 44 раза. Планирующий контролировать более 50% рынка робототехники в России "Росатом" обещает к 2030 г. увеличить число роботов в 9,5 раз (с 10 тыс до 95 тыс), что в 2 раза меньше последнего (№25) в сегодняшнем списке стран-лидеров. А в 2030, когда этот список планирует возглавить Китай, цифры лидеров должны будут вырасти, минимум, еще в 4 раза.
#роботы
Созданы первые биомиметические роботы, как в «Мире Дикого Запада».
Clone Alpha - гуманоидный
робот с синтетическими органами и искусственными мышцами, работающими на воде.
Еще и еще раз буду повторять это: вхождение техно-прогресса в область сингулярности сжимает время до появления очередной прорывной техно-новации с десятилетий до дней.
Вот кто мог подумать, что биомиметические роботы, как в «Мире Дикого Запада», появятся не через десятилетия, а спустя всего несколько месяцев после моего поста о «революции роботов»?
К концу 2024 уже никого не удивляют человекоподобные фигуры и передвижения роботов андроидов. Но вот представить среди нас андроидов с биомиметической архитектурой еще год назад могли лишь сценаристы Голливуда.

А слово биомиметическая в названии архитектуры этих роботов означает использование синтетических версий систем органов человека:
• искусственные мышцы, называемые миофибрами, которые сокращаются под действием давления воды (миофибры могут сокращаться на 30% менее чем за 50 миллисекунд, создавая при этом килограмм силы всего из трех граммов материала);
• полимерный скелет с 206 аналогами костей (сочлененных суставами с искусственными связками с десятками степеней свободы) и гидравлической «сосудистой системой», работающей от компактного полукиловаттного насоса;
• нервная система на базе «Cybernet», визуально-моторной модели Clone, с четырьмя камерами глубины для отслеживания окружающей среды.


Все это, по словам разработчиков, обеспечивает скорость, точность и ловкость движений роботов, делающих их неотличимыми от людей.
«По словам разработчиков» означает, что биомиметический андроид Clone Alpha засекречен донельзя, и потому журналистам его пока не показывают.

Известно лишь, что:
биомиметическая рука этого андроида прошла испытания и показывалась в действии (ловко махала 7-килограммовой гантелей);
• заказы на первые 3 сотни целиковых андроидов Clone Alpha принимаются с исполнением в первом полугодии 2025 (про цену лишь слухи).

Пока же все с нетерпением ждут демонстрацию и больше информации. Ибо, если объявленное подтвердится, то уже в 2025 могут появиться первые варианты проектов, типа показанного в сериале «Мир Дикого Запада».

#Роботы