СкворТЕХ
148 subscribers
193 photos
47 videos
26 links
Скворцов Станислав - инженер, руководитель лаборатории мехатроники и робототехники

Немного про роботов, мехатронику, реврес, аддитив, атомку и DIY

@Skvortsov_sa
Download Telegram
❤‍🔥4👍3🍓3💘2
🥰7👍3😐3💩2🥱1🙉1
В лабораторию пришли профиля, которые мы заказали оооочень давно. Наконец-то начал сборку крутой мехатронной установки. Еле заставил себя поехать домой с работы, так как для меня сборка таких штук это как игра в детский конструктор. Но на максималках.
🔥125👍4
Найти в работе элементы игры — как мне кажется, лучший способ борьбы с выгоранием и стрессом.

Вот и у меня армия оловянных солдатиков стальных винтиков готовится к штурму закладных гаечек.

Вот так идёт процесс сборки мехатронной установки.
6👍5🔥3🐳1🍓1🍾1😈1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Еще немного работ по шлифовке метизов. Продолжение поста.
В целом концепция жизнеспособная. 16 болтов за 4 минуты примерно.
Но нужен другой гриндер. Более мощный и с участками ленты без опоры, что бы компенсировать ошибки позиционирования. И готовые изделия скидывать на скат с низкой высоты, что бы друг об друга не побились.
Плюс нужна жесткая рама. Сейчас на видео хорошо видно тряску. Что бы вибрация не привела к смещениям, все нужно жестко крепить к основанию.
🔥4👍3🥰21🐳1
Новый год явно начался с запроса на роботизацию логистики. Анализ текущих производств показывает, что организация своевременного перемещения заготовок и деталей не менее важна, чем роботизация сварки и загрузки ЧПУ.

За короткий январь удалось обменяться опытом с коллегами внутри дивизиона и познакомиться с наработками других компаний.

Сейчас в ближайших планах — подтянуть матчасть и определиться, какие современные решения рационально использовать в наших условиях.

Да и свой прототип на современной архитектуре, возможно, сделаю.

Так что, если кто‑то может поделиться опытом — буду рад. Кидайте ссылки на готовые проекты «сделай сам», на сайты топовых компаний в сфере автоматизации логистики и на актуальные обучающие материалы.
🔥6🐳2👍1
В управлении шаговыми двигателями, как правило, используются три сигнала:

STEP — задаёт количество шагов, на которое нужно провернуть двигатель;

DIR — определяет направление вращения;

ENABLE — сигнал разрешения работы.

Только сегодня я наконец понял, что именно означает это «разрешение» и как оно работает. На первом видео, как только движение прекращается, каретка падает. На втором — останавливается и надёжно удерживается на месте. И видно, что провод с сигналом ENABLE отключён.

А ещё можно установить кабельный канал вверх ногами — тогда он забавно падает
👍63🔥3🤔1
Завтра в гости в лабораторию приедут очень важные люди. Подготовил для них небольшие памятные именные сувениры.
👍75🥰5🤔2
Сегодня в гостях у ЦКБМ побывали юные робототехники из ЦДЮТТ «Охта». Мы рассказали ребятам о «Росатоме», показали современный машиностроительный цех, а затем почти на час погрузились в работу в моей лаборатории.

Ребятам повезло: сейчас на площадке собрано максимальное количество оборудования (очень надеюсь, что через пару месяцев «железо» отправится в производство). Особенно приятно было видеть горящие глаза юных гостей. Надеюсь, в будущем мы реализуем с ними какой‑нибудь крутой совместный проект!
👍117🔥62
😁 😅 ⚡️ С днем робототехники!!! 🤖🤖🤖

0.Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинен вред.

По легенде Азимов сформулировал законы робототехники 7 февраля. Пруфов нигде нет. Но никого это не останавливает. Поэтому всех с праздником!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🎉15🥰43😁22👏1😍11
Немного рубрики DIY. Зима - лучшее время обновить свой велосипед. Получил посылку с ништяками. Всякие яркие винтики и детальки радуют глаз.
🍌6👍3🔥2