Продолжение поста.
На данный момент проблема очевидна, но когда я нарезал резьбу в пластике, сомнений у меня не возникло. Ну и в итоге винт слизал нарезанную резьбу почти сразу.
За каникулы доехала посылка с очередными ништяками из Китая. Сегодня запрессовал. Посмотрим, насколько решение живучее в моих условиях.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5❤3👍2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Экспресс‑тест: может ли кобот притупить кромки на цилиндрической заготовке?
Может, но…
Буквально за час я сделал макет из того, что было под рукой, и сразу получил ряд практических наблюдений:
Перпендикулярность ленты и захвата крайне важна.
Гриндер подойдёт не любой: нужна в разы большая скорость ленты и участки без опоры.
Направление вращения заготовки имеет значение.
Заставить кобота плавно провернуть заготовку на 361° сложнее, чем кажется. Базовые функции сразу результата не дали. Пока он у меня крутит на −1°, а не на 361°. А если разбить движение на части — делает рывками. Буду дальше изучать матчасть.
Вывод: иметь робота для опытов — круто. Макет позволяет быстро и дёшево устранить ошибки, которые всплыли бы в реальном изделии.
Может, но…
Буквально за час я сделал макет из того, что было под рукой, и сразу получил ряд практических наблюдений:
Перпендикулярность ленты и захвата крайне важна.
Гриндер подойдёт не любой: нужна в разы большая скорость ленты и участки без опоры.
Направление вращения заготовки имеет значение.
Заставить кобота плавно провернуть заготовку на 361° сложнее, чем кажется. Базовые функции сразу результата не дали. Пока он у меня крутит на −1°, а не на 361°. А если разбить движение на части — делает рывками. Буду дальше изучать матчасть.
Вывод: иметь робота для опытов — круто. Макет позволяет быстро и дёшево устранить ошибки, которые всплыли бы в реальном изделии.
🔥6
Попался видос, в котором решили задачу с обработкой кромок. Которой я начал у себя заниматься. И, судя по видео, гриндер с разной упругостью ленты в разных местах, правильный путь.
❤2
Был в Воронеже на одном современном машиностроительном предприятии. Смотрел, как продвигается изготовление установок по моим чертежам. Заодно попробовал узнать про роботизацию — мне и показали, как обстоят дела.
Так вот: к посту приложено две фотографии. Одну я взял с их сайта, вторую сделал сам. Угадайте, где какая?
Что я думаю по этому поводу: внедрить робота — легко. А вот внедрить робота эффективно, рационально и на долгий срок — вот где настоящая сложность. Жаль, не удалось выяснить, что именно пошло не так.
Так вот: к посту приложено две фотографии. Одну я взял с их сайта, вторую сделал сам. Угадайте, где какая?
Что я думаю по этому поводу: внедрить робота — легко. А вот внедрить робота эффективно, рационально и на долгий срок — вот где настоящая сложность. Жаль, не удалось выяснить, что именно пошло не так.
🤔5🥰1🤮1💯1
Вот такими видео поделился в комментариях подписчик. Учебный класс в Канаде. Выглядит очень круто. И практично. Много схожих роботов разных производителей. Можно быстро освоить и понять тонкости каждого робота и не замыкаться на чем-то одном.
И еще немного материала по теме в комментах к посту
И еще немного материала по теме в комментах к посту
👍4🔥1
Всех с днём студента. В честь этого, выкладываю два мини интервью сотрудников, с которыми я работаю в одной команде. И которые успешно продолжают совмещать студенчество и работу.
👍2