СкворТЕХ
147 subscribers
193 photos
47 videos
26 links
Скворцов Станислав - инженер, руководитель лаборатории мехатроники и робототехники

Немного про роботов, мехатронику, реврес, аддитив, атомку и DIY

@Skvortsov_sa
Download Telegram
🛁За праздники реализовал небольшой DIY‑проект: замена ванной на душевую кабинку. Типа задача на полдня и одну отвёртку.

Но в итоге — 4 дня, целый стол разного инструмента и денег на расходники больше, чем за новую душевую.

Какие скиллы удалось прокачать:

💪Силовые навыки. В одиночку чугунную ванну вынести сложно, но в целом можно.

⛏️Обработка бетона. Углы пришлось немного доработать болгаркой, алмазным диском и зубилом.

💦Сантехника. Пришлось полностью переложить трассы с холодной и горячей водой и по‑новому сделать канализацию.

🧩Сборка. Сборка по видосу с анимацией — зло. Особенно если реальность не совпадает с инструкцией. Чего‑то пилим, чего‑то докупаем, чего‑то сверлим. Не Икея, короче. И не Лего.

⚡️Электрика. Тут совсем чуточку пришлось передвинуть светильник.

👍Выводы: заказать установку вместе с покупкой душевой — адекватное решение. Но зачем мне адекватность, если у меня была возможность обменять время каникул на прикладные скиллы?
😁9🔥6🤔32🍾2🙉2🤷‍♂1👌1🌭1💯1
Продолжение поста

Отсканили, отреверсили, отслайсили и напечатали.

Попробовали дорогущий и крутой пластик UltraX.

Посмотрим теперь как на станке эта деталь себя поведет. Может не сломается.
👏42🔥2🌭1
💋Новая доработка захвата.

Продолжение поста.

На данный момент проблема очевидна, но когда я нарезал резьбу в пластике, сомнений у меня не возникло. Ну и в итоге винт слизал нарезанную резьбу почти сразу.

За каникулы доехала посылка с очередными ништяками из Китая. Сегодня запрессовал. Посмотрим, насколько решение живучее в моих условиях.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥53👍2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Экспресс‑тест: может ли кобот притупить кромки на цилиндрической заготовке?

Может, но…

Буквально за час я сделал макет из того, что было под рукой, и сразу получил ряд практических наблюдений:

Перпендикулярность ленты и захвата крайне важна.

Гриндер подойдёт не любой: нужна в разы большая скорость ленты и участки без опоры.

Направление вращения заготовки имеет значение.

Заставить кобота плавно провернуть заготовку на 361° сложнее, чем кажется. Базовые функции сразу результата не дали. Пока он у меня крутит на −1°, а не на 361°. А если разбить движение на части — делает рывками. Буду дальше изучать матчасть.

Вывод: иметь робота для опытов — круто. Макет позволяет быстро и дёшево устранить ошибки, которые всплыли бы в реальном изделии.
🔥6
Попался видос, в котором решили задачу с обработкой кромок. Которой я начал у себя заниматься. И, судя по видео, гриндер с разной упругостью ленты в разных местах, правильный путь.
2
Был в Воронеже на одном современном машиностроительном предприятии. Смотрел, как продвигается изготовление установок по моим чертежам. Заодно попробовал узнать про роботизацию — мне и показали, как обстоят дела.

Так вот: к посту приложено две фотографии. Одну я взял с их сайта, вторую сделал сам. Угадайте, где какая?

Что я думаю по этому поводу: внедрить робота — легко. А вот внедрить робота эффективно, рационально и на долгий срок — вот где настоящая сложность. Жаль, не удалось выяснить, что именно пошло не так.
🤔5🥰1🤮1💯1
Петрозаводскмаш.
Фоток не будет по правилам безопасности предприятия.
Но нам удалось познакомится и обменяться опытом с коллегами, которые занимаются схожими проблемами автоматизации и роботизации.
🔥10😎32👍2🥰2
Вот такими видео поделился в комментариях подписчик. Учебный класс в Канаде. Выглядит очень круто. И практично. Много схожих роботов разных производителей. Можно быстро освоить и понять тонкости каждого робота и не замыкаться на чем-то одном.

И еще немного материала по теме в комментах к посту
👍4🔥1
Всех с днём студента. В честь этого, выкладываю два мини интервью сотрудников, с которыми я работаю в одной команде. И которые успешно продолжают совмещать студенчество и работу.
👍2
❤‍🔥4👍3🍓3💘2