СкворТЕХ
144 subscribers
191 photos
46 videos
24 links
Скворцов Станислав - инженер, руководитель лаборатории мехатроники и робототехники

Немного про роботов, мехатронику, реврес, аддитив, атомку и DIY

@Skvortsov_sa
Download Telegram
Побывал на мастер‑классе по изготовлению ножа в кузнеце @kovkamk @stalheili .

Слова «феррит», «мартенсит», «закалка», «отпуск» для меня близкие, но когда из куска рессоры (сталь 65Г) за несколько часов получается крутой нож, даже я готов верить в чудеса.

Процесс очень простой: нагреть заготовку, выковать до нужной формы, стабилизировать, доработать слесарно, закалить, заточить, изготовить ножны.

Но в каждом успешном и лёгком шаге — тысячи часов опыта мастера. И я был в полном восторге, как мастер Артём с помощью соли, соды и опытного глаза понимал, как греть, как бить, как охлаждать. А мастер Никита рассказ что кусок кожи, на первый взгляд абсолютно одинаковой, на самом деле очень разный, и в правильных руках превращается в крутые ножны.

В итоге у меня в руках — достаточно простой цельнометаллический нож с ножнами и яркой обмоткой. И как же круто понимать, что он появился на моих глазах! И что один и тот же кусок металла начинает обладать разными свойствами (кромка твёрже основной части) при правильной термообработке и без всяких ЧПУ, микроконтроллеров, пирометров и прочих сложных штук.

Советую всем технарям такие активности. Ни один учебник по металловедению не даёт столько наглядности, сколько дают несколько часов работы с живым металлом.
🔥16👍10🏆2🆒1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Лекция, с которой я несколько раз выступал в 2025 году. На мой взгляд, это наиболее актуальный материал по общим трендам в пром. робототехнике в России. И тут я пытаюсь раскрыть мысль, что роботы стали всем нужны, но одновременно с этим роботы никому не нужны.
🤷‍♂3🔥2🤔2🌭1🤪1
🛁За праздники реализовал небольшой DIY‑проект: замена ванной на душевую кабинку. Типа задача на полдня и одну отвёртку.

Но в итоге — 4 дня, целый стол разного инструмента и денег на расходники больше, чем за новую душевую.

Какие скиллы удалось прокачать:

💪Силовые навыки. В одиночку чугунную ванну вынести сложно, но в целом можно.

⛏️Обработка бетона. Углы пришлось немного доработать болгаркой, алмазным диском и зубилом.

💦Сантехника. Пришлось полностью переложить трассы с холодной и горячей водой и по‑новому сделать канализацию.

🧩Сборка. Сборка по видосу с анимацией — зло. Особенно если реальность не совпадает с инструкцией. Чего‑то пилим, чего‑то докупаем, чего‑то сверлим. Не Икея, короче. И не Лего.

⚡️Электрика. Тут совсем чуточку пришлось передвинуть светильник.

👍Выводы: заказать установку вместе с покупкой душевой — адекватное решение. Но зачем мне адекватность, если у меня была возможность обменять время каникул на прикладные скиллы?
😁9🔥6🤔32🍾2🙉2🤷‍♂1👌1🌭1💯1
Продолжение поста

Отсканили, отреверсили, отслайсили и напечатали.

Попробовали дорогущий и крутой пластик UltraX.

Посмотрим теперь как на станке эта деталь себя поведет. Может не сломается.
👏42🔥2🌭1
💋Новая доработка захвата.

Продолжение поста.

На данный момент проблема очевидна, но когда я нарезал резьбу в пластике, сомнений у меня не возникло. Ну и в итоге винт слизал нарезанную резьбу почти сразу.

За каникулы доехала посылка с очередными ништяками из Китая. Сегодня запрессовал. Посмотрим, насколько решение живучее в моих условиях.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥53👍2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Экспресс‑тест: может ли кобот притупить кромки на цилиндрической заготовке?

Может, но…

Буквально за час я сделал макет из того, что было под рукой, и сразу получил ряд практических наблюдений:

Перпендикулярность ленты и захвата крайне важна.

Гриндер подойдёт не любой: нужна в разы большая скорость ленты и участки без опоры.

Направление вращения заготовки имеет значение.

Заставить кобота плавно провернуть заготовку на 361° сложнее, чем кажется. Базовые функции сразу результата не дали. Пока он у меня крутит на −1°, а не на 361°. А если разбить движение на части — делает рывками. Буду дальше изучать матчасть.

Вывод: иметь робота для опытов — круто. Макет позволяет быстро и дёшево устранить ошибки, которые всплыли бы в реальном изделии.
🔥6
Попался видос, в котором решили задачу с обработкой кромок. Которой я начал у себя заниматься. И, судя по видео, гриндер с разной упругостью ленты в разных местах, правильный путь.
1