Транспорт будущего
634 subscribers
1.21K photos
181 videos
12 files
842 links
Все о беспилотных автомобилях, логистике, картографии и навигации. А еще мы делаем наш беспилотник - smartcar.starline.ru

Сайт: connected-car.ru
По всем вопросам - @ru_nnn
Download Telegram
Tesla больше не самый безопасный авто по версии NCAP

Калифорнийский автопроизводитель уступил Audi, BMW и Mercedes-Benz в NCAP-тестировании ADAS'ов. В топе Audi Q8, BMW 3 и Mercedes-Benz GLE. Хуже всех Peugeot 2008 и Renault Clio. Tesla Model 3 оказалась в середине, по соседству с Volvo V60 и Volkswagen Passat. Несмотря на то, что Tesla обладает хорошими ADAS'ами, ей снизили рейтинг за:

- за ввод в заблуждение автовладельцев названием Autopilot, учитывая что пользовательской инструкции явно указаны ограничения системы
- Driver Monitoring не использует камеру в салоне для слежения за состоянием водителя
- слишком большое усилие на руль, чтобы перехватить управление

По каждому автомобилю можно почитать отчет:
https://www.euroncap.com/en/ratings-rewards/assisted-driving-gradings
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Демо заезд беспилотного автомобиля Aurora. Разработчики молодцы, научили беспилотник не въезжать на перекресток где и так пробка (в отличии от некоторых тупарей водителей)
Новый патент Volvo позволит менять положения руля

Патент шведского (а точнее китайского) автопроизводителя регулирует поведения руля у беспилотных автомобилей. В случае работы автопилота руль может уезжать в сторону, предоставляя водителю больше свободного пространства. Также в теории, подобный механизм позволит автомобилю автоматически адаптироваться под право/лево-стороннее движение.

Примечательно, что согласно патенту, двигаться также могут и педали газа/тормоза, также как и селектор АКПП.

Маловероятно что Volvo реализует это в production-автомобилях, но кто знает 🤷‍♂️
Грузовики Rivian для доставки товаров от Amazon

Наконец в свет вышло видео, где показаны не какие-то рендеры или прототипы, а первый рабочий электрический грузовик. Он сделан специально для нужд Amazon, поэтому эргономика интерьера получилась соответствующей. Дизайн интерьера, кстати, смотрится довольно неплохо. Это не унылые почтовые грузовики UPS.

С технической точки зрения тоже неплохо: по кузову распиханы камеры формирующие обзор 360 градусов, немного ADAS-функций, а также встроенный голосовой помощник Alexa.
Немного визуализаций prediction-алгоритмов Cruise. Интересно было бы посмотреть визуализацию целой поездки, но пока только пост о том, как они тренируют сложные кейсы
Вышел Apollo 6.0

Вот и подъехал новый релиз одной из самых популярных платформ для беспилотных автомобилей. Что нового и интересного:

- обновились perception-нейронки (PointPillars для object detection в лидарном облаке, оптимизированный с TensorRT)
- улучшился prediction поведения пешеходов
- planning теперь обучается на поведении водителя при проезде медленных объектов
- в DreamView добавили встроенный интерфейс телеоператора (Teleop)
- определение специального транспорта по звуку сирен (точность 95% на дефолтном датасете)
- обновили все либы, фреймворки и языки (C++ 14, Python, PyTorch, etc.)
- поддержка V2X
Сотрудник Tesla был уволен из-за саботажа работы завода

У издания Bloomberg оказалось внутреннее письмо Tesla, за авторством вице-президента Tesla по правовым вопросам Эла Прескотта. Из письма следует что по итогам внутреннего расследования был уволен один из сотрудников, временно саботировавший работу завода компании:

«Две недели назад наши ИТ-специалисты и сотрудники отдела информационной безопасности определили, что сотрудник злонамеренно саботировал работу часть фабрики. Их быстрые действия помогли предотвратить дальнейший ущерб, и уже через несколько часов производство снова вернулось в нормальное русло»

Также известно, что сотрудник, имя которого не разглашается, якобы пытался «замести следы», обвинить в случившемся своего коллегу и даже уничтожить корпоративный компьютер. Лишь когда саботажнику показали неопровержимые доказательства содеянного, тот признал свою вину и в итоге был уволен.