Hyundai прикупил большую долю в американском стартапе Aurora (разрабатывает беспилотные автомобили 4-уровня, ранее сотрудничал с Volkswagen и Fiat Chrysler).

Совсем недавно Hyundai уже заключал партнерство с Яндексом в сфере разработки беспилотных автомобилей. Не срослось или диверсификация рисков?

https://techcrunch.com/2019/06/12/hyundai-takes-minority-stake-in-self-driving-car-startup-aurora

Volvo отправит свой беспилотный грузовик Vera работать в Швецию

Беспилотный грузовик Vera от Volvo выглядит не как автомобили трендовых стартапов — что-то среднее между тягачом и спорткаром, без места для водителя. И отсутствие водительского сидения осознанный шаг к полной автономии и работы в специфических сценариях. Например, работы в шведском порту города Гётеборг.

Задача Vera в данном проекте состоит в автономном перемещении контейнеров из логистического центра непосредственно до порта, где они уже будут погружаться на судна. Грузовики будут работать в беспилотном режиме, но под наблюдением операторов центра мониторинга, а максимальная скорость грузовиков будет ограничена ~39км/ч

Если проект покажет свою эффективность грузовики Vera появятся и в других портах.

https://www.youtube.com/watch?v=CMREUiQZSIs

‌Беспилотник с 5G на основе Nissan Leaf выезжает на улицы Гуанчжоу

Китайский стартап WeRide выпускает на улицы беспилотник 4 уровня на основе Nissan Leafs. Испытания согласованы и администрацией Гуанчжоу выдано разрешение на тестирования 20 беспилотников.

Сам беспилотный стек опирается на Nissan ProPilot ADAS и использует Nvidia Drive AGX Pegasus (320 триллионов операций в секунду) оснащенную двумя Xavier SoCs и двумя NVIDIA Turing GPUs. 5G-подключенность обеспечивается партнером China Unicom.

Стартап основан бывшим сотрудников Baidu Тони Ханом, совместно с выходцем из Velodyne Qing Lu, а также парочкой ребят из Facebook, Microsoft, Google и Cisco.

https://connected-car.ru/5g-connected-level-4-autonomous-nissan-leafs/

Ну и Waymo наконец-то разнообразил свой автопарк, состоящий в основном из Chrysler Pacifica, выпустив на дороги новую модель на основе Jaguar I-Pace (электрокар).

Cruise открывает исходники WebViz

Несколько месяцев назад Cruise открывала WorldView (инструмент рендера 2D/3D сцен на React, созданный для кейсов беспилотного транспорта). Сегодня компания открыла более полноценный инструмент для рендера .rosbag файлов под названием WebViz.

Теперь можно собрать данные со всех камер/лидаров/радаров вашего беспилотника в один файл и легко визуализировать его в браузере. По сути тоже самое что rviz, так знакомый любителям ROS (Robot Operating System), только в браузере и с возможностью шарить данные между командой.

https://medium.com/cruise/webviz-fb5f77ebe52b

Первые беспилотные автомобили официально выпустили на дороги Москвы

Основные места в столице, где будут обкатываться беспилотники, –– МКАД, ТТК, Кутузовский и Ленинский проспекты.

https://iz.ru/890698/aleksandr-volobuev/bespilotnyi-proekt-pervye-samoupravliaemye-avto-vypustili-na-dorogi-stolitcy

Почти в каждой новости про беспилотники Яндекса в Москве пестрит «официально 4-го уровня».

Но секундочку, разве в России появилась процедура сертификации беспилотников? Это смелое утверждение про 4-ый уровень со слов Яндекса или у кого-то есть отчёт об испытаниях/сертификации? Или хотя бы среднее distance between disegagement.

‌BMW представила круиз-контроль следующего поколения

На мероприятии NextGen автогигант BMW анонсировал адаптивный круиз-контроль следующего поколения, способный автоматически тормозить на красный свет светофора.

Система будет использовать те же камеры, что установлены на последних BMW, которые уже способны определять скоростные ограничения на дороге и корректировать скорость круиз-контроля. А помогать камерам будет встроенная навигация, предоставляя информацию о местоположениях светофоров.

Примечательно, что со временем текущие автомобили BMW (не все) получат программное обновление, активирующее новый круиз-контроль.

https://connected-car.ru/bmws-next-gen-cruise-control-stops-at-red-lights/

Калифорнийский разработчик беспилотников Cruise представил в twitter'е новый дизайн своих автомобилей. Стало ярче и приятнее глазу.

Администрация Флориды сделала неожиданно смелый шаг — беспилотным автомобилям разрешено ездить без страхующего водителя (backup driver). Разрешение было подписано губернатором Роном Десантисом и вступает в силу 1 июля. Шаг хоть и смелый, но большинство разработчиков беспилотных автомобилей все равно будет сажать страхующего водителя, ведь все мы помним инцидент Uber со смертельным исходом.

https://www.engadget.com/2019/06/16/florida-law-allows-full-self-driving-car-tests

Небольшой докладик от беспилотного стартапа Aurora про то, чем и как они занимаются. Как обычно, для тех кому лень смотреть:

- компания получила $600M инвестиций, среди сотрудников выходцы из Tesla и Google
- беспилотники катаются по США
- на улицах порой встречается разная дичь (грузовик буксирующий дом, человек одетый в костюм светофора)
- камеры плохо работают в пыли/ночью, радар плохо работает в тоннелях, лидар плох в снегопад
- используют planning invariants для более безопасного планирования маршрута
- комбинируют обучение нейронок ручным вождением и ML

https://www.youtube.com/watch?v=BBw7b4SUlto