🎯Подборка ресурсов для подготовки к тренингу “Разработка драйверов Linux”

Собрали несколько материалов для подготовки к обучению. Сохраняйте, чтобы не потерять!

1️⃣ Электронная книга “Расширения ядра Linux: драйверы и модули | Цилюрик Олег”

2️⃣ Книга “Linux Device Drivers”

3️⃣ Статья “Создание собственных драйверов под Linux”

4️⃣ Статья “Как разработать драйвер Linux с нуля”

5️⃣ Книга “Mastering Linux Device Driver Development”

Коллеги, выбираем формат проведения тренинга “Углубленный тренинг по загрузчику”!

Yocto VS Buildroot для встраиваемых систем

Yocto и Buildroot - это два наиболее популярных фреймворка, которые, тем не менее, могут быть использованы по-разному в зависимости от изначальной задачи.

Yocto — это не дистрибутив Linux, а фреймворк, который позволяет разработчикам создавать адаптированные дистрибутивы Linux для различных аппаратных архитектур. Отличительная особенность - высокая гибкость. Также среди плюсов выделяют то, что Yocto широко поддерживается, обладает большим набором инструментов и SDK. Однако, минусом является то, что время сборки достаточно велико.

Вместе с тем, Buildroot упрощает процесс создания дистрибутива Linux для встраиваемых систем. Он прост в понимании и быстр, а потому будет идеальным для небольших проектов с ограниченными ресурсами. Но нужно иметь в виду, что коммьюнити вокруг Buildroot, и, соответственно, поддержка существенно меньше.

Что же выбрать?

Все зависит от проекта. Если вы работаете над большим и сложным проектом, лучшим решением будет выбор Yocto: он позволяет добавлять функциональность и настраивать под различные платформы с помощью реализации слоев, это несомненный плюс в контексте кастомизации. Также важно отметить, что Yocto поддерживается Linux Foundation.

А Buildroot отлично подойдет, если вы работаете над небольшим проектом и просто ищете быстрое и простое решение для создания встраиваемой системы.

Компилируем device tree

Для загрузчика и ядра Linux требуется двоичное представление дерева устройств (Device Tree), которое создается с помощью компилятора дерева устройств – dtc. Компиляция создает файл с расширением .dtb, который называется бинарным деревом устройств или блобом дерева устройств.

Вот как это сделать:

1. Компилятор dtc встроен в исходный код Linux в директории scripts/dtc/dtc и также доступен в виде пакета для большинства дистрибутивов Linux.
2. Чтобы скомпилировать простое дерево устройств (без использования #include), выполните команду:

$ dtc simpledts-1.dts -o simpledts-1.dtb
DTC: dts->dts on file "simpledts-1.dts"

⚠️ Важно: Компилятор dtc не выдает подробных сообщений об ошибках и проверяет только базовый синтаксис, поэтому ошибки в исходном файле могут быть сложными для отладки.

Более подробно погрузиться в предметную область можно на нашем курсе “Основы разработки встраиваемых систем на базе Embedded Linux”

Архитектура графической подсистемы Linux

Делимся материалами, которые помогут вам глубже разобраться в данной теме:

1. Embedded Graphics Drivers in Mesa (ELCE 2019). Ссылка: https://youtu.be/By_XgayTSrY?si=0giFf4YJHXMv2WN3

2. "Panfrost: Open Source meets Arm Mali GPUs" - Robert Foss (LCA 2020). Ссылка: https://youtu.be/ABdoZo3AXlw?si=bJfMBX3861sgp2O6

3. Wayland Architecture. Ссылка: https://www.cnblogs.com/psbec/p/13543682.html

Дайджест популярных постов этой осени

Собрали для вас небольшую подборку наиболее полезных постов за последние несколько месяцев. Сохраняйте, чтобы не потерять!

Команды для работы с USB для Uboot

Сетевые команды для Uboot

Ресурсы для подготовки к тренингу “Разработка драйверов Linux”

Ресурсы для подготовке к тренингу “Основы разработки для Embedded Linux”

Работа с памятью в U-Boot: команды cp и cmp

Одними из ключевых команд для работы с памятью являются cp (копирование) и cmp (сравнение).

Команда cp используется для копирования данных из одной области памяти в другую. Формат:

cp [адрес источника] [адрес назначения] [количество слов]

Команда cmp сравнивает содержимое двух областей памяти. Формат команды:

cmp [адрес 1] [адрес 2] [количество слов]

Коллеги, анонсируем новые даты курсов на 2025 год 🔥

Основы разработки встраиваемых систем на базе Embedded Linux - 16-17 января 2025

Разработка драйверов Linux - 3-7 февраля 2025

Углубленный тренинг по загрузчику - 25-26 февраля 2025

Тренинг по 4diac - 13-14 марта 2025

Тренинг по ML для Embedded - 27-28 марта 2025

*даты потоков могут меняться в зависимости от набора группы

Зарегистироваться можно на нашем сайте: https://linuxcourses.rtsoft.ru

Device Firmware Upgrade (DFU)

Device Firmware Upgrade (DFU) – это важный механизм, который позволяет загружать и выгружать прошивки в U-Boot через USB.

В U-Boot поддержка DFU осуществляется с помощью команды dfu, опцией CONFIG_DFU, а также с использованием стека DFU, который включает файлы common/dfu.c и common/spl/spl_dfu.c. При этом используется USB DFU, который реализован в файле drivers/usb/gadget/f_dfu.c.

Доступ к носителям осуществляется через бэкенды DFU, находящиеся в driver/dfu. В настоящее время поддерживаются:
• MMC (RAW, FAT, EXT2, EXT3, EXT4, SKIP, SCRIPT)
• SCSI (UFS, RAW разделы, FAT, EXT2, EXT3, EXT4, SKIP, SCRIPT)
• NAND
• RAM
• SF (серийная флеш-память)
• MTD (все устройства MTD: NAND, SPI-NOR, SPI-NAND)
• Виртуальный

Подробнее о Uboot можно узнать на наших тренингах: https://linuxcourses.rtsoft.ru