🤖 GaussGym:
انقلابی در آموزش ربات‌ها از طریق پیکسل‌ها — سریع، فتوواقع‌گرایانه و متن‌باز

فریم‌ورک جدید GaussGym معرفی شد — اولین پلتفرم open-source که سرعت بسیار بالا را با بینایی فتوواقعی (Photorealistic Vision) در شبیه‌سازی ربات‌ها ترکیب می‌کند. 🚀

این سیستم با استفاده از 3D Gaussian Splatting به‌عنوان یک رندرکننده‌ی تعبیه‌شده در شبیه‌سازهای وکتوریزه (مانند IsaacGym)، قادر است سیاست‌های بینایی-حرکتی (Visuomotor Policies) را تنها از تصاویر RGB با سرعتی بیش از ۱۰۰٬۰۰۰ گام در ثانیه آموزش دهد — حتی روی یک کارت RTX 4090! ⚡

🔹 ساخت دنیای تمرینی از ویدیوهای iPhone، دیتاست‌های GrandTour و ARKit یا حتی ویدیوهای مولد (مثل Veo)
🔹 بازسازی خودکار صحنه‌های فیزیکی دقیق با کمک VGGT و NKSR بدون نیاز به مدل‌سازی دستی سه‌بعدی
🔹 آموزش سیاست‌های حرکت و ناوبری مستقیم از پیکسل‌ها و انتقال آن‌ها به دنیای واقعی بدون هیچ تنظیم اضافی (Zero-Shot Sim2Real) — نمونه‌ی آزمایشی شامل بالا رفتن ربات از پله‌های ۱۷ سانتی‌متری
🔹 پشتیبانی از عمق، motion blur، randomization دوربین و سایر افکت‌های واقع‌گرایانه برای بهبود انتقال

تمامی کدها، داده‌ها، مدل‌ها و دیتاست‌ها به‌صورت کاملاً متن‌باز در دسترس هستند 👇
🔗 دمو: escontrela.me/gauss_gym
📄 مقاله: arxiv.org/abs/2510.15352
💾 داده‌ها: huggingface.co/collections/escontra/gauss-gym-datasets
💻 کد: github.com/escontra/gauss_gym

✨مدل GaussGym مرز بین سرعت و واقع‌گرایی را در رباتیک از بین برده و مسیر آموزش ربات‌ها از تصاویر را واقعاً مقیاس‌پذیر کرده است.

@rss_ai_ir
#AI #Robotics #Simulation #GaussGym #IsaacGym #3DGS #OpenSource

🤖 ربات Leju Robotics نسل جدید ربات‌های انسان‌نما و چرخ‌دار خود را معرفی کرد: KUAVO 5 و KUAVO 5-W

شرکت Leju Robotics در نمایش تازه‌ی خود از مدل‌های جدید KUAVO 5 (انسان‌نما) و KUAVO 5-W (چرخ‌دار) رونمایی کرد — طراحی‌شده برای اتوماسیون صنعتی و تولید هوشمند 🏭


---

🔹 ویژگی برجسته: ساختار کاملاً ماژولار
پاهای ربات را می‌توان به‌صورت ماژول‌های راه‌رونده یا چرخ‌دار تعویض کرد، و بازوهای آن نیز با انواع مختلف مانیپولاتورهای صنعتی قابل جایگزینی‌اند.

🔹 مشخصات فنی:

♻️تحمل وزن تا ۲۰ کیلوگرم
♻️عملکرد مداوم بیش از ۸ ساعت با یک شارژ
♻️دقت بالا در حرکات و هماهنگی مفاصل


🔹 هوش و آموزش:
سیستم کنترل هوشمند KUAVO از طریق بزرگ‌ترین مرکز داده‌برداری رباتیک چین آموزش می‌بیند — مرکزی که هر سال میلیون‌ها نمونه داده از خطوط تولید واقعی جمع‌آوری می‌کند.
این داده‌ها به ربات کمک می‌کند تا در محیط کارخانه به‌صورت پیوسته یاد بگیرد و با شرایط جدید سازگار شود.


---

این ربات‌ها می‌توانند در خطوط مونتاژ، انبارداری و صنایع خودکار نقش کلیدی در کاهش نیروی انسانی تکراری و افزایش دقت تولید ایفا کنند ⚙️

📡 @rss_ai_ir
#هوش_مصنوعی #رباتیک #LejuRobotics #KUAVO #اتوماسیون #صنعت۴ #Robotics #AI

🌍 Awesome-World-Models —
مرجع جامع مدل‌های جهان در هوش مصنوعی منتشر شد! 🌐🤖

در گیت‌هاب، یک ریپازیتوری بزرگ و گزینش‌شده با نام Awesome-World-Models منتشر شده است که تمام منابع کلیدی درباره‌ی مفهوم World Models را گردآوری کرده — رویکردی که در آن سیستم هوش مصنوعی یک مدل درونی از جهان می‌سازد تا بتواند محیط را درک کند و رفتارهای آینده را پیش‌بینی نماید 🧠


---

📚 در این مجموعه می‌یابید:

✳️پژوهش‌های اصلی در حوزه‌ی Embodied AI و رباتیک تطبیقی

✳️مقالات درباره‌ی رانندگی خودران و پیش‌بینی محیط پویا

✳️مدل‌های زبانی با زمینه‌ی بلندمدت (Long-context NLP) و قابلیت برنامه‌ریزی (Planning)

✳️و ده‌ها پروژه دیگر در حوزه‌هایی که هوش مصنوعی باید جهان را درک کرده و در آن عمل کند.



---

💡 اگر به مدل‌هایی علاقه دارید که فراتر از پردازش داده، درک ساختاری از واقعیت می‌سازند —
این ریپازیتوری بهترین نقطه‌ی شروع است 🚀

🔗 GitHub:
github.com/knightnemo/Awesome-World-Models

📡 @rss_ai_ir
#هوش_مصنوعی #WorldModels #EmbodiedAI #Robotics #AutonomousDriving #NLP #AI #تکنولوژی