Тест на нагрев. Используем тепловизор фирмы infiray установленный на штативе. На стенде установлен мотор BrotherHobby Avenger 2812 900 KV и ESC Castle Creations Phoenix Edge 50A. Подаем импульсы до 1700 с шагом 50 в автоматическом режиме, с задержкой на каждом шаге в 2 секунды. После каждого теста выдерживаем 30 минут для охлаждения мотора и ESC. Температура в помещении постоянная.

1 видео HQ. Температура вышла за диапазон воспринимаемый тепловизором. В течении 11 секунд температура была выше 170 градусов
2 видео GF. Температура в пике достигла 146 градусов
3 видео RT. Температура в пике достигла 113 градусов

#тех@rokot_tech

Тест на общую эффективность. Используем динамический стенд, блок питания 2 кВт, инвертор 12-24 В 50 А, ноутбук. Мотор BrotherHobby Avenger 2812 900 KV и ESC Castle Creations Phoenix Edge 50A. Пропеллеры HQ 9050, GF 9045 и RT 9045. Подаем импульсы до 1700 с шагом в 50, с задержкой на каждом шаге в 2 секунды для съема данных. Мотор стартует при 1068 импульсов. После каждого теста выдерживаем 30 минут для охлаждения мотора и ESC.

Получаем следующие данные: тяга (г), напряжение (В), сила тока (А)
Высчитываем мощность (Вт) (напряжение (В) * сила тока (А)) и общую эффективность (г/Вт) (тяга (г)/ мощность (Вт)). Общая эффективность показывает какую тягу в граммах мы можем получить с одного Вт, те чем больше показатель общей эффективности, тем лучше.

HQ при одинаковом уровне газа с GF и RT выдает чуть большую тягу, однако общая эффективность ниже. Как следствие HQ в рабочих режимах греется значительно больше, это видно в тесте на нагрев

Таблицу с расчетами выложу в комментарии

#тех@rokot_tech

Добрый день! Сегодня облетали ваши пропеллеры. Качество огонь. Винт выдержал более 10 падений, пока научили летать самолёт.

#отзыв@rokot_tech

Один из учебных центров, с которым мы взаимодействуем, написал нам, что при выполнении roll и flip, с грузом 3кг, в отличие от HQ, наши пропеллеры ловят пропвош, что затрудняет выход из маневра. Что ж, вызов принят.

Скажу сразу, что наши пилоты до этого никогда не выполняли такие маневры с нагрузкой в 3кг. Опыт был интересный. Отстройка PID вновь не потребовалась. По мнению пилотов на наших пропах маневрировать было комфортнее, не было подрагиваний, маневры получались плавными. HQ был более резким, пропвош более выражен. Моторы с HQ грелись сильнее (фото в комментарии). Очень важный момент – на unit o3 мы всегда отключаем стабилизацию, чтобы в хорошем качестве видеть все вибрации.

Конфигурация: рама 9”, моторы avenger 2812 kv900, стек speedybee f405, батарея 8500 mAh, видео DJI O3. Вес груза 3 кг, вес дрона с грузом 5кг. Датчик тока хорошо откалиброван, так что ему можно доверять. Настройка дрона взята с самой популярной в войсках сборки (кто понял, тот понял).

Первое видео HQ, второе RT.

#тех@rokot_tech

Тест на массу. Используем весы AND HT – 300 точность 0,1 г. Замеряем комплекты HQ, GF и RT. HQ и GF у нас не ровное количество, тк часть сломана во время проведения тестов. Интересный нюанс – HQ и GF имеются партии двухлетней давности и закупленные в прошлом году, сможем оценить как менялось качество за это время.

GF. Визуально пропы выглядят одинаково, независимо от года закупки. Масса стабильна, для CW – 17,2 г, для CCW -17,4 г. Отклонение между CW и CCW составляет 0,2 г.

RT. Масса для CW – 15,9 г, для CCW – от 16,1 г до 16,2 г (отклонение 0,1 г) . Максимальное отклонение между CW и CCW составляет 0,3 г.

HQ. Имеет дефект серебрения, при чем на новой партии дефект более выражен. Серебрение может давать хаотично расположенные внутри изделия не большие полости, что в свою очередь влияет на массу изделия и, что более важно, на балансировку. Масса CW - от 19,7 г до 20,6 г (отклонение 0,9 г), CCW - от 19,8 г до 20,1 г (отклонение 0,3 г). Максимальное отклонение между CW и CCW составляет 0,4 г.

Вывод.
GF не имеет выраженного облоя на плоскостях, поверхность равномерна, масса пропов стабильна, есть несущественная разница между CW и CCW (0.2 г).
RT не имеет выраженного облоя на плоскостях, поверхность равномерна, масса пропов стабильна для CW, для CCW отклонение 0.1 г. Есть несущественная разница между CW и CCW (0.3 г).
HQ не имеет выраженного облоя на плоскостях, поверхность с дефектом серебрения, масса для CW имеет отклонение 0.9 г, для CCW отклонение 0.3 г. Есть несущественная разница между CW и CCW (0.4г).
На наш взгляд GF показал себя лучше всех по качеству литья, чуть хуже RT и значительно хуже HQ. Однако, средняя масса RT меньше чем у GF (1,25г) и значительно меньше чем у HQ (4г), что влияет на энергоэффективность. Чем проп легче, тем меньше энергии затрачивается на раскручивание. Данный вывод хорошо соотносится с тестом на общую эффективность.

#тех@rokot_tech