Друзья, несколько человек написали, что с нашими пропеллерами возникали проблемы при выходе из пикирования при использовании груза 3кг в сравнении с HQ – образными пропами.

Два дня подряд провели на полигоне, отлётывая дрон в разных режимах с грузом 3 кг. Предполагалось возникающие проблемы решить настройкой PIDов, но по факту это не потребовалось. Дрон ведет себя практически одинаково на HQ и RT, единственное HQ в среднем требует на 5% газа меньше, чем RT, что не является проблемой на наш взгляд. Моторы на HQ грелись значительно больше, чем на RT. Пилот сказал, что на наших пропах выход из пике был более плавный и комфортный. На OSD выводится вся нужная телеметрия для сравнения.

Конфигурация: рама 9”, моторы avenger 2812 kv 900, стек speedybee f405, батарея 8500 mAh, видео DJI O3. Вес груза 3 кг, вес дрона с грузом 5кг. Датчик тока хорошо откалиброван, так что ему можно доверять. Настройка дрона взята с самой популярной в войсках сборки (кто понял, тот понял).

Первое видео HQ, второе RT.
#тех@rokot_tech

На фото сборка дрона и груз которые использовались в тестах

#тех@rokot_tech

Отзыв о пропеллерах от учебного центра отряда "Тигр".

Получили пропы на тест. Пропы являются качественным отечественным аналогом популярных Gemfan 9045. К сожалению  оригинальные Gemfan стали очень часто подделывать и от китайцев приходят винты разного качества. Отечественные пропеллеры от Рокот-Тех сделаны хорошо, на моторы садятся плотно, не болтаются. Птица летит ровно. Пластик не колкий, на повреждённых при тренировках местах трещины дальше не расходятся.  Плюсом можно отметить маркировку вращения винта, что помогает начинающим операторам.

#отзыв@rokot_tech

Тест на нагрев. Используем тепловизор фирмы infiray установленный на штативе. На стенде установлен мотор BrotherHobby Avenger 2812 900 KV и ESC Castle Creations Phoenix Edge 50A. Подаем импульсы до 1700 с шагом 50 в автоматическом режиме, с задержкой на каждом шаге в 2 секунды. После каждого теста выдерживаем 30 минут для охлаждения мотора и ESC. Температура в помещении постоянная.

1 видео HQ. Температура вышла за диапазон воспринимаемый тепловизором. В течении 11 секунд температура была выше 170 градусов
2 видео GF. Температура в пике достигла 146 градусов
3 видео RT. Температура в пике достигла 113 градусов

#тех@rokot_tech

Тест на общую эффективность. Используем динамический стенд, блок питания 2 кВт, инвертор 12-24 В 50 А, ноутбук. Мотор BrotherHobby Avenger 2812 900 KV и ESC Castle Creations Phoenix Edge 50A. Пропеллеры HQ 9050, GF 9045 и RT 9045. Подаем импульсы до 1700 с шагом в 50, с задержкой на каждом шаге в 2 секунды для съема данных. Мотор стартует при 1068 импульсов. После каждого теста выдерживаем 30 минут для охлаждения мотора и ESC.

Получаем следующие данные: тяга (г), напряжение (В), сила тока (А)
Высчитываем мощность (Вт) (напряжение (В) * сила тока (А)) и общую эффективность (г/Вт) (тяга (г)/ мощность (Вт)). Общая эффективность показывает какую тягу в граммах мы можем получить с одного Вт, те чем больше показатель общей эффективности, тем лучше.

HQ при одинаковом уровне газа с GF и RT выдает чуть большую тягу, однако общая эффективность ниже. Как следствие HQ в рабочих режимах греется значительно больше, это видно в тесте на нагрев

Таблицу с расчетами выложу в комментарии

#тех@rokot_tech