Исходя из возможностей было принято решение собрать уникальную собачку. Уникальной её сделает целый ряд вещей:
1) единственная в мире собака фирмы Unitree ОФИЦИАЛЬНО с регионом RU. Удалось получить от завода главную плату, индивидуально адаптированную под регион Россия.
2) корпус из карбона. Учитывая опыт владения собаками(а он приличный уже)был выявлен недостаток: пластиковый корпус быстро царапается и приходит состояние «фу, какой то он грязный». Решение-изготовленный на заказ корпус из авиационного карбона. Он легче, прочнее и выглядит чертовски стильно!
3) усиленные лапы. В процессе исполнения трюков, таких как сальто, у одной из собак просто развалилась пластиковая лапа. В тот же день после брейншторма были найдены ребята кто печатает на 3д принтере изделия из титана!! Дальше сами понимаете… всё как в тумане, заказываем за любые деньги🫢
4)ручная сборка. На заводе из за массового производства не все части робота собраны по стандартам и зачастую собраны плохо или недостаточно смазаны. Тут можете не беспокоиться, всё с любовью и трепетным отношением с максимальной педантичностью👌
5) качественные силовые узлы. Подшипники с китайских собак быстро разбиваются. Заменим на японские аналоги. Тут реклама не нужна, японцы-красавчики, все самое надежное делают именно они. Ну после меня, конечно же.
6) нейросети. Сотни часов десятки программистов и энтузиастов со всего мира дорабатывали ПО собаки до идеала. У моей на выходе будет всё самое лучшее что только есть на этот момент, уверяю что лучше не найдёте.
7) саппорт лично от создателя (меня)
8) влагозащита. Все электронные части собаки будут защищены от влаги специальным лаком для электронных плат, на всех стыках будут стоять силиконовые прокладки и сальники. Это защитит хрупкие электронные компоненты от влаги, предотвратит поломки и продлит жизнь питомцу.
9) аккумулятор повышенной ёмкости. Благодаря замене китайских элементов питания на аккумуляторы с автомобиля Tesla ёмкость батареи увеличится в 3 раза, при этом вес собаки увеличится всего на 70грамм(что нивелируется облегченным корпусом почти в 30 раз)

P.S. Буду держать в курсе

Новенькие лапки пришли, готовим к влагозащите и переборке. Установим японские подшипники и отдадим металические части на покрытие карбоном. Пластик меняем на титан. Возможно начнем проектировать наконечники лап из углепластика, как на ходулях типа «кузнечик». Уж больно быстро резина снашивается и приходится менять лапки. Как то это не вяжется с нашей концепцией

Процесс долгий, я ещё успею вам надоесть своими рассказами. Итак, официально объявляю старт проекта!
День 1 «на части»
Если вы думаете что ломать не строить, то попробуйте хотя бы раз разобрать робота-собаку, ничего не сломав и не потеряв. Пол дня позади, половину разобрал.
Сломаных деталей 0
Робопсов 3….2

Итак, первый день завершен, корпус отделён от силовых агрегатов и плат. Всё что хочется сделать из углеродного материала(карбон) собрано, отложено. Ждём ткань, смолу, начнём творить. Совсем скоро!

День второй. Посылочки.
Начинают потихоньку приходить все необходимые штуки для создания ультимэйт-робота. Сегодня мы ходили забирать основной слой карбоновой ткани. Он будет «панцырем» собаки. Сверху финишный слой будет из гораздо более мелкого плетения. Для эстетичности, естественно. Самый плотный карбон после долгих ресёрчей нашел в Барнауле. Цена за кусок 300х300мм почти полторы тысячи. Но и плотность 400г/м, что выше вдвое чем у конкурентов. На ощупь супер, первый отрез приехал, скидываю отчет как мы ходим за посылками😅

Всем привет 👋
Заранее извиняюсь что неделю не было новостей. Не расстраивайтесь! Новости есть!
Но, увы, не так много как хотелось бы. Ну ШТОШ.
Сейчас пожалуй самый нудный и неинтересный процесс всего проекта. «Шлифовка» китайской сборки. Что то где то скрипит, где то болтается-где то трясется… не наш уровень. Перебираем, делаем балансировку. Из «плюшек» поменял матрицу лидера на более светочувствительную. Должно работать гораздо точнее)хотя почему должно? БУДЕТ работать наааамного лучше)

Параллельно посещаю разные производства, ищу самых топовых спецов с «горящими глазами» ведь нам не подходит просто отлично сделанное. Нам нужно самое лучшее, крепкое и точное

По возможности достаю заводские комплектующие последнего поколения. Например в лидарах оптический приёмник версии 0.2.8(ставится во всех собаках) заменяю на версию 0.3.0. Она экспериментальная, но разрешение у матрицы почти в 12 раз больше! Звучит впечатляюще)