Мы, Роботы
542 subscribers
83 photos
37 videos
12 links
Этот канал ведет не робот, но это не точно

Заметки о робототехнике от техноаналитика @katchern
Download Telegram
🚨 В сети совсем недавно завирусилось видео с роботом Optimus от Tesla, причем все утверждают, что это третье поколение. Это неправда 😡

А правда в том, что это V2.5, о чем сам Маск после и написал. Новую версию гуманоида покажут чуть позже в этом году.

Кстати, видео снял Марк Бениофф, CEO Salesforce. Он приходил в лабораторию, где разрабатывается и обучается робот ✍️

@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
86411
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
👀 В Москве робот-гуманоид открывает двери машин

Он работает в автосалоне и консультирует покупателей. На самом деле это китайский робот Mornine от R&D команды робототехников Chery AiMOGA.

Самое интересное то, что Mornine сам открывает двери машин. Казалось бы, такое простое действие для человека, но для робота это намного сложнее. Разрабочики научили гуманоида идентифицировать двери автомобилей, корректировать свое положение в пространстве и открывать дверь с помощью силы рук, ног и верхней части тела.

Mornine оснащен 3D-лидаром, широкоугольной камерой, а также камерой глубины. Открывать двери гуманоид научился с помощью метода обучения с подкреплением, после чего модель развернули на физическом роботе с помощью методов Sim2Real.

На видео команда рассказывает о том, как обучали гуманоида. Конечно, это не дверная ручка, но все же…

@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
7653
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
😤Мне нужна твоя одежда, рюкзак с заказом и электровелосипед

@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
95441
Мы, Роботы
👀 А вот и ранний прототип гуманоида от российского британского стартапа Ног, по сути, нет — робот может перемещаться только с помощью платформы на колесах. Вместо рук, обычные захваты (вероятно, распечатаны на 3D-принтере). А именно в подобных вещах, по моему…
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🤖 Humanoid представили HMND 01 Alpha. Ранее команда показывала ранний прототип в июле.

Робот может «распрямляться» до 220 см, перемещаться со скоростью 7 км/ч и поднимать 15 кг. А еще у него 29 степеней свободы.

Артем Соколов (кстати, ювелирный холдинг он продал) признался, что на создание колесного робота-гуманоида ушло 7 месяцев

@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
54211
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
📈Это админ возвращается из отпуска…

@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
107431
Китайские исследователи разработали фреймворк, позволяющий роботам обучаться с помощью видео

Видео — отличный источник данных для обучения. Их много, не нужно моделировать движения в симуляторе или прибегать к использованию костюмов для захвата движений.

Обучение роботов с помощью видео — не новинка, но текущие методы позволяли обучать гуманоидов управлять либо только верхней частью тела, либо просто ходить. Китайцы же пошли дальше, и теперь с помощью их фреймворка можно полноценно имитировать движения человека и взаимодействовать с предметами. Он получил название HDMI — HumanoiD iMitation for Interaction.

Как это работает:
1) Из записанных видео извлекают движения человека
2) Робот обучается в симуляторе
3) Код переносится на физического робота. И сразу работает 🔥

Гуманоид смог 67 раз толкнуть дверь и пройти проем, переносить коробки, а также подняться по лестнице. Почитать статью и более подробно погрузиться в проект можно тут

@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
96421
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
А вот мои рекомендации в тиктоке. Конечно, это ИИ 👍

@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
108521
😚 Humanoid: как создать робота-гуманоида за 7 месяцев

Команда Humanoid вместе с первым роботом выпустила ролик о его создании. Из интересного:
🟣в команде есть сильные лидеры, выпустившие 10+ роботов на рынок
🟣антропоморфными роботами раньше никто не занимался. Всего пару лет назад считали, что это просто «поле» для научных работ
🟣сам робот носит специальный костюм: его легко можно брендировать под любую компанию
🟣у гуманоида нет лица — так разработчики хотели избежать эффекта «зловещей долины»

Все-таки Humanoid нанял хорошую команду по маркетингу. Первые видеоанонсы были очень красивые, сайт стильный, а еще видео о том, какая это была сложная работа и какие амбициозные планы у команды на будущее. Кажется, хотят привлечь инвестиций в стартап 🤑

Что пишут в Интернете о роботе: одни пользователи восхищаются разработкой, другие же утверждают, что она слабая и сильно отстает от компаний-лидеров. Также есть недовольные тем, что робот установлен на платформе — просят показать шагающего гуманоида

@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
65541
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🏫 Leju Robotics открыла огромный центр для обучения роботов

Китайская компания оборудовала целых 10 000 квадратных метров для сбора данных. Датасеты собираются для различных сценариев: работа в магазине, на производстве, а также дома. Как следует из видео, действия записываются с помощью костюмов для захвата движений и контроллеров.

Центр запущен в Пекине при поддержке правительства, он должен помочь решить проблему нехватки данных. Кажется, гонка Китая и США становится еще интереснее 🔥

@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
85511
😳 Согласны? Узнали?

@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
76411