А правда в том, что это V2.5, о чем сам Маск после и написал. Новую версию гуманоида покажут чуть позже в этом году.
Кстати, видео снял Марк Бениофф, CEO Salesforce. Он приходил в лабораторию, где разрабатывается и обучается робот
@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Он работает в автосалоне и консультирует покупателей. На самом деле это китайский робот Mornine от R&D команды робототехников Chery AiMOGA.
Самое интересное то, что Mornine сам открывает двери машин. Казалось бы, такое простое действие для человека, но для робота это намного сложнее. Разрабочики научили гуманоида идентифицировать двери автомобилей, корректировать свое положение в пространстве и открывать дверь с помощью силы рук, ног и верхней части тела.
Mornine оснащен 3D-лидаром, широкоугольной камерой, а также камерой глубины. Открывать двери гуманоид научился с помощью метода обучения с подкреплением, после чего модель развернули на физическом роботе с помощью методов Sim2Real.
На видео команда рассказывает о том, как обучали гуманоида. Конечно, это не дверная ручка, но все же…
@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤9 5 4 4 1
Мы, Роботы
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Робот может «распрямляться» до 220 см, перемещаться со скоростью 7 км/ч и поднимать 15 кг. А еще у него 29 степеней свободы.
Артем Соколов (кстати, ювелирный холдинг он продал) признался, что на создание колесного робота-гуманоида ушло 7 месяцев
@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤5 4 2 1 1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Видео — отличный источник данных для обучения. Их много, не нужно моделировать движения в симуляторе или прибегать к использованию костюмов для захвата движений.
Обучение роботов с помощью видео — не новинка, но текущие методы позволяли обучать гуманоидов управлять либо только верхней частью тела, либо просто ходить. Китайцы же пошли дальше, и теперь с помощью их фреймворка можно полноценно имитировать движения человека и взаимодействовать с предметами. Он получил название HDMI — HumanoiD iMitation for Interaction.
Как это работает:
1) Из записанных видео извлекают движения человека
2) Робот обучается в симуляторе
3) Код переносится на физического робота. И сразу работает
Гуманоид смог 67 раз толкнуть дверь и пройти проем, переносить коробки, а также подняться по лестнице. Почитать статью и более подробно погрузиться в проект можно тут
@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Команда Humanoid вместе с первым роботом выпустила ролик о его создании. Из интересного:
Все-таки Humanoid нанял хорошую команду по маркетингу. Первые видеоанонсы были очень красивые, сайт стильный, а еще видео о том, какая это была сложная работа и какие амбициозные планы у команды на будущее. Кажется, хотят привлечь инвестиций в стартап
Что пишут в Интернете о роботе: одни пользователи восхищаются разработкой, другие же утверждают, что она слабая и сильно отстает от компаний-лидеров. Также есть недовольные тем, что робот установлен на платформе — просят показать шагающего гуманоида
@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Китайская компания оборудовала целых 10 000 квадратных метров для сбора данных. Датасеты собираются для различных сценариев: работа в магазине, на производстве, а также дома. Как следует из видео, действия записываются с помощью костюмов для захвата движений и контроллеров.
Центр запущен в Пекине при поддержке правительства, он должен помочь решить проблему нехватки данных. Кажется, гонка Китая и США становится еще интереснее
@robotswe
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤8 5 5 1 1