😭 Обучить гуманоида за месяц — стрем или норм?

В продолжение интервью с МФТИ. Обучение антропоморфного робота выполнять простые действия — крайне сложный и длительный процесс. Например, операция по открытию двери требует не только точного контроля движений рук и корпуса, устойчивой ходьбы, но и восприятия окружающей среды, адаптации к разным типам дверей, ручек и углам подхода. Для того, чтобы робот уверенно справлялся с этой задачей, может потребоваться несколько месяцев итеративной разработки — в симуляции и на реальных экспериментах.

Идея о том, что за месяц можно научить гуманоидного робота переносить коробки или открывать двери, не учитывает десятки технических нюансов: от устранения расхождений между симуляцией и реальностью в локомоции и настройки параметров планирования пути до двери, до калибровки сенсоров и компенсации трения в приводах. Даже в хорошо отлаженной системе каждая новая задача требует отдельной политики управления, длительного тестирования и аккуратного переноса на физическую платформу — почти всегда с непредвиденными сложностями

@robotswe

🤔 Заходить в роботизацию нужно с гипотезы

Так считают в X5 Group. Послушать об опыте роботизации процессов компании получилось вчера на одной робототехнической конференции.

Мероприятие было нацелено на автоматизацию логистики, но я готова поделиться некоторыми инсайтами, которые могут быть полезны в любой сфере применения роботов:

🧠 Компаниям нужно менять свое мышление. Помните: вам не нужен робот — вам нужно решение бизнес-задачи.

📝 С подрядчиком нужно выстраивать работу в формате бизнес-гипотез — выдвигать одну большую и далее создавать более мелкие.

🤓 У X5 есть большой полигон для тестирования роботов около 1000 квадратов. Это огороженная часть в распределительном центре, поэтому специально он не создавался. Там каждый месяц проходят тест-драйвы разных решений.

🤝 Тест-драйв нужен компании для понимания, как вообще работает решение и в каких сценариях оно может быть использовано. На выходе команда формирует набор технических характеристик, чтобы дальше работать с рынком.

🎉 Имитационное моделирование — важная часть в проработке проекта. Но оно не может предусмотреть всех неожиданностей: внезапные препятствия, перегруз сети, непринятие инновации со стороны персонала. Поэтому нужно быть готовым к постоянно изменяющимся условиям и новым вводным.

@robotswe

За два дня Сколково посетили 16 000 гостей. Если вам не удалось попасть на стартап-вечеринку и увидеть настоящих роботов, то смотрите мой видеорепортаж ⬆️

@robotswe

👊 Не pov, а рил: гуманоиды решают, кто первый пойдет работать на завод

А как бы вы назвали это видео?

@robotswe

🚀 Без центров робототехники отрасли не продвинуться

Наткнулась на новость о том, что американская компания Premier Automation, занимающаяся промышленной автоматизацией, запустила инновационный хаб. Premier Innovation Hub создан для развития прорывных разработок в области робототехники и ИИ и решения с их помощью задач бизнеса. На этой площадке будет работать сама компания и ее венчурная студия Premier Labs. Сторонние компании, связанные с промышленной автоматизацией, могут арендовать помещения для работы.

Этот хаб напомнил мне о Центре развития промышленной робототехники в Иннополисе. Его цель — стимулирование внедрения роботов и развитие промышленной робототехники РФ. Тут не только занимаются разработками, но и оказывают экспертную и финансовую поддержку.

Считаю, что самое важное в этих примерах — создать площадку для совместной работы инженеров. Место, где люди могут экспериментировать, обмениваться опытом, тестировать свои разработки.

@robotswe

🌐 Ученые со всего мира: учат гуманоидов танцевать и делать сальто
🇮🇹 Ученые из Италии: учат гуманоидов летать на реактивном двигателе

Зачем учить робота это делать? Суть в том, чтобы обучить робота держать равновесие в такой обстановке. А это достаточно сложная задача — уверена, ни один подписчик этого канала не смог бы удержаться в воздухе, не упав.
Конечно же, сначала команда обучала робота в симуляции, и только потом перешла к испытаниям в реальном мире.

Как вы думаете, где бы такой робот мог использоваться? 😁

@robotswe

🤖 Роботы «убивают» рабочие места?

Для тех, кто боится в ближайшем будущем потерять работу, отдав ее роботу, заявляю: это миф. Давайте проанализируем: лидеры по плотности роботизации — Южная Корея, Сингапур и Китай. Уровень безработицы в этих странах — 2,7, 2 и 5% соответственно. Экономика развивается, предприятия растут, появляются новые рабочие места — но работать некому. Вот тут-то и появляются роботы.

Кстати, в России уровень безработицы составляет 2,3%. Это рекордно низкий уровень. Более того, в стране сокращается уровень рождаемости, что ведет к снижению рабочей силы. А значит, что роботы станут еще нужнее

@robotswe

👍 И снова про центры робототехники

Продолжаю мысль из предыдущих постов о подобных организациях. Сегодня рассмотрим робототехнический кластер в Оденсе (Odense Robotics). Это крупнейший центр в Европе, развивающий роботизацию, автоматизацию и дроны.

Кластер зародился в 80-х годах прошлого века, когда компании Maersk нужны были изменения. Растущая конкуренция со стороны китайских компаний «заставила» Maersk сотрудничать с одним из университетов в Дании для разработки роботов для сварочных работ. Появился исследовательский центр, который начал расти и развиваться. Студенты этого центра основали компанию Universal Robots — пионера в области коллаборативной робототехники.

Как работает Odense Robotics? Глобально кластер объединяет около 300 компаний в своей экосистеме: сотрудничает с вузами, инвестиционными фондами и государством. Тут делятся знаниями, помогают стартапам расти, предлагают инвестиции, а фундаментальные исследования переводят в практическую плоскость.

Задатки подобных центров в России есть. Однако они еще только создаются, и до первых реальных успехов пройдет как минимум пара лет 😪

@robotswe

🥴 Все мы после тяжелой рабочей недели:

@robotswe