Мы разработали систему с открытым исходным кодом, которая упрощает обучение роботов выполнению задач с помощью имитационного обучения. Наша установка позволяет собирать данные, управлять роботами и обучать модели как в реальных, так и в имитируемых средах.

Система построена на модели Diffusion Policy и фреймворке ROS2. Чтобы помочь вам начать, мы предоставляем предварительно обученную модель и наборы данных, но вы также можете собрать свои собственные данные для индивидуального обучения.
https://github.com/MarijaGolubovic/robo_imitate

Meta Sparsh, первый универсальный кодер для тактильного восприятия на основе зрения, который работает со многими тактильными датчиками и многими задачами; Meta Digit 360, искусственный тактильный датчик, который предоставляет подробные данные о прикосновениях с точностью и чувствительностью человеческого уровня; и Meta Digit Plexus, стандартизированная платформа для соединений и взаимодействий роботизированных датчиков, которая обеспечивает бесшовный сбор данных, управление и анализ по одному кабелю. https://ai.meta.com/blog/fair-robotics-open-source/

Этот мобильный 3D-принтер может печатать прямо на полу

Ожидание завершения каждой части 3D-печатного проекта, извлечение ее из принтера и последующая установка на месте может быть утомительным для многокомпонентных проектов. Что, если бы был способ, чтобы ваш принтер печатал свое творение именно там, где вам это нужно? Это обещание MobiPrint , нового 3D-печатного робота, который может перемещаться по комнате, печатая дизайны прямо на полу.

В настоящее время MobiPrint может только «парковаться и печатать». База робота не может двигаться во время печати, чтобы создавать большие объекты, такие как пандус. Печать проектов, превышающих по размеру робота, является одной из целей

Не поймите меня неправильно, это очень впечатляет, но я на 95% уверен, что управляет человек. Чтобы такие роботы были полезны, им нужно быть автономными, а высокоскоростная автономность на неструктурированной местности все еще находится в стадии разработки.

https://deeprobotics.cn/en/

Марковские задачи принятия решений в робототехнике
Использование реального примера для объяснения MDP, уравнения Беллмана и итерации значений

https://towardsdatascience.com/markov-decision-problems-in-robotics-6fea564215e4

Робот, впервые обученный выполнять хирургические процедуры с помощью просмотра видеороликов роботизированных операций, выполнил те же процедуры, но со значительно большей точностью. https://hub.jhu.edu/2024/11/11/surgery-robots-trained-with-videos/

Новый физический движок AI с открытым исходным кодом просто безумен! 🤯Genesis — это новый физический движок, который сочетает в себе сверхбыстрое моделирование с генеративными возможностями для создания динамических 4D-миров для робототехники и физики.

Code: https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis
Documentation: https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/

NVIDIA Jetson Nano Super

> компактный компьютер с искусственным интеллектом, способный выполнять 70 Т операций в секунду > разработанный для робототехники, он поддерживает передовые модели, включая LLM, и стоит 249 долларов США

Unitree G1 Bionic: Agile Upgrade 🥰
Unitree выпускает частые обновления почти каждый месяц. На этот раз представляем вам самую плавную ходьбу и гуманоидный бег в мире. Надеемся, вам понравится.

SwitchBot представляет модульного мобильного домашнего робота K20+ Pro

То, что мы здесь видим, — это «мини» роботизированный пылесос (его диаметр составляет около 25 сантиметров), который делает все, что делает роботизированный пылесос в настоящее время: он использует лидар для создания карты вашего дома, чтобы вы могли указать ему, куда идти, у него есть док-станция для опорожнения и подзарядки и так далее. Мини-роботизированный пылесос прикреплен к колесной платформе, которую SwitchBot называет «FusionPlatform», которая располагается сверху робота как шляпа. Пылесос стыкуется с этой платформой, а затем платформа будет ехать туда, куда идет робот. Вся эта система (робот, док-станция и платформа) — это «многозадачный домашний робот K20+ Pro».

Сколькими роботами может управлять один человек одновременно? Проект DARPA переворачивает давние предположения

В исследовании, финансируемом Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США ( DARPA ), эксперты показывают, что люди могут в одиночку и эффективно управлять гетерогенным роем из более чем 100 автономных наземных и воздушных транспортных средств

https://ieeexplore.ieee.org/document/10757435

Дрон, оснащенный щупальцами

В этой статье представлен фильтр безопасности, обеспечивающий предотвращение столкновений для многороторных воздушных роботов . Предлагаемый метод обеспечивает масштабируемость вычислений в отношении тысяч ограничений и, таким образом, сложных сцен с многочисленными препятствиями.

https://www.autonomousrobotslab.com/

Роботы-гуманоиды обладают потенциалом непревзойденной универсальности для выполнения человеческих навыков, охватывающих все тело. ASAP обеспечивает очень гибкие движения, которые ранее было трудно достичь. Эти результаты предполагают многообещающее направление sim-to-real для разработки более выразительных и гибких гуманоидов . https://agile.human2humanoid.com/

В области взаимодействия человека и робота существует огромный потенциал для инноваций и разработок, и мы рады представить Meta PARTNR — исследовательскую платформу, которая включает в себя масштабный бенчмарк, набор данных и большую модель планирования для запуска дополнительных исследований в этой захватывающей области.

https://aihabitat.org/partnr/

Биоробот, разработанный в EPFL, может менять форму, чтобы изменять свои физические свойства в ответ на окружающую среду, что приводит к созданию надежного и эффективного автономного транспортного средства, а также к новому подходу к роботизированному передвижению .

https://news.epfl.ch/news/morphing-robot-turns-challenging-terrain-to-its--2/

NEO Gamma — это следующее поколение домашних гуманоидов, разработанных и спроектированных 1X Technologies. Серия Gamma включает в себя усовершенствования в аппаратном обеспечении и ИИ NEO, а также новый дизайн, который глубоко учитывает жизнь дома. Будущее домашних гуманоидов уже здесь. https://www.1x.tech/

ALPHA-α и Bi-ACT — все, что вам нужно: важность контроля положения и силы, а также информации в имитирующем обучении для одноручных и двуручных роботизированных манипуляций

https://mertcookimg.github.io/alpha-biact/

Использование лидара от робота-пылесоса для системы предотвращения столкновений в автономных роботах

https://habr.com/ru/articles/889524/

Белки вдохновляют робота Salto на стратегию прыжков Одноногий робот учится прыгать с жердочки на жердочку

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adq1949