В команду робототехники в Яндекс Лавке нужны сотрудники. Список вакансий и описание ниже. Зарплатные ожидания обсуждаются индивидуально.

Если вас заинтересовала одна из вакансий, пишите мне: Евгений, Менеджер проекта, телеграмм @hair_less .

Слесарь механик роботизированного склада
https://yandex.ru/jobs/vacancies/слесарь-механик-роботизированного-склада-лавки-9873
Менеджер продукта складских роботов
https://yandex.ru/jobs/vacancies/менеджер-продукта-роботизированного-склада-яндекс-лавки-9860
Ведущий инженер-конструктор
https://yandex.ru/jobs/vacancies/ведущий-инженер-конструктор-в-лавку-9854
Разработчик системы управления роботизированным складом
https://yandex.ru/jobs/vacancies/разработчик-систем-управления-роботизированным-складом-в-лавку-9849
Разработчик интерфейсов системы автоматизации робосклада
https://yandex.ru/jobs/vacancies/разработчик-интерфейсов-системы-автоматизации-робосклада-в-лавку-9846

В Китае внедряют робототехнику для осмотра поездов метро (видео)

Оборудованный системой компьютерного зрения робот TVIS1000 разработки компании Shenhao работает в одном из депо метрополитена Ханчжоу. Он самостоятельно (навигация также автоматизирована) заезжает в смотровую яму и проводит осмотр подвагонного пространства. На сайте разработчика заявляется, что аккумулятора робота хватает на более 4 часов работы, а время подзарядки составляет 2 часа.

Ранее четвероного кобота ANYmal для осмотра поездов в одном из депо в Германии внедрила Stadler. В России также прорабатывается автоматизация обслуживания подвижного состава: так, РЖД сейчас собирает предложения по технологии автоматизированного контроля диагностики литых деталей тележек грузовых вагонов. По оценкам MarketWatch, мировой рынок инспекционных роботов в 2020 году составил $0,9 млрд и будет в ближайшие годы расти в среднем на 30,5% в год.

@rollingstock

Компания: StarLine
Локация: Санкт-Петербург
Занятость: fulltime
Вакансия: С++ Software Engineer: Autonomous Driving

Мы – небольшая команда «Умный Автомобиль», которая успешно развивает программную и аппаратную платформу для наделения автономностью различных транспортных средств. Перед нами стоят амбициозные цели в интересных для бизнеса направлениях, и для усиления нашей команды мы ищем инженеров, находящихся в контексте сферы роботехнических систем и автономного транспорта.

Задачи, которыми предстоит заниматься:
- Участвовать в проектировании, разработке и внедрении эффективных алгоритмов для различных подсистем беспилотного автомобиля,
- Видеть результаты своей работы на практике в ходе регулярных полевых испытаний и демонстраций на различных платформах нашего беспилотного автопарка,
- Взаимодействовать с подгруппой ML\DL, интегрировать и тестировать алгоритмы на практике и в симуляторе (Unreal Engine 4).

Что мы ждем от кандидата:
- Представление о сфере автономного транспорта \ робототехнических систем,
- Опыт создания надежного и эффективного кода на С++, знание STL и многопоточного программирования,
- Хорошую алгоритмическую подготовку, знание классических алгоритмов и структур данных,
- Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры, дискретной и непрерывной оптимизации,
- Опыт с *nix, git, bash, docker.

Что мы предлагаем:
- Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. "Площадь Ленина". Для велосипедистов есть велопарковка
- Достойная оплата труда по результатам собеседования
- Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
- Полис ДМС со стоматологией
- Гибкий график работы
- Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
- Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
- Отлично оборудованное рабочее место
- Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
- Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
- Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж, тренажерный зал)

🤗 Вакансия Преподаватель робототехники

Школа робототехники 💥Space-Course💥 ищет в штат преподавателя. Учебный процесс рассчитан на электронные конструкторы FischerTechnik и микроконтроллеры Arduino.

Условия:
⭐️ 1000 рублей за 1 проведенный урок
⭐️ Занятия 2 раза в неделю (1ч младшая и 1,5ч старшая группы)
⭐️ Зарплата 1 раз в месяц
⭐️ Численность групп до 12 человек
⭐️ Группы по возрастам:
⭐️ младшая от 5-7 лет
⭐️ старшая от 8-13 лет
⭐️ Расписание уроков:
⭐️ Пн, Ср с 16:00-17:00 Младшая группа
⭐️ Пн, Ср с 17:00-18:30 Старшая группа
🌐 Занятия проходят по адресу: г. Москва, улица Лазо, 12. «Интеграция»

Обязанности:
➡️ Проведение очных занятий по робототехники, программированию и 3d-прототипированию для детей различных возрастных групп
➡️ Заполнение журнала посещаемости
➡️ Следить за порядком на рабочем месте

Требования:
✅ Опрятность
✅ Желание работать с детьми
✅ Коммуникабельность, открытость
✅ Преимуществом будет техническая или педагогическая специальность

💬 Пиши в личку @BFLP3 или @RGenius

В команду робототехники в Яндекс Маркет нужны разработчики.

Основная задача — разрабатывать методы управления движением робота и его локализации, логику верхнего уровня. Роботы, которых мы создаем, инвентаризируют товары в логистическом комплексе Маркета: сканируют QR-коды на упаковках с крупногабаритными товарами и заносят данные в систему складского учёта.

Зарплатные ожидания обсуждаются индивидуально. Подробнее с вакансией можно ознакомиться по ссылке: https://yandex.ru/jobs/vacancies/разработчик-в-команду-робототехники-маркета-8813

Если вас заинтересовала вакансия, напишите рекрутерам в телеграме: Евгения @JaneFon, Татьяна @ukrainetstn

Заботливый Мистер Ба

Mobile Robotic Balance Assistant или сокращённо MRBA (произносится “Mister-Bah”) — носимый робот на колёсах с питанием от аккумулятора привязан к человеку специальной “упряжкой” и следует за ним, аккуратно подстраховывая во время ходьбы. Устройство поймает пользователя, если тот потеряет равновесие и поможет снова встать на ноги.

Разработчики создали три модели: первая для пациентов весом 80 кг и меньше, вторая уже способна работать с людьми до 120 кг. Третья модификация улавливает более быстрые движения.

Алгоритм распознаёт желание пользователя сесть, встать и пойти, отличает эти движения от ситуации, когда тот теряет равновесие. Робот оказывает соответствующую поддержку. Данные о движениях человека собираются с помощью камеры с датчиком глубины и нескольких сенсоров (не указано, каких конкретно).

Устройство разработали учёные из Сингапурского Технологического Университета (Nanyang Technological University, NTU) в партнёрстве с госпиталем Tan Tock Seng Hospital. Мистера Ба запатентовали и протестировали на 29 пациентах-волонтёрах, восстанавливающихся после инсульта, травм позвоночника и головного мозга. Они использовали устройство в течение трёх дней для выполнения своих обычных повседневных действий. Пилотное тестирование показало, что робот может быть очень полезен в уходе за пожилыми и другими людьми с ограниченной мобильностью. Теперь учёные планируют более масштабные испытания Мистера Ба. Несколько госпиталей выразили желание участвовать в тестировании.
https://youtu.be/Xoskg9UoJBw
Источник https://newatlas.com/health-wellbeing/mrba-robot-prevents-falls

Пенсильвания в ожидании роботов

В США зарождается новый робототехнический кластер, причём в одном из сельскохозяйственных штатов. Власти Пенсильвании получили грант в $62,7 млн, который планируют направить на создание центра робототехники в Питтсбурге. Деньги будут выделены из федерального бюджета по программе Build Back Better, которую инициировало правительство Байдена для поддержки проектов по восстановлению экономики после пандемии COVID-19.
Пенсильвания славится своими грибами (на первом месте в стране), яблоками, ёлками, курами и прочими дарами природы. В скором времени, как надеются власти штата и представители бизнеса, регион станет также известен своими роботами.

Деньги планируется инвестировать в пять направлений. Производственный робототехнический хаб получит $14,2 млн. Здесь предпочтение отдадут средним и малым предприятиям. Ещё $4,8 млн потратят на программы внедрения инноваций, разработанных небольшими стартапами для компаний из сельского хозяйства, энергетики, здравоохранения, строительства, производства, добычи полезных ископаемых и транспортной индустрии.

Внушительная сумма в $24,8 млн пойдёт на обучение профессиям в области автоматизации и робототехники. В частности, на помощь по переподготовке местных специалистов традиционных профессий, которые хотят получить новую высокооплачиваемую специальность.

Две программы финансирования будут направлены на поддержку коммерциализации. В частности, планируется открыть акселератор для стартапов Applied Robotics Startup Factory. Также, отдельный фонд в $6,9 млн будет выделять финансирование робототехническим проектам, основанным женщинами и представителями различных меньшинств.

Инициатива выглядит масштабной, но мне непонятно, откуда власти надеются привлечь кадры для всей этой затеи. Реднеки не особенно склонны к автоматизации и робототехнике. Наверняка им придётся открывать двери стартапам из-за рубежа. Так что имейте ввиду.

Источник: https://www.gcn.com/emerging-tech/2022/09/building-back-better-robotics/376965/

Детские роботы

Ребята из CircuitMess сделали новые обучающие наборы для детей Wacky Robots. Выглядят забавно.

Я их поддерживаю ещё со времён кампании на KickStarter. Ребята из Хорватии, писала о них уже раньше. Компанию основал парень по имени Альберт, когда ему было всего 18 лет. Сейчас в CircuitMess работает уже 23 человека.

Они, в отличие от большинства, выполнили обещания, заявленные на KickStarter, и почти не задержали доставку. В 2020 и 2021 логистические цепочки в мире поломались, как вы помните, так что опоздание на 1-2 месяца было практически подвигом.

Но до их сложных проектов у нас с сыном пока руки не дошли. Лежит ждёт своего часа умная колонка, мобильник и ещё несколько красивых коробок, в том числе набор инструментов.

Мы их открыли, у сына взорвался мозг, и мы их отложили на времена, когда ему станет не так страшно взять в руки паяльник. Пока он занимается один раз в неделю робототехникой на LEGO в группе. Собрал комп на Raspberri пару лет назад, ковырялся в Arduino, собрал кучу китайских и прочих роботов с разными возможностями программирования. Прошёл недельный летний лагерь по 3D-моделированию и печати. Какой-никакой опыт есть.

Вот эти новые наборы Wacky Robots выглядят довольно простыми, и это как раз то, что мне нужно — собрать за час с ребёнком, получить удовольствие и оставить время для школьной домашки. Ну и с паяльником, надеюсь, наконец-то сын научится работать.

Подписалась на полгода, приедут, сниму видео распаковки, выложу сюда.
Если хотите купить не дожидаясь обзора, вот моя реферальная ссылка, по которой будет скидка в 15%

#DIY #робобр
https://circuitmess.kckb.st/a28cbbe0

Фонарь-охранник

Компания AVA Robotics из США добавила в свою линейку мобильных роботов новое устройство для охраны помещений. По форме напоминает уличный фонарь, на котором вместо лампы установлена камера.

Производитель позиционирует его, как замену живого охранника для офисов, складов, торговых центров и кафешек любого масштаба и пропускной способности. В пресс-релизе утверждают, что робот с кретивным (сарказм) названием Johnson Controls Security Robot может распознавать события автоматически, отправлять оповещения, включать стриминг видео и многое другое (интрига!).

Помимо нескольких камер, "фонарь" также оснащён детекторами (сюрприз) и сенсорным экраном. Технические характеристики на сайте производителя не опубликованы, также как и информация о стоимости. Вероятно, робот будет предлагаться по подписке по модели RaaS.

На официальном YouTube канале видео нового устройства также пока отсутствует. Можно полюбоваться только роботом для телеприсутсвия и дезинфектором с ультрафиолетовой лампой.
В общем, пока только пресс-релиз есть и красивая фоточка "фонаря" с лебединой шеей.

🎞YouTube Ava Robotics тут

Так должен выглядеть робот-охранник по мнению разработчиков AVA Robotics

В чём Сервосила?

Давно собиралась написать про эту компанию. Это один из немногих реальных производителей робототехнических компонентов и устройств в России. В частности, компания разрабатывает и производит волновые редукторы, технология создания которых была утеряна после распада СССР.

Пять лет назад инженеры Сервосилы воспроизвели их конструкцию и начали серийное производство.
Волновые редукторы используются в приборостроении, робототехнике, станкостроении, системах позиционирования, точной механике.
Это важный компонент роботов-манипуляторов, которые также выпускает Сервосила.

Волновые редукторы (harmonic drive по-английски) были изобретены ещё в 1957 году инженером-изобретателем Кларенсом Массером (Clarence Walton Musser), который 15 лет был главным консультантом минобороны США.
Волновые редукторы использовались в ровере миссии Apollo для передвижения колёс по поверхности Луны и на первой орбитальной станции США SkyLab для поворота солнечных панелей вслед за светилом.

Внешне они выглядят, как два колеса, вложенные одно в другое, которые крутятся в противоположных направлениях. Как устройство устроено внутри (это совсем неочевидно) можно посмотреть на YouTube.

Важный параметр такого редуктора — соотношение оборотов. Например, 320 к 1 означает, что внешнее колесо сдвинется на 1 мм, когда внутреннее провернётся на 320 мм. То есть редуктор позволяет очень медленно и плавно двигать, например, роборукой.

В интернет-магазине Сервосилы можно купить четыре редуктора разного размера с соотношением 100:1 и один 160:1.

Вот тут и тут ещё видео про редукторы компании.

А здесь "на пальцах" объясняется принцип их действия.

P.S.: Пост про Сервосилу должен был быть рекламным, но я слишком долго собиралась с силами, чтобы его написать (с марта, если точно) поэтому сделала это бесплатно. Компания в любом случае заслуживает внимания.

Тучи над головой Илона Маска

На Tesla снова подали в суд за враньё относительно возможностей автопилота. В этот раз, к счастью, с компанией судятся не из-за фатального инцидента. Производитель вызвал недовольство жителя Сан Франциско, который в 2018 году переплатил $5000 за Tesla Model X, чтобы получить доступ к технологии усовершенствованного автопилотирования. Он обвиняет Tesla в том, что компания годами давала обманчивые обещания относительно безопасности и надёжности технологии и вводила в заблуждение покупателей ради увеличения продаж. Это коллективный иск, к которому присоединились и другие владельцы автомобилей компании.

В июле этого года Калифорнийский департамент транспортных средств (DMV) подал жалобу на Tesla по этой же причине — за введение в заблуждение относительно возможностей автономного вождения. Чиновники пытаются добиться отзыва лицензии автодилера или релокации в другой штат.

В Германии суд Мюнхена заставил компанию вернуть покупательнице полную стоимость кроссовера Model X (€112 000), потому что автопилот оказался неспособен к навигации по улицам города.

По данным Национальной службы безопасности дорожного движения США (National Highway Traffic Safety Administration), с 2018 года водители Tesla, которые пользовались Tesla Autopilot или функцией Traffic Aware Cruise Control, сообщили об 11 случаях столкновения с припаркованными и движущимися автомобилями. В прошлом году департамент начал расследование этих инцидентов.

Одно из давних судебных разбирательств, о котором широко известно, также ещё не закончено. В 2018 году по виде автопилота компании погиб инженер Apple Уолтер Хуанг, отец двух детей. Компания утверждает, что водитель убрал руки с руля, что категорически запрещено делать даже при использовании автопилота. Также известно, что Уолтер несколько раз ловил баг системы и сообщил об этом родственникам: в одном и том же месте автопилот пытался повернуть влево и съехать с дороги. Именно там и произошла фатальная авария. Не очень ясно, почему Уолтер проигнорировал опасность, о которой знал. Одна из версий — включённая в момент аварии игра Three Kingdoms на айфоне.

В 2020 году Кристофер Хинз из Вашингтона получил катастрофические травмы во время аварии, случившийся под управлением автопилота Tesla. Он также пытается отсудить неизвестную сумму у компании.

Летом этого года Tesla закрыла свой офис по разработке автопилота в Сан Матео, уволив 200 специалистов. Андрей Карпаты, главный по тарелочкам по ИИ в Tesla, подал в отставку. Кстати, Андрей до сих пор в свободном плавании. Ну, может себе позволить и вовсе на пенсию уйти после стольких лет на топовой должности в Кремниевой Долине. Если, конечно, Tesla вдруг не решит повесить на него всех набросившихся на автопилот собак.

На фоне всего этого Илан Макс надеется, что его инженеры смогут создать то, что он называет Real World AI уже в этом году. Именно эта система должна стать “мозгами” будущего робота компании.

Источники

🧑‍⚖️Про нынешнее судебное разбирательство

☠Про судебную тяжбу семьи убитого Уолтера Хуанга

🧠Илон Маск даёт интервью TED

Чат с единомышленниками

Если вдруг вы не знали, сообщаю, что у канала есть отдельный чат, куда можно попасть только по прямой ссылке или приглашению.

Мы закрыли его и отцепили от основного канала из-за нашествия ботов и спамеров.

Если есть желание присоединиться, пожалуйста, напишите мне в личку с указанием имени и места работы.

Чат создан только для конструктивного общения на тему ИИ и робототехники. Но ботам там не место 🙂

Если вы не бот, приходите!

Какая такая полиция? Не видел

А теперь к развлекательным новостям. Робот-доставщик Serve Robotics решил, что жёлто-чёрная полицейская лента не является достаточным основанием для того, чтобы сворачивать с кратчайшего пути по дороге к голодному клиенту, и спокойно проехал за ограждение.

Это произошло в Лос Анджелесе, где полиция прибыла на место потенциального преступления: кто-то сообщил об активном стрелке в школе. К счастью, вызов оказался ложным, но робота это, конечно, не оправдывает.

Представители компании Serve Robotics попытались оправдаться: “По стандартной процедуре робот должен был объехать ограждение, но супервизор робота почему-то подумал, что ему помахали, разрешая проехать под лентой. Мы предпринимаем шаги, чтобы в будущем такого не повторилось”.

На видео с место происшествия видно, что кто-то поднял полицейскую ленту, заботливо пропуская робота с комментарием: “А что если там бомба?”. В ответ слышится: “Это был бы самый простой способ организовать взрыв”. Заботливый гражданин подшучивает: “Вот вам ребята доставка TNT”.

Кстати, полиция уже как-то использовала робота-доставщика для устранения человека, подозреваемого в массовом обстреле. Это произошло в 2016 году в Далласе. К роботу прикрепили взрывчатку, а потом отправили к стрелку, вызвав детонацию в заданной позиции.

Впрочем, чаще от рук людей страдают сами роботы. Производители давно сообразили, что вандалоустойчивость устройств критична для эффективности их бизнес-модели. Вскрыть робота-доставщика почти невозможно. Но вот слить злость — пожалуйста. В полицию Санта Моники в прошлом году сообщили о вандализме по отношению к роботу CoCo Delivery. Белый мужчина поднял его над головой и выбросил на обочину, нанеся ущерб, который производитель оценил в $2000-3000.

Вероятно, с этой точки зрения выигрывают роботы-доставщики Nuro, размером чуть меньше автомобиля, передвигающиеся по проезжей части. Поднять такую штуку нереально. Неслучайно Uber Eats недавно заключила с компанией контракт аж на 10 лет. Впрочем, с Serve Robotics, упомянутыми выше, ребята из Uber Eats также активно сотрудничают.

Источники

👮‍♂️Про робота, игнорирующего полицию

🍔Про Nuro и контракт с Uber Eats

Всё идёт по плану

Робот SitePrint компании (неожиданно) HP помогает строителям следовать дизайну. Он наносит разметку стен и прочих объектов согласно плану и делает это в разы быстрее, чем человек. В этом видео представители строительной компании Skanska рассказывают, что робот нанёс чертёж на объекте площадью 223 квадратных метра за 45 минут. Инженеру потребовалось бы 7 часов на эту работу.
https://youtu.be/2jMJ9hGjQPE

Кстати, у HP под этот продукт сделан симпатичный лэндинг

Роботизация и agile

Метеорит не пройдёт

Ну, что ж. На фоне всего происходящего безумия есть и хорошая новость: тест NASA под названием DART (double asteroid redirection test) завершился примерно 5 часов назад и прошёл успешно. Космический дрон столкнулся с астероидом и поменял его орбиту.

На проект ушло больше семи лет и $300 млн.

Диморфос — так называется астероид, непосредственно познакомившийся с технологиями NASA, находится от Земли в больше 10 млн км и не представляет никакой угрозы. Он вращается вокруг астероида покрупнее, и столкновение лишь немного изменило скорость его оборотов. Интересно, что мишень поменялась буквально в последний час миссии — до того космический аппарат целился в более крупный объект.
За всем происходящим наблюдал другой девайс поменьше. NASA обещает опубликовать то, что удалось с него заснять в ближайшие дни. Пока можно посмотреть вот это видео.

Теперь космическое агентство планирует в 2026 году заслать в космос телескоп NEO Surveyor (Near-Earth Object Surveyor), заточенный на обнаружение астероидов. Так что у человечества с такой защитой планеты будет мало шансов повторить участь динозавров. Правда, и без метеоритов мы хорошо справляемся с медленным саморазрушением.

Источник: https://www.npr.org/2022/09/26/1124340144/nasa-dart-shove-asteroid-first-test-planetary-defense

Сайт DART https://dart.jhuapl.edu

Долетались

Ларри Пейдж, один из основателей Google, закрыл свой стартап Kitty Hawk (в переводе — котик-сокол). Компания была основана в 2010 году и занималась разработкой летающих электрических беспилотных машин. В сумме стартап «поднял» $75 млн от разных инвесторов, помимо Ларри, но наличие денег не помогло остаться в игре.

О реальных причинах краха проекта в публичном поле информации нет, но, как предполагает Washington Post, команда не смогла решить фундаментальные инженерные проблемы. Так, например, литий-ионные аккумуляторы несколько раз возгорались — инженеры решили не заморачиваться с защитной оболочкой и просто соединяли ячейки условным скотчем.
Не смотря на провал, Kitty Hawk останется в истории, как компания, которая ввела в обиход аббревиатуру eVTOL (electric vertical takeoff and landing), дословно — «электрический вертикальный взлёт и посадка». Теперь этот термин обозначает конкретный тип устройств, разработкой которых продолжают заниматься другие компании, в частности Boeing, Airbus и Uber. А также пачка команд поменьше. Это нечто среднее между большим дроном и лёгким самолётом. Так что будущее с летающими повсюду машинами, как в «Пятом элементе» и миллионе других прекрасных фильмов, всё ещё может случиться, хотя вряд ли в ближайшие 20 лет.


Источник https://www.washingtonpost.com/business/energy/larry-pages-flying-car-failure-is-a-lesson-for-us-all/2022/09/25/6e1deea4-3c97-11ed-b8af-0a04e5dc3db6_story.html

Летающий строитель

Вдохновившись осами учёные создали дрон, который печатает конструкции в полёте.
Задача оказалась весьма сложной. Точность — не самое сильное качество летающих гаджетов. Это решили с помощью дрона-наблюдателя, который сканирует всё, что напечатано, и помогает с позиционированием. Вторая проблема — смещение во время полёта, особенно если он происходит на улице. Плавающая и самонастраивающаяся печатающая головка помогает с этим справиться.
Ещё одна проблема — вес материала. На видео белая конструкция создаётся дроном из расширяющейся и застывающей на воздухе пены, которая ведёт себя непредсказуемо зато мало весит.
В будущем такие дроны, работающие группой, могли бы создавать контструкции в сложнодоступных местах. Также, в отличие от строительных 3D-принтеров для домов, дроны не ограничены размерами принтера.
Ещё одна область применения — восстановление фасадов высотных зданий и реставрация архитектурных объектов.

Публикация в журнале Nature