Robotics Library (RL) C++ библиотека для робототехники.

Внутри достаточно богатая начинка: кинематика, планирование движения и управления, абстракции аппаратного уровня, обнаружение столкновений, и визуалиация.

Библиотека использутся несколькими исследовательскими проектами (например JAHIR, JAMES, JAST, SMErobotics) и в образовании. Доступен под лицензией BSD, и может быть использован бесплатно в коммерческих проектах. Налетай!

Интересно узнать мнение о библиотеке от тех, кто уже её использовал. Напишите о своём опыте в @robotics_chat.

Статья о Промоботе журналу Эксперт. Немного о трудностях в начале, немного об успехе в конце, а также некоторые технические моменты:

"Внутри робота комплекс алгоритмов, среди которых системы биометрического распознавании речи и лиц. Как объясняет Олег Кивокурцев, функции распознавания лица и речи у робота зависят от двух параметров: аппаратного и программного (который включает в себя софт различных компаний). Например. чтобы улучшить функцию распознавания лиц при плохом освещении, в «Промоботе» используют специальные инфракрасные камеры, разработали софт для их интеграции с роботом. Это решение работает вместе с системой лицевой биометрии от другой компании."

Рекомендую почитать https://telegra.ph/Robotu-nikogda-ne-skuchno-02-25

А также нашел статью с фотографиями Олега Кивокурцева и его команды в работе https://goo.gl/sB6rQQ

Вышла новая версия Gym от OpenAI. Это виртуальная система для ускоренного "обучения с подкреплением". Она помогает тренировать нейросети и моделировать разные действия до того, как их воплотят в железе. Данный подход в разы ускоряет создание роботов с элементами искусственного интеллекта и повышает их безопасность.

Например, с Gym можно быстро научить робота аккуратно захватывать и перемещать предметы прежде, чем ему подключат манипулятор. Конечно, не все характеристики реального устройства удаётся учесть в компьютерной модели. Однако выполнять тонкую доработку алгоритмов гораздо проще и быстрее, чем начинать обучение робота с нуля уже после его сборки.

Первая версия OpenAI Gym вышла в 2016 году и позволяла моделировать только простейшие вещи – захват предметов правильной геометрической формы и удержание баланса. Сейчас в Gym добавили наборы сложных симуляций. Например, способные обучить робота игре на музыкальных инструментах, или выбирать определённые объекты из множества произвольных.

Подробнее https://the-robot.ru/ai/openai-gym-virtualnyj-trenazhyornyj-zal-dlya-robotov/

Сайт проекта: https://gym.openai.com/

Github: https://github.com/openai/gym

Что можно сделать своими руками в домашних условиях, если под рукой есть 3D-принтер. Робо-котика, например: https://youtu.be/iGEdF5QsDB8
Кстати, автор обещает допилить документацию по проекту и выложить ее в открытый доступ.

Редкий кейс на стыке биологии и робототехники, в котором ученые придумали интересный способ проверить свои догадки с помощью технологий. Ученые в Австралии используют роботизированные клешни крабов, чтобы исследовать атрибуты, которые самки ищут в партнере.

Софи Л. Моуллес из Anglia Ruskin University в Кембридже, Англия и ее коллеги провели несколько тестов с помощью роботизированной клешни. Ученые пытались выяснить, замечают ли самки, когда крабы ускоряют темп размахиваний клешнями. Эксперимент показал, что самки предпочитали самцов, которые увеличивали темп размахиваний по мере приближения самки.

Читайте интервью с Софи Л. Моуллес https://the-robot.ru/kejsy/robot-krab-i-brachnye-igry/

Делюсь интересным видео, которое лучше смотреть перед сном — оно отлично завораживает и успокаивает.

После моей поездки на завод Volvo, о которой я писал осенью, я пересмотрел много подобных видео. В работе конвейера есть что-то магическое. БМВ использует значительно больше роботов на начальных этапах сборки, чем завод, на котором мне удалось побывать.

Обратите внимание на экзоскелеты с поддержкой рук и ног для отдельных сборщиков.

https://www.youtube.com/watch?v=pGqPjYALB50

Поездка на завод Volvo https://the-robot.ru/kejsy/ekskursiya-po-zavodu-volvo-trucks-lyudi-poka-pobezhdayut-robotov/

Если у вас есть подобные видео с роботами, которыми вы бы хотели поделиться - заходите в наш чат @robotics_chat. У нас там собралась классная компания по интересам :)

Изготовление мебели на заказ всегда требует создания чертежей. По ним выпиливают заготовки вручную, или переводят чертёж в машинно-читаемый формат, передавая файл с программой распиловки ЧПУ. Оба подхода рассчитаны на мастерские и сложны для самостоятельного освоения.

В Лаборатории искусственного интеллекта MIT (CSAIL) создали робота AutoSaw, который самостоятельно делает распиловку для изготовления мебели на заказ.

AutoSaw использует мебельные шаблоны, которые пользователь может изменять по своему усмотрению. Среда проектирования напоминает игровую и не требует специальных навыков. Вы просто растягиваете и перемещаете границы заготовки, пока она не примет желаемый вид. Затем программа выполняет оценку прочностных характеристик и подсвечивает нежелательные модификации, которые ослабляют конструкцию.

Готовый чертёж преобразуется в команды для системы AutoSaw, состоящей из трёх элементов. Пара колёсных роботов с захватами берёт заготовки и продвигает их на точно заданное расстояние к манипулятору с циркулярной пилой. Затем алгоритм повторяется для следующей детали, а человеку остаётся только соединить их в единую конструкцию. Программа помогает и на этом этапе, показывая на экране поэтапную схему сборки.

https://www.youtube.com/watch?v=6ipza8xMiVA

Читайте статью https://the-robot.ru/prototype/autosaw-domashnij-robot-stolyar/

⁣GraspIt!

Представляет собой виртуальную среду с открытым исходным кодом для моделирования задач роботизированного захвата, а также ряд инструментов анализа и разработки. Он был разработан на C++ в робототехнической лаборатории Колумбийского университета, используя многие другие библиотеки с открытым исходным кодом, и является межплатформенным (Windows / Ubuntu Linux).

Может также использоваться, как вычислительная платформа для реального робота. Например, настоящий робот может определить модель целевого объекта, а затем использовать GraspIt! для быстрой оценки нескольких сценариев захвата или манипуляции с этим объектом.

Также в пакете представлен коннектор к базе данных Колумбийского университета с большим набором объектов и отработанных правил по схватыванию этих объектов для разных видов манипуляторов, включая модель человекоподобной руки.

Роботы бывают не только из железа.

Френсис Крик и Джеймс Уотсон в далеком 1953 году предложили модель ДНК, которая представляет собой двойную цепь, и оказались правы. Одна нить состоит из азотистых оснований, соединенных между собой связями остатка фосфорной кислоты и сахара (дезоксирибозы). Вторая же нить комплиментарно присоединена азотистыми основаниями к первой цепи с помощью водородных связей. Комплементарность означает, что аденин (А) всегда соединяется с тимином (Т), а гуанин (G) с цитозином (C).

Подобная структура открывает широкий диапазон для манипуляций со спиралью ДНК: изменение структуры нити ДНК, использование олигонуклеотидов (короткие фрагменты ДНК с ограниченным количеством азотистых оснований) для анализа состава ДНК, но самым интересным является создание ДНК нанороботов.

Сборка подобных роботов возможна благодаря ДНК-оригами, технологии позволяющей производить ДНК-наноструктуры определенного размера и формы.

Каркас нанороботов имеет форму трубки, которая раскрывается только в присутствии нуклеолина. Белок нуклеолин участвует в росте и метастазировании опухоли, поэтому трубка “выпустит” содержимое только возле новообразования. Так не возникнет ситуации, когда фибриновый сгусток будет образован посреди сосуда, питающего важный орган.

Подробнее по ссылке https://the-robot.ru/kejsy/nanoroboty-pomogayut-v-borbe-s-onkologicheskimi-zabolevaniyami/

В доставке товаров или услуг отдельной проблемой является «последняя миля». Это последний участок пути, который необходимо преодолеть от распределительного центра до конечного потребителя. С этим вопросом сталкиваются провайдеры интернет соединения и мобильной связи, а также сервисы по доставке товаров. Затраты на последнюю милю могут достигать 50% в затратах на доставку. Компании вынуждены использовать дорогостоящих курьеров, а потребители зачастую получают товар с задержкой или в неудобное для них время.

Технологии могут облегчить задачу доставки до двери. Компания Domino тестирует даже доставку пиццы небольшими дронами. Однако, такой способ все равно требует наличия человека по адресу доставки, чтобы он забрал посылку из дрона. Испанский стартап Eliport предлагает альтернативный способ доставки, который удобен продавцам и покупателям.

Eliport проектирует автономного робота, который сможет доставлять и разгружать груз в выделенные контейнеры, даже когда люди отсутствуют дома или в офисе. Таким решением уже заинтересовались крупные ритейлеры и онлайн магазины, а компания попала в акселерационную программу от Nvidia.

Стартапом занимаются три энтузиаста доставки и робототехники, с одним из них – Дмитрием Скоринко – мы поговорили в нашем подкасте The Robot. Дмитрий рассказал о своей идее и разработке робота, поделился советами по поиску команды, а также порассуждал о преимуществах equity crowdfunding.

Сайт компании: https://eliport.com/
Краудфандинговая кампания: https://www.startengine.com/eliport