Калифорнийская компания Fetch Robotics привлекла в последнем раунде инвестиций на сумму 25 миллионов долларов от фонда Sway Ventures и прежних инвесторов.

CEO компании Fetch Robotics Мелони Вайс (Melonee Wise) сказал, что полученные средства будут использованы для расширения отдела продаж и работе над программной платформой FetchCore, управляющей флотом складских роботов. FetchCore — это облачное программное обеспечение, которое позволяет быстро настроить и запустить систему роботизированной логистики.

Благодаря программе инженеры могут построить карты складских помещений, планировать задачи и их порядок, наблюдать за работой роботов в реальном времени. Мелони Вайс также рассказал, что помимо обозначенных функций компания работает над набором инструментов визуализации важных бизнес показателей.

Описание роботов и сравнение с компанией из России читайте по ссылке https://goo.gl/tYRu4g

По заказу DARPA и в сотрудничестве с Лабораторией реактивного движения NASA в Пенсильванском университете разработаны полностью автономные дроны. В отличие от традиционных беспилотников, они способны ориентироваться в незнакомой местности без предварительно загруженных карт и внешнего управляющего компьютера.

Экспериментальные дроны из Пенсильванского университета выполнены по схеме квадрокоптеров с парой камер и изменяемым набором встроенных датчиков, который может включать лазерный дальномер, барометрический альтиметр и GPS-приёмник.

При разработке беспилотников основным требованием DARPA была их "живучесть", поэтому дроны также оснащены гиростабилизированной платформой и инерциальной системой отсчёта (IMU). Благодаря последней они продолжают ориентироваться в условиях глушения сигнала спутниковой навигации.

В состав IMU входит гироскоп, акселерометр, цифровой компас и барометр. Благодаря такой высокоинтегрированной схеме самый маленький дрон обладает массой всего в 20 грамм. Компенсировать порывы ветра и реагировать на внезапные препятствия он не успевает из-за слабого процессора, однако кроха способна летать в помещениях со скоростью до 6 м/с.

Подробнее https://goo.gl/Q1zHpX

Facebook постоянно внедряет ИИ в социальную сеть для борьбы с терроризмом, порноместью, фейковыми новостями и другими социальными проблемами. А в августе компания купила стартап Ozlo — виртуального ассистента, который предлагает список ближайших ресторанов и программу телепередач и предоставляет пользователям кулинарные рецепты.

В компании Google Alphabet Inc давно люди работают наряду с ИИ для модерации рекламы, устранения фальшивых новостей и экстремистских видео на YouTube. Однако Google не раскрывает, сколько работает модераторов. Но в компании говорят, что цифра находится в пределах тысячи и постоянно растет.

Искусственный интеллект и машинное обучение может анализировать огромное количество данных и находить закономерности и шаблоны в этой информации — то, что человек не всегда мог бы сделать вручную. Но человек по-прежнему нужен, чтобы заложить фундамент — математические модели — и настроить ИИ для правильной работы.

О том как компании используют ИИ и какова роль человека в этом читайте по cсылке https://goo.gl/tNWcHi

Уроки Arduino

Arduino — это торговая марка аппаратно-программных средств для построения простых систем автоматики и робототехники. Программная часть состоит из бесплатной программной оболочки (IDE) для написания программ, их компиляции и программирования аппаратуры. В этой оболочке имеется текстовый редактор, менеджер проектов, препроцессор, компилятор и инструменты для загрузки программы в микроконтроллер. Оболочка написана на Java на основе проекта Processing и работает под Windows, Mac OS X и Linux.
Аппаратная часть представляет собой набор смонтированных печатных плат.

Из данного видеокурса вы узнаете:
- что такое Arduino
- структуру и типы данных Arduino
- действия с переменными и константы
- работу с монитором COM порта
- об условном операторе if и операторе выбора
- о временных функциях
- о подключениях светодиодов
- о потенциометрах и аналоговых пинах
- о том, как создать свою функцию
и о многом другом

#embed_systems

Ссылка на плейлист: https://www.youtube.com/watch?v=nrczO8tWJNg&list=PLgAbBhxTglwmVxDDC5TSYUI91oZ0LZQMw

Лучший подарок для гика на Новый год – робот. Несмотря на то, что любое время года подходит для покупки робота себе или близкому человеку, в период зимних праздников никто не удивится, если в вашем доме вдруг появится целая куча новых механических помощников. Представляем подборку роботов 2017 года.

https://goo.gl/DrVxEK

Учёные загрузили мозг червя в Arduino: https://tproger.ru/news/wormbrain-in-arduino/

Робот начал передвигаться безо всякого контроля со стороны учёных, просто основываясь на связях мозга червя.

Частью международной конференции по гуманоидным роботам в Бирмингеме (Англия) стал фотоконкурс среди участников. Все желающие присылали фотографии своих гуманоидных роботов в самых разных позах и местах. Ерико Гуизо поделился результатами конкурса на spectrum.ieee.org, а мы делимся ими на the-robot. Среди работ есть ржачные, есть красивые.

Все фотографии были выложены на facebook и twitter, где происходило голосование. По итогам были выбраны лидеры в нескольких категориях. В номинации “Лучшее фото гуманоида” победил iCub в позе Шекспировского Гамлета.

Все фотографии конкурса можете посмотреть по ссылке https://goo.gl/KAYUY7

Нас уже больше 5 тысяч!! Мы, команда the Robot, приветствуем новых подписчиков!

Напомню, что помимо телеграм-канала мы публикуем новости и статьи:

- в канале яндекс-дзен https://zen.yandex.ru/media/therobot

- в группе facebook https://www.facebook.com/therobotmag

- в группе vk https://vk.com/robotics_channel

- на сайте the-robot.ru (не забудьте подписаться на рассылку, мы ей очень гордимся)

Также рады видеть всех заинтересованных в нашем чате @robotics_chat.

Подписывайтесь и расскажите друзьям, кто в "теме" 😎🤖

П.с. Чтобы поддерживать регулярность постов и оплачивать работу редакторов нам, как и многим другим медиа-проектам, нужны средства. Мы не просим дать нам деньги просто так (но не будем сопротивляться вашему благородному порыву), а предлагаем разместить у нас рекламу. Описание наших цен и форматов можете найти тут https://telegra.ph/Tarify-na-reklamu-11-28. Там же вы найдёте предложение написать о вашем проекте статью, которую мы опубликуем бесплатно.

Мы стараемся не публиковать много навязчивой рекламы и не рекламировать сомнительные продукты. Мы уважаем внимание наших подписчиков.

П.п.с. Если вы в процессе изучения робототехники, ардуино, нейросетей или собираете дома небольшие проекты - поделитесь описанием процесса с нами - мы собираем инструкции/мануалы/видео. Готовы разумно оплачивать ваши труды. Предложения присылайте @MaximKosterin

Современная техника зачастую слишком сложна в освоении. Особенно трудно сладить с ней тем людям, которые и в быту не могут обходиться без посторонней помощи. Одно неловкое движение, и чувствительные механизмы дают сбой. Вместо заботы они наносят травму или просто ломаются.

Решить эту проблему пытаются на уровне человеко-машинных взаимодействий. Для этого даже придуман специальный термин pHRI – поле физического взаимодействия между человеком и роботом. Это зона возможного контакта, где движущиеся части робота представляют потенциальную угрозу для находящихся поблизости людей.

Долгое время основной безопасности pHRI были разные ограничения. Например, в случае опасного сближения робот прекращал двигаться, а после толчка старался вернуться на прежнюю траекторию. Сейчас ключевая роль отводится алгоритмам обучения, а вместо простой остановки или возврата к заложенным шаблонам действий робот учится реагировать на движения людей.

Демонстрация возможностей pHRI https://youtu.be/I2YHT3giwcY

Подробнее https://goo.gl/xdZADc

Некоторым роботам требуется несколько десятков секунд, чтобы адаптироваться после неожиданного физического урона. Это достаточно затрано по времени. Команда исследователей под руководством профессора Акио Ишигуро из НИИ электросвязи в Университете Тохоку обратили внимание на офиур — примитивных иглокожих с пятью гибкими конечностями. Офиуры не обладают сложной центральной нервной системой, но могут немедленно приспособиться к произвольной потере конечностей и продолжать двигаться на оставшихся.

Основываясь на поведенческих экспериментах с участием офиур, конечности которых ампутировали разными способами, исследователи сформировали простой децентрализованный механизм управления: каждая конечность опирается на землю только тогда, когда она получает помощь других рук. Этот механизм реализовали в похожем на офиур роботе, чтобы продемонстрировать, что он сможет приспособиться к внезапным повреждением в течение нескольких секунд, как его биологическая модель.

Ученые встроили датчики в каждом плече, которое измеряет реактивную силу, когда рука «ударяет» по земле. Пока эта сила двигает устройство в нужном направлении, рука продолжает ударять. Если рука повредилась или «ампутировалась» и больше не помогает роботу передвигаться в правильном направлении, она перестает бить. После чего робот повторно координирует движение оставшихся конечностей, чтобы сохранить курс.

Подробнее https://goo.gl/Gd5pzL

В Сан-Франциско используют роботов для борьбы с бездомными.

Владельцы офисных зданий в Сан-Франциско начали использовать роботов-охранников К9, созданных местным стартапом Knightscope, чтобы отпугивать бездомных.

https://telegra.ph/V-San-Francisko-ispolzuyut-robotov-dlya-borby-s-bezdomnymi-12-17

Взгляните на робо-пчёл от Harvard Microrobotics Laboratory. Их масса всего 80 миллиграммов, а размах крыльев – около трёх сантиметров. В них встроены крошечные датчики – металлические волоски, реагирующие на изменение направления ветра. Однако из-за своей миниатюрности они не могут похвастаться ни интеллектом, ни живучестью. Любой порыв ветра дезориентирует их, а внезапное препятствие сбивает во всех смыслах.

Проблема в том, что до сих пор все миниатюрные роботы управлялись внешним компьютером, испытывая задержки при обработке полётных данных. В их собственном корпусе просто негде разместить вычислительные блоки и аккумуляторы для питания прожорливых микросхем. Однако в Корнельском университете всё же нашли способ сделать таких роботов более сообразительными и автономными.

Подробнее https://goo.gl/PyJSwy

В последние годы индустрия робо-протезов совершила колоссальный рывок, однако точный контроль движений до недавних пор оставался мечтой. В Технологическом институте Джорджии, США, разработали систему, поддерживающую индивидуальные движения пальцев - устройство снимает сигналы с мышц музыканта. Систему создали те же люди, которые в 2014 году дали барабанщику “роборуку”, реагирующую на некоторые движения человека и музыку, которую она “слышит”. https://robotrends.ru/pub/1751/poteryavshiy-ruku-muzykant-snova-igraet---spasibo-novomu-robo-protezu