29 ноября на Международной выставке роботов в Токио (IRE-2017) компания Toyota представит гуманоидного робота третьего поколения T-HR3. Это новейший представитель семейства Partner Robot, полностью контролируемый через систему виртуальной реальности.

Отдавать команды T-HR3 исключительно просто: он точно повторяет движения оператора, как в фильме "Аватар". Для этого человек облачается в шлем (HTC Vive) и перчатки виртуальной реальности. Так он контролирует движения кистей робота и видит словно его глазами.

Общая масса управляющей системы составляет 170 кг, а самого робота – 75 кг. При росте 154 см с ним удобно взаимодействовать другим людям. Связь между роботом и оператором осуществляется через помехозащищённый канал.

Созданная в Toyota система копирующих манипуляторов с силовой обратной связью получила название MMS (Master Maneuvering System). На стороне оператора она состоит из 29 модулей (Torque Servo Modules), разработанных при участии Tamagawa Seiki и Nidec Copal Electronics.

Подробнее https://goo.gl/fDBLz7

T-HR3 от Toyota

​Искусственный интеллект научили избегать безвыходных ситуаций
https://goo.gl/WDHSsb

В Китае робот Xiaoyi прошёл экзамен на получение лицензии врача.

Экзамен NMLE (National Medical Licensing Examination), который сдавал робот, состоит из двух основных частей:

1) оценка практических навыков - cосредотачивается на способностях анализировать и решать проблемы, опираясь на знаниях о пациенте: анамнезе, объективном исследовании, инструментальных и лабораторных анализах.

2) оценка теоретических знаний - включает в себя вопросы по предметам, необходимым в практике врача.

Xiaoyi умен, однако внешне он похож на робота Pepper. Скорее всего, именно поэтому робота обещали использовать как консультирующую систему, а не самостоятельного доктора. По словам Liu Qingfeng'a, председателя iFlytek: "Он не предназначен для того, чтобы заменить докторов. Напротив, робот должен способствовать лучшему сотрудничеству между людьми и машинами для повышения эффективности".

Подробнее https://goo.gl/Cdv9PS

Сокол проносится над Международным аэропортом Эдмонтона, хлопая крыльями для пущего эффекта – охотничья привычка. Он преследует стаю скворцов, которые скрываются в ближайшем лесу. Сокол – величественная, изящная и решительная птица. А еще он – робот с батареей, датчиками GPS, барометром и системой управления полетом, скрытыми в окрашенной вручную соколиной форме. Его полет контролирует человек на земле.

Robird патрулирует небо вокруг аэропорта, в провинции Альберта, Канада. Его миссия – имитация поведения сокола, чтобы предотвратить серьезную угрозу для авиации: столкновение самолета с птицей или целой стаей. Robird на самом деле не убивает добычу. Его задача - предупредить птиц о присутствии хищника, увести их от аэропорта и научить их селиться в менее опасном районе.

Robird двигается исключительно за счет взмахов крыльями. Этот первоначальный план братьев Райт разумно оставлен авиацией в пользу неподвижных крыльев и пропеллеров. Инженеры работали над Robird в течение 13 лет, чтобы скопировать конкретное движение крыла сапсана. Этот хищник присутствует на всех континентах и был выбран для робота, потому что многие птицы инстинктивно боятся его.

Подробнее https://goo.gl/8jRUCE

Запуск Robird

Бесплатная лекция "Машинное обучение как услуга для бизнеса" от преподавателя факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ и руководителя проектного офиса Yandex Data Factory Александра Белугина

Интересно послушать. Если кто-то сходит, напишите в @robotics_chat как вам и было ли что-то полезное. Спасибо!

Ссылка на лекцию https://goo.gl/ErKF8f

Время: 6 декабря, 19:30

Место: Москва, Культурный Центр "ЗИЛ"

В нашей предыдущей статье из цикла "Глаза робота" об ультразвуковых датчиках мы узнали, что ультразвук хорошо поглощается шерстяными поверхностями. Если на пути вашего железного робота-коня будет лениво лежать недоумевающий кот, то вполне вероятно коту придётся спасаться бегством. Рассказывают, что кто-то даже обклеивает своего боевого робота ватой, чтобы на соревнованиях соперники с ультразвуковыми сенсорами не могли найти хитрого врага.

У инфракрасных (ИК) датчиков нет зависимости от материала отражающей луч поверхности. Однако черная поверхность может поглотить большую часть излучения. Поэтому робот с таким датчиком будет определять наличие препятствий или контрастных линий визуально, почти как наши с вами глаза. Причем, в силу своей природы, ИК свет может распространяться в вакууме. Ультразвук, напротив, зависит от наличия среды (газ, жидкость или твердое тело). Теперь если задумаете создать луноход, вы знаете что нужно использовать.

Подробнее о примерах использования, характеристиках и интересных проектах с использованием ИК-датчиков по ссылке https://goo.gl/rge4T6

Ссылка на статью the Robot https://the-robot.ru/study/glaza-robotov-chast-2-infrakrasnye-sensory/

Канадский инженер Джонатан Типпетт (Jonathan Tippett) решил переосмыслить спорт будущего. Он предлагает добавить в программу Олимпийских игр гонки на механоидах – огромных роботах, непосредственно управляемых пилотами изнутри. Он уже создал первый образец – Prosthesis. По мнению Типпета, состязания гигантских роботов должны стать более зрелищными, чем автомобильные гонки или забеги легкоатлетов.

Prosthesis похож на многотонный экзоскелет причудливой конструкции. Он стал кульминацией более чем десяти лет работы в сотрудничестве с Университетом Британской Колумбии, компанией Furrion и добровольцами из eatART Foundation.

Механоид полностью контролируется оператором через электрические приводы с системой тактильной обратной связи. Все узлы усилены гидравликой, поэтому робот движется на удивление быстро для своих габаритов. Сам разработчик называет Prosthesis "экзобионической платформой", поскольку это лишь опытный образец. В случае положительной реакции спортивного сообщества его дальнейшее развитие ознаменует выход целой серии роботов Furrion.

Характеристики и видео по ссылке https://goo.gl/6c7t49

Нейросеть меняет погоду на фото. Wow.

https://research.nvidia.com/publication/2017-12_Unsupervised-Image-to-Image-Translation

Калифорнийская компания Fetch Robotics привлекла в последнем раунде инвестиций на сумму 25 миллионов долларов от фонда Sway Ventures и прежних инвесторов.

CEO компании Fetch Robotics Мелони Вайс (Melonee Wise) сказал, что полученные средства будут использованы для расширения отдела продаж и работе над программной платформой FetchCore, управляющей флотом складских роботов. FetchCore — это облачное программное обеспечение, которое позволяет быстро настроить и запустить систему роботизированной логистики.

Благодаря программе инженеры могут построить карты складских помещений, планировать задачи и их порядок, наблюдать за работой роботов в реальном времени. Мелони Вайс также рассказал, что помимо обозначенных функций компания работает над набором инструментов визуализации важных бизнес показателей.

Описание роботов и сравнение с компанией из России читайте по ссылке https://goo.gl/tYRu4g

По заказу DARPA и в сотрудничестве с Лабораторией реактивного движения NASA в Пенсильванском университете разработаны полностью автономные дроны. В отличие от традиционных беспилотников, они способны ориентироваться в незнакомой местности без предварительно загруженных карт и внешнего управляющего компьютера.

Экспериментальные дроны из Пенсильванского университета выполнены по схеме квадрокоптеров с парой камер и изменяемым набором встроенных датчиков, который может включать лазерный дальномер, барометрический альтиметр и GPS-приёмник.

При разработке беспилотников основным требованием DARPA была их "живучесть", поэтому дроны также оснащены гиростабилизированной платформой и инерциальной системой отсчёта (IMU). Благодаря последней они продолжают ориентироваться в условиях глушения сигнала спутниковой навигации.

В состав IMU входит гироскоп, акселерометр, цифровой компас и барометр. Благодаря такой высокоинтегрированной схеме самый маленький дрон обладает массой всего в 20 грамм. Компенсировать порывы ветра и реагировать на внезапные препятствия он не успевает из-за слабого процессора, однако кроха способна летать в помещениях со скоростью до 6 м/с.

Подробнее https://goo.gl/Q1zHpX

Facebook постоянно внедряет ИИ в социальную сеть для борьбы с терроризмом, порноместью, фейковыми новостями и другими социальными проблемами. А в августе компания купила стартап Ozlo — виртуального ассистента, который предлагает список ближайших ресторанов и программу телепередач и предоставляет пользователям кулинарные рецепты.

В компании Google Alphabet Inc давно люди работают наряду с ИИ для модерации рекламы, устранения фальшивых новостей и экстремистских видео на YouTube. Однако Google не раскрывает, сколько работает модераторов. Но в компании говорят, что цифра находится в пределах тысячи и постоянно растет.

Искусственный интеллект и машинное обучение может анализировать огромное количество данных и находить закономерности и шаблоны в этой информации — то, что человек не всегда мог бы сделать вручную. Но человек по-прежнему нужен, чтобы заложить фундамент — математические модели — и настроить ИИ для правильной работы.

О том как компании используют ИИ и какова роль человека в этом читайте по cсылке https://goo.gl/tNWcHi

Уроки Arduino

Arduino — это торговая марка аппаратно-программных средств для построения простых систем автоматики и робототехники. Программная часть состоит из бесплатной программной оболочки (IDE) для написания программ, их компиляции и программирования аппаратуры. В этой оболочке имеется текстовый редактор, менеджер проектов, препроцессор, компилятор и инструменты для загрузки программы в микроконтроллер. Оболочка написана на Java на основе проекта Processing и работает под Windows, Mac OS X и Linux.
Аппаратная часть представляет собой набор смонтированных печатных плат.

Из данного видеокурса вы узнаете:
- что такое Arduino
- структуру и типы данных Arduino
- действия с переменными и константы
- работу с монитором COM порта
- об условном операторе if и операторе выбора
- о временных функциях
- о подключениях светодиодов
- о потенциометрах и аналоговых пинах
- о том, как создать свою функцию
и о многом другом

#embed_systems

Ссылка на плейлист: https://www.youtube.com/watch?v=nrczO8tWJNg&list=PLgAbBhxTglwmVxDDC5TSYUI91oZ0LZQMw