Guardian GT обладает преимуществами, которые помогают ему проводить мелкие манипуляции.

Во-первых, тело устройства кинематически эквивалентно человеку, то есть оно устроено как его организм. Поэтому оператор контролирует робота как увеличенную копию своего тела.

Во-вторых, в устройство встроили тактильную обратную связь: оператор чувствует окружающую среду с помощью трехпалой машинной руки.

Guardian GT можно управлять удаленно, что очень круто.

Подробнее https://goo.gl/YirvUw

В астрономии же сейчас остро не хватает глаз. Исследователи постоянно обращаются к волонтёрам с просьбой помочь им найти какой-нибудь космический объект на очередном снимке. Таких снимков за год появляется несколько миллионов. Просто пролистать их – уже титанический труд, а уж разглядывать и анализировать… жизни не хватит.

Этой осенью группа астрономов из университетов Гронингена, Неаполя и Бонна разработала нейросеть, которая находит на астрофотографиях гравитационные линзы (ГЛ). Эти космические миражи возникают из-за того, что массивный объект (вроде звёздного скопления) искривляет свет, проходящий в его гравитационном поле.

Подробнее https://goo.gl/FXsWKd

Образец фотографий гравитационных линз, которые астрономы использовали для обучения своей нейронной сети.

Enrico Petrillo/Rijksuniversiteit Groningen

Сотрудники Лаборатории реактивного движения NASA готовят гибких роботов к покорению спутников Юпитера и Сатурна. Больше всего их интересует Европа и Энцелад. Именно там высока вероятность обнаружить воду в жидком состоянии.

Сейчас апробация роботов проходит на леднике Матануска (Аляска), и довольно успешно. Первый робот уже погружался на глубину 46 метров (далее вода была слишком мутной) и передавал изображение с панорамных камер. Одновременно он выполнял лазерное сканирование для составления 3D-карты.

Подробнее https://goo.gl/yQ7h29

Немецкий очистной комбайн Eickhoff SL 900. Единственный представитель такого класса техники в России. Комбайн способен добывать до 4 тысяч тонн угля в час.

Когда Евгений Косьмин вышел ярким летним утром на свет, его лицо было черным от угольной пыли, но он улыбался. В июле 31-летний шахтер и его бригада выкопали более 1,5 млн. тонн угля – больше, чем когда-либо удавалось извлечь из одного угольного пласта в России за месяц.

Шахта Косьмина является одной из наиболее технологически развитых в России. Ручные инструменты были заменены полуавтоматическим немецким устройством, которое срезает куски угля из стен туннеля.

Системы сбора больших данных накапливают информацию и передают ее на поверхность через Интернет с глубины 200 метров. Массив датчиков, встроенных в белые шлемы рабочих, позволяет инженерам на поверхности отслеживать каждое движение внутри узких, наклонных тоннелей.

Подробнее https://goo.gl/iVpGSu

В Техническом музее Сан Хосе (The Tech Museum of Innovation) полно всего интересного. Это и постоянные развлечения, и временные экспозиции.

Для фанатов робототехники, которые на практике хотят понять, как устроены умные машины, есть специальная секция, отгороженная от основного зала. Туда пускают порциями по несколько человек — несколько стоек с компонентами, каждая предназначена для создания собственного уникального робота.

Этот процесс будет понятен даже детям помладше. На “позвоночник” — металлическую основу, можно прикреплять кубики, каждый из которых запрограммирован на определенное действие. Есть также пассивные кубики, которые используются просто для красоты и придания формы всей конструкции.

Наш редактор Светлана Рагимова посетила мероприятие со своим ребёнком и поделилась впечатлениями https://goo.gl/HkYRsp

Через 2 недели стартует Robotics Expo 2017 и нам, наконец, прислали долгожданную программу конференции. С удовольствием делимся.

Если кратко, то выступления будут на темы:

- «Коллаборативная робототехника: реальность и перспективы»
- «Промышленный робот как важный элемент концепции «Индустрия 4.0»
- «Сервисные роботы для бизнеса: мировые практики и тенденции»
- «Когнитивные технологии IBM Watson для систем искусственного интеллекта и роботов»
- «Сервисная робототехника России: современное состояние и перспективы развития»

Еще будет открытый лекторий с руководителями робототехнических клубов и организаторами отраслевых олимпиад. Послушать лекции могут все посетители и там будут обсуждаться вопросы - Как вырастить будущего инженера робототехники? Какие возможности в этой области для школьников и студентов существуют на рынке России?

Подробная программа по ссылке https://goo.gl/CmsSnU

Тезисы и заметки с конференции можно будет почитать на нашем канале с трансляциями @roboview

Имя Cassie - производное от Cassowary (казуар). Робот имитирует походку этой крупной нелетающей птицы. Пока ему далеко в плане скорости и ловкости до взрослой особи, но и птенцом его уже не назовёшь. Прототип получился массой 30 килограмм и ростом около метра. В зависимости от ландшафта, Cassie либо выпрямляет ноги, либо сильнее приседает для лучшего баланса. Сейчас он уже более-менее уверенно шагает по неровной поверхности, но досадные падения всё ещё случаются.

Предшественником Cassie был робот ATRIAS. Он создавался для отработки базовых элементов управления и имел множество ограничений. В частности, ATRIAS был собран на открытом шасси, из-за чего боялся дождя. Также он часто падал, и любое падение было для него катастрофичным.

Начинка Cassie упакована в герметичный полимерный корпус, многие части которого печатались на 3D-принтере. Поэтому робот-казуар стал всепогодным, а падения лишь добавляют ему царапины. Другое важное изменение затронуло систему сервоприводов. У Cassie они работают более синхронно и быстро, за счёт чего робот успевает выровняться там, где ATRIAS падал.

Подробнее по ссылке https://goo.gl/F2pznA

Cassie

Одна из последних разработок Biorobotics Lab. – робот-змея. Вместо зубов у него камера с подсветкой. Такой робот способен пролезть почти куда угодно для выполнения поисково-спасательных работ или обзорной дефектоскопии. Он состоит из шестнадцати металлических сегментов, управляемых мощными сервоприводами. Поэтому робот-змея может надёжно фиксироваться даже на скользкой трубе или прокладывать себе путь в легко подвижных участках завалов.

Исследователи уже выполнили апробацию робозмеи в Мексике после сентябрьского землетрясения. Их робот действительно оказался способен исследовать разрушенные здания, но полученный опыт показал необходимость его доработки. От камеры на практике было мало толку, так как большую часть времени оператор просто созерцал куски бетона. Спасатели порекомендовали оснастить робота направленными микрофонами. Их основная задача – услышать выживших и определить, в каком направлении находятся под завалами люди. Как правило, визуальный контакт с ними становится возможен гораздо позже.

Обновлённая версия робозмеи также получит обратную тактильную связь. Так она сможет чувствовать поверхность и точнее управлять каждым сегментом.

Подробнее https://goo.gl/CP8E1f

На TED вышло видео, где человек танцует дуэтом с Kuka. Красивая постановка, приятный аккомпанемент. Заметил за собой, что переживаю за танцора, пока он дает роботу вести :)

Рекомендую посмотреть

https://youtu.be/Q-sK-s_TzN0

Этой осенью сервисный робот серии Sanbot, произведённый компанией Qihan Technology, стал работать в Пекинском народном суде. Благодаря развитой системе самообучения, он быстро превратился из катающегося терминала в действительно интеллектуального помощника. На сегодня он выполняет более 30 различных функций, стандартизированных для упрощения делопроизводства.

Гуманоидный робот Xiaofa ростом полтора метра оснащён системой компьютерного зрения 3D vSLAM, одновременно используемой для ориентации в пространстве, обнаружения людей и составления плана помещения. Xiaofa обладает продвинутой системой распознавания речи. Он отвечает на вопросы посетителей, подсказывает им порядок подачи заявлений и передаёт запросы клиентов в соответствующие служебные порталы. Понимать неформализованные устные обращения ему помогает диалоговая система IBM Watson и программные решения от Nuance Communications.

Вице-президент Qihan Technology Райан Ву считает, что использование Xiaofa сокращает время ожидания посетителей и стоимость содержания судов, одновременно препятствуя коррупции. Робот равнодушен к подаркам, а вместо саке предпочитает электролит. Однако холодность общения он с лихвой компенсирует исключительной компетентностью. Xiaofa моментально отыскивает любые законы и подзаконные акты, которые имеют отношение к заданному вопросу.

Подробнее https://goo.gl/gDSTcy

​Boston Dymanics показала новую версию четвероногого робота SpotMini
https://goo.gl/5Mkvcd

Сегодня на производственных линиях работают десятки разных роботов, и если ошибку допустит один, то произойдёт каскадный эффект. Ошибаться начнут все роботы после засбоившего, поскольку их программы не способны перестроиться. Например, если деталь будет лежать под другим углом (или вовсе отсутствовать), то робот попытается её взять как обычно, но не сможет. Хуже того, робот может получить повреждения или спровоцировать их у других.

Поэтому современные конвейеры постепенно переоснащают, заменяя классических промышленных роботов адаптивными. Например, такими как Baxter, созданный в компании Rethink Robotics. Он не станет тыкать вслепую манипулятором. Вместо этого он самостоятельно определит, есть ли на ленте конвейера нужная деталь. Затем он оценит её расположение и выполнит точный захват, как бы она ни лежала. Если детали нет, то Baxter просто подождёт её появления.

Полностью читайте по ссылке https://goo.gl/FzJ6VA

И ещё один тизер от Boston Dynamics. На этот раз Atlas демонстрирует паркур. Разработчики научили робота запрыгивать на препятствия и делать сальто!
https://youtu.be/fRj34o4hN4I