#robots #rowing #перевод
Занимательная история, где роботы помогли разобраться в том, как лучше грести на лодке — одновременно или асинхронно с интервалами. На данный момент в гребном спорте принято всем гребцам в лодке совершать движения одновременно. Такой способ позволяет увеличить ускорение, однако скорость лодки сильно изменяется с течением времени. С точки зрения гидродинамики, в результате вариаций скорости увеличивается трение на корпусе. Это означает, что энергия расходуется впустую по сравнению с лодкой, движущейся более равномерно.
Французские исследователи решили выяснить, какая гребля эффективнее. Они построили две гоночные лодки в масштабе 1/10 с восемью небольшими роботами-гребцами, управляемыми Arduino. Роботы на первой лодке гребли синхронно, а на другой с небольшой задержкой между соседними гребцами.
В результате эксперимента лодка с асинхронной техникой гребли действительна плыла устойчивее, чем с классической. Тем не менее, средняя скорость при синхронной гребле была выше, даже несмотря на более высокое трение и изменения скорости, вызванные одновременными толчками.
Ученые пришли к выводу, что большое влияние на скорость лодки оказывает также движение самих гребцов. В своих изначальных предположениях они не учли, что, возвращаясь в исходную позицию, гребцы поднимают лодку над водой и ускоряют её. При асинхронном движении вёсел такой эффект не возможен.
На картинке к посту показан график изменения скорости и средняя скорость (пунктиром) при синхронной (голубой) и асинхронной (зеленый) гребле.
Оригинал + короткое видео лодок с роботами-гребцами в статье:
https://amp.gs/m755
Занимательная история, где роботы помогли разобраться в том, как лучше грести на лодке — одновременно или асинхронно с интервалами. На данный момент в гребном спорте принято всем гребцам в лодке совершать движения одновременно. Такой способ позволяет увеличить ускорение, однако скорость лодки сильно изменяется с течением времени. С точки зрения гидродинамики, в результате вариаций скорости увеличивается трение на корпусе. Это означает, что энергия расходуется впустую по сравнению с лодкой, движущейся более равномерно.
Французские исследователи решили выяснить, какая гребля эффективнее. Они построили две гоночные лодки в масштабе 1/10 с восемью небольшими роботами-гребцами, управляемыми Arduino. Роботы на первой лодке гребли синхронно, а на другой с небольшой задержкой между соседними гребцами.
В результате эксперимента лодка с асинхронной техникой гребли действительна плыла устойчивее, чем с классической. Тем не менее, средняя скорость при синхронной гребле была выше, даже несмотря на более высокое трение и изменения скорости, вызванные одновременными толчками.
Ученые пришли к выводу, что большое влияние на скорость лодки оказывает также движение самих гребцов. В своих изначальных предположениях они не учли, что, возвращаясь в исходную позицию, гребцы поднимают лодку над водой и ускоряют её. При асинхронном движении вёсел такой эффект не возможен.
На картинке к посту показан график изменения скорости и средняя скорость (пунктиром) при синхронной (голубой) и асинхронной (зеленый) гребле.
Оригинал + короткое видео лодок с роботами-гребцами в статье:
https://amp.gs/m755
IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News
Row Bots Test Whether Human Rowers Have Been Doing It Wrong
When teams of humans row boats, they all sync up, but robots are testing whether that's really the fastest way to go
Forwarded from Наука и технологии
#Cirque_du_Soleil #drone #перевод
В цирке Дю Солей впервые использовали квадрокоптеры в оформлении мюзикла «Paramour» на Бродвее.
Дроны были предоставлены компанией Verity Studios. Специально для цирка Дю Солей фирма разработала «танцевальную» хореографию для дронов, дизайн рамы и внешний вид.
На данный момент, танцевальные беспилотные летательные аппараты поучаствовали почти в 400 шоу, а это более 7000 автономных взлетов, полетов и посадок.
Дроны изготовлены на заказ вручную в Швейцарии. Каждый дрон использует 80 датчиков для полета и выполняет примерно 1,5 миллиарда вычислений в секунду. Каждый важный элемент в системе дрона продублирован, что даёт больше возможностей для безопасных манёвров в критических ситуациях. Несчастные случаи предотвращаются самотестированием и мониторингом.
Во время шоу 8 февраля 2017 года батарея с одного из восьми дронов не могла обеспечить достаточную мощность во время фазы взлета. Квадрокоптер обнаружил проблему и вернулся на землю только на двух пропеллерах.
Дроны летают автономно, но их поведение регулируют специальные люди. Так как у дронов высокая отказоустойчивость, сотрудники цирка самостоятельно справляются со всеми основными задачами. Verity Studios только дважды в год проводит техническое обслуживание.
Почитал отзывы о мюзикле на Tripadvisor, в основном, положительные. Говорят, что цирковых трюков меньше, но всё равно незабываемое зрелище.
Источник https://amp.gs/mhUF (англ)
Знаете, где еще робототехника используется в искусстве? Пишите в нашем чате @robotics_chat
В цирке Дю Солей впервые использовали квадрокоптеры в оформлении мюзикла «Paramour» на Бродвее.
Дроны были предоставлены компанией Verity Studios. Специально для цирка Дю Солей фирма разработала «танцевальную» хореографию для дронов, дизайн рамы и внешний вид.
На данный момент, танцевальные беспилотные летательные аппараты поучаствовали почти в 400 шоу, а это более 7000 автономных взлетов, полетов и посадок.
Дроны изготовлены на заказ вручную в Швейцарии. Каждый дрон использует 80 датчиков для полета и выполняет примерно 1,5 миллиарда вычислений в секунду. Каждый важный элемент в системе дрона продублирован, что даёт больше возможностей для безопасных манёвров в критических ситуациях. Несчастные случаи предотвращаются самотестированием и мониторингом.
Во время шоу 8 февраля 2017 года батарея с одного из восьми дронов не могла обеспечить достаточную мощность во время фазы взлета. Квадрокоптер обнаружил проблему и вернулся на землю только на двух пропеллерах.
Дроны летают автономно, но их поведение регулируют специальные люди. Так как у дронов высокая отказоустойчивость, сотрудники цирка самостоятельно справляются со всеми основными задачами. Verity Studios только дважды в год проводит техническое обслуживание.
Почитал отзывы о мюзикле на Tripadvisor, в основном, положительные. Говорят, что цирковых трюков меньше, но всё равно незабываемое зрелище.
Источник https://amp.gs/mhUF (англ)
Знаете, где еще робототехника используется в искусстве? Пишите в нашем чате @robotics_chat
robohub.org
Indoor show drones make history on Broadway | Robohub
#event #moscow #meetup #iot
19 июня в Москве пройдет очень необычный митап, организованный силами двух сообществ: IoT Community и сообществом развития сити-фермерства в России. Он будет посвящен технологиям интернета вещей в Сити-фермерстве. Подробнее о митапе и программе на фейсбуке — https://amp.gs/mvnp
Немного о докладчиках и их выступлениях:
🔹 Головаченко Евгений
Руководитель направления новых разработок группы компаний ТОТАЛКОМП. Более 10 лет в телекоме. Full-stack. IoT hardware. Maker.
Тема доклада: «Сити-фермерство: от „умного дома“ до Smart-City»
Евгений разберёт несколько примеров домашних установок для сити-фермеров, в том числе их собственный проект City-Farming, а также познакомит участников с зарубежным опытом построения городских ферм и тенденциями Российского рынка.
🔹 Любко Алексей
Предприниматель, основатель и технический директор HR-платформы https://amp.gs/mvnl. Более 15 лет занимается разработкой прикладных информационных систем на базе технологий Microsoft для гос. органов и коммерческих организаций. Технический руководитель первого в РФ центра инноваций Microsoft в МИФИ.
Тема доклада: «Как перестать убивать цветы. IoT в гидропонике»
Доклад посвящен исполнению мечты — первым выжившим зеленым растениям в квартире, успехам и неудачам в автоматизации их жизнедеятельности, а также инструментам создания простых гидропонных установок в домашних условиях.
🔹 Артём Коневских
Руководитель Центра молодежного инновационного творчества «Физическая кунсткамера», основная задача которого — популяризовать науку и техническое творчество, развивать мейкерское движение. В последнее время увлекается тематикой городского садоводства, о чем и расскажет на предстоящей встрече.
Тема доклада: «Параметрическое моделирование городского озеленения»
Возможность встроить датчики в вертикальный сад или домашнюю теплицу позволяет нам отслеживать состояние растущих в них растений, их здоровье и темпы роста, а также собирать и анализировать данные об окружающей среде в реальном времени. Такая логика проектирования создает новую эстетику, основанную не столько на форме или функции, сколько на данных.
update: для тех, кто не сможет присутствовать, мы опубликуем ссылки на записи.
19 июня в Москве пройдет очень необычный митап, организованный силами двух сообществ: IoT Community и сообществом развития сити-фермерства в России. Он будет посвящен технологиям интернета вещей в Сити-фермерстве. Подробнее о митапе и программе на фейсбуке — https://amp.gs/mvnp
Немного о докладчиках и их выступлениях:
🔹 Головаченко Евгений
Руководитель направления новых разработок группы компаний ТОТАЛКОМП. Более 10 лет в телекоме. Full-stack. IoT hardware. Maker.
Тема доклада: «Сити-фермерство: от „умного дома“ до Smart-City»
Евгений разберёт несколько примеров домашних установок для сити-фермеров, в том числе их собственный проект City-Farming, а также познакомит участников с зарубежным опытом построения городских ферм и тенденциями Российского рынка.
🔹 Любко Алексей
Предприниматель, основатель и технический директор HR-платформы https://amp.gs/mvnl. Более 15 лет занимается разработкой прикладных информационных систем на базе технологий Microsoft для гос. органов и коммерческих организаций. Технический руководитель первого в РФ центра инноваций Microsoft в МИФИ.
Тема доклада: «Как перестать убивать цветы. IoT в гидропонике»
Доклад посвящен исполнению мечты — первым выжившим зеленым растениям в квартире, успехам и неудачам в автоматизации их жизнедеятельности, а также инструментам создания простых гидропонных установок в домашних условиях.
🔹 Артём Коневских
Руководитель Центра молодежного инновационного творчества «Физическая кунсткамера», основная задача которого — популяризовать науку и техническое творчество, развивать мейкерское движение. В последнее время увлекается тематикой городского садоводства, о чем и расскажет на предстоящей встрече.
Тема доклада: «Параметрическое моделирование городского озеленения»
Возможность встроить датчики в вертикальный сад или домашнюю теплицу позволяет нам отслеживать состояние растущих в них растений, их здоровье и темпы роста, а также собирать и анализировать данные об окружающей среде в реальном времени. Такая логика проектирования создает новую эстетику, основанную не столько на форме или функции, сколько на данных.
update: для тех, кто не сможет присутствовать, мы опубликуем ссылки на записи.
Facebook
Интернет вещей в Сити-фермерстве
11-ое мероприятие нашего сообщества IoT Community будет посвящено очень интересной теме — Сити фермерству, которое неразрывно связанно с интернетом...
Forwarded from Brodetskyi. Tech, VC, Startups
В Университете Джорджии создали робота, который пишет мелодии и играет на деревянном ксилофоне. Для этого ему скормили 5 тысяч популярных песен (Бетховен, Битлз, Леди Гага, Майлз Дэвис и пр.) и несколько миллионов отдельных музыкальных фрагментов.
Послушал творчество этого робота и не могу отделаться от ощущения "uncanny valley". Мелодия звучит неестественно, за ней нельзя уследить, её нельзя напеть. Хотя формально всё хорошо - диссонансов нет, ритм выдержан. Робот играет аккордами, а не одиночными нотами, в отличие от многих подобных проектов, и это ещё лучше маскирует мелодию под нормальную. С другой стороны, если бы мне включили эту мелодию без объявления о том, что это компьютерная музыка, я бы об этом не догадался. Ну да, звучит непривычно, но мало ли что могут написать всякие авангардные музыканты. Странное чувство, в общем.
https://youtu.be/9qrUI-oPQlw
https://www.news.gatech.edu/2017/06/13/robot-uses-deep-learning-and-big-data-write-and-play-its-own-music
NYT о том, кто и как делает музыку с помощью ИИ: https://t.iss.one/brodetsky/715
И еще немного машинной музыки и ссылок по теме: https://t.iss.one/brodetsky/522
Послушал творчество этого робота и не могу отделаться от ощущения "uncanny valley". Мелодия звучит неестественно, за ней нельзя уследить, её нельзя напеть. Хотя формально всё хорошо - диссонансов нет, ритм выдержан. Робот играет аккордами, а не одиночными нотами, в отличие от многих подобных проектов, и это ещё лучше маскирует мелодию под нормальную. С другой стороны, если бы мне включили эту мелодию без объявления о том, что это компьютерная музыка, я бы об этом не догадался. Ну да, звучит непривычно, но мало ли что могут написать всякие авангардные музыканты. Странное чувство, в общем.
https://youtu.be/9qrUI-oPQlw
https://www.news.gatech.edu/2017/06/13/robot-uses-deep-learning-and-big-data-write-and-play-its-own-music
NYT о том, кто и как делает музыку с помощью ИИ: https://t.iss.one/brodetsky/715
И еще немного машинной музыки и ссылок по теме: https://t.iss.one/brodetsky/522
YouTube
Robot Composes, Plays Own Music Using Deep Learning
A Georgia Tech robot is using deep learning and a database of more than 5,000 songs to compose its own music. It's "brain" includes works from Beethoven, the Beatles, Lady Gaga, and Miles Davis, among others.
Forwarded from LikeHumans.ai
Посмотрите как работает миниатюрный робот для биопсии желудка. Капсулу с устройством необходимо проглотить. Её перемещением в желудке управляют с помощью магнита. В нужном месте робот несколько раз прокалывает ткань и собирает материал для анализа. Затем его извлекают тем же путём -- обратно через пищевод. Это гораздо менее болезненная процедура, чем прокол иглой снаружи. https://youtu.be/Endc8KwQsWo
YouTube
Magnetically Actuated Soft Capsule Endoscope
Magnetically Actuated Soft Capsule Endoscope for Fine-Needle Aspiration Biopsy
Donghoon Son, Mustafa Doga Dogan, and Metin Sitti
Presented at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017
Abstract:
This paper presents a magnetically…
Donghoon Son, Mustafa Doga Dogan, and Metin Sitti
Presented at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017
Abstract:
This paper presents a magnetically…
#event #moscow #Matlab #Simulink
Уже завтра пройдёт бесплатный семинар "Управление электрическим приводом в MATLAB и Simulink" от ЦИТМ "Экспонента".
Для инженеров и специалистов в области разработки систем электропривода и электроснабжения. Подробнее в этом посте https://t.iss.one/robotics_channel/575
Регистрация по ссылке https://bit.ly/2r2y2dh
Жмите 👣 если пойдете
Уже завтра пройдёт бесплатный семинар "Управление электрическим приводом в MATLAB и Simulink" от ЦИТМ "Экспонента".
Для инженеров и специалистов в области разработки систем электропривода и электроснабжения. Подробнее в этом посте https://t.iss.one/robotics_channel/575
Регистрация по ссылке https://bit.ly/2r2y2dh
Жмите 👣 если пойдете
Telegram
Robotics Channel
#event #moscow #Matlab #Simulink
20 июня пройдёт бесплатный семинар "Управление электрическим приводом в MATLAB и Simulink" от ЦИТМ "Экспонента".
Для инженеров и специалистов в области разработки систем электропривода и электроснабжения.
Видео анонс …
20 июня пройдёт бесплатный семинар "Управление электрическим приводом в MATLAB и Simulink" от ЦИТМ "Экспонента".
Для инженеров и специалистов в области разработки систем электропривода и электроснабжения.
Видео анонс …
#case #kuka #industrial #video
Представляем кейс использования индустриального манипулятора KUKA KR120 AA с контроллером KUKA.CNC. Компания Special Patterns специализируется на создании шаблонов и моделей прототипов. Хотя это далеко не весь спектр услуг, я остановлюсь на вырезке скульптур «горячей нитью».
На видео ниже можно увидеть, как при помощи манипулятора создаются строительные кубы для скульптур. Так как материал для вырезки лёгкий, после каждого цикла выжигания оператор вручную убирает «остатки».
Видео https://amp.gs/m4vf
Видео вырезки более крупного блока https://amp.gs/m4ve
https://amp.gs/m4vC
Кстати, компания Special Patterns совместно с The Creature Technology Company участвовала в создании гигантских фигур-талисманов для зимней олимпиады в Сочи 2014 года — Леопарда, Белого Мишки и Зайки.
Благодаря правильно подобранным специалистам и робототехнике компания Special Patterns умеет делать практически всё что угодно. Список предоставляемых услуг можно глянуть тут https://amp.gs/m4vk (англ)
Страница официального сайта Kuka https://amp.gs/m4vx (англ)
Файл pdf со спецификациями манипулятора серии KR 80, 100, 120 https://amp.gs/m4vG (англ)
Представляем кейс использования индустриального манипулятора KUKA KR120 AA с контроллером KUKA.CNC. Компания Special Patterns специализируется на создании шаблонов и моделей прототипов. Хотя это далеко не весь спектр услуг, я остановлюсь на вырезке скульптур «горячей нитью».
На видео ниже можно увидеть, как при помощи манипулятора создаются строительные кубы для скульптур. Так как материал для вырезки лёгкий, после каждого цикла выжигания оператор вручную убирает «остатки».
Видео https://amp.gs/m4vf
Видео вырезки более крупного блока https://amp.gs/m4ve
https://amp.gs/m4vC
Кстати, компания Special Patterns совместно с The Creature Technology Company участвовала в создании гигантских фигур-талисманов для зимней олимпиады в Сочи 2014 года — Леопарда, Белого Мишки и Зайки.
Благодаря правильно подобранным специалистам и робототехнике компания Special Patterns умеет делать практически всё что угодно. Список предоставляемых услуг можно глянуть тут https://amp.gs/m4vk (англ)
Страница официального сайта Kuka https://amp.gs/m4vx (англ)
Файл pdf со спецификациями манипулятора серии KR 80, 100, 120 https://amp.gs/m4vG (англ)
YouTube
Robotic Hot-Wire Cutting with SprutCAM Robot OLP and KUKA KR120
Robotic hot wire cutting at Special Patterns (Australia) with our new robotic fabrication cell. Offline programming with SprutCam Robot.
Forwarded from PROrobots
Уличные роботы-курьеры перестают быть фантастикой. В этом убеждает как быстрый рост числа компаний, предлагающих такие решения, так и то, что в тему подтянулись китайцы из JD.com. Тоже тестят своих роботов для доставки. Кто сделает в России такой? https://robotrends.ru/pub/1725/kitaycy-sdelayut-svoih-robotov-dlya-dostavki
robotrends.ru
Китайцы сделают своих роботов для доставки
Компания Jindong, более известная как JD.com, вторая по величине китайская компания в области электронной коммерции после Alibaba, на днях начала тестирование роботов доставки собственной разработки. Автономные курьеры доставляли посылки на территории университетских…
#case #video #sandrob
Сегодняшний кейс — роботизированный комплекс обработки поверхностей Sandrob от итальянского производителя Roboticom.
Выполняемые комплексом задачи:
🔸 Обработка пластмассовых объектов до их окраски или фиксации.
🔸 Автомобильная промышленность: шлифование и / или полировка формованных изделий перед их окраской (например, спойлер, бамперы)
🔸 Шлифовальные композиционные материалы (углерод / стекловолокно) для различных секторов: автомобильная (капот, внешняя конструкция), судостроение (стеклопластиковые формы), возобновляемые источники энергии (ветровые лезвия).
Некоторые фишки:
🔸 Электронное регулирование скорости, установленное программным обеспечением
🔸 Автоматическая система смены наждачной бумаги
🔸 Компенсационная система, которая позволяет управлять силой абразивного давления на поверхность продукта
🔸 Лазерное наведение выравнивает траекторию инструмента по форме объекта. Автоматически корректирует отклонения с точностью до 1 см.
🔸 Пылеулавливающая система
🔸 Системы подачи (переключающий позиционер, конвейер и т.д.)
Использование манипулятора сокращает количество используемого абразива. Робот способен обрабатывать 10-15 квадратных метров в час против ручной обработки (5-7 кв.м/ч).
Интересно наблюдать, как манипулятор самостоятельно переключается на шлифовальную насадку и подготавливает её. На видео Sandrob выполняет шлифовку, сверление и гидроабразивную резку.
Видео 📽 https://amp.gs/mSMy
Страничка Sandrob на сайте производителя 🌐https://amp.gs/mSMP
Сегодняшний кейс — роботизированный комплекс обработки поверхностей Sandrob от итальянского производителя Roboticom.
Выполняемые комплексом задачи:
🔸 Обработка пластмассовых объектов до их окраски или фиксации.
🔸 Автомобильная промышленность: шлифование и / или полировка формованных изделий перед их окраской (например, спойлер, бамперы)
🔸 Шлифовальные композиционные материалы (углерод / стекловолокно) для различных секторов: автомобильная (капот, внешняя конструкция), судостроение (стеклопластиковые формы), возобновляемые источники энергии (ветровые лезвия).
Некоторые фишки:
🔸 Электронное регулирование скорости, установленное программным обеспечением
🔸 Автоматическая система смены наждачной бумаги
🔸 Компенсационная система, которая позволяет управлять силой абразивного давления на поверхность продукта
🔸 Лазерное наведение выравнивает траекторию инструмента по форме объекта. Автоматически корректирует отклонения с точностью до 1 см.
🔸 Пылеулавливающая система
🔸 Системы подачи (переключающий позиционер, конвейер и т.д.)
Использование манипулятора сокращает количество используемого абразива. Робот способен обрабатывать 10-15 квадратных метров в час против ручной обработки (5-7 кв.м/ч).
Интересно наблюдать, как манипулятор самостоятельно переключается на шлифовальную насадку и подготавливает её. На видео Sandrob выполняет шлифовку, сверление и гидроабразивную резку.
Видео 📽 https://amp.gs/mSMy
Страничка Sandrob на сайте производителя 🌐https://amp.gs/mSMP
Vimeo
SandRob, sanding composite carbon fiber automotive parts (customer Dallara)
SandRob is the robotic solution for all surface finishing needs: sanding, polishing and trimming complex shaped objects of any size. This video shows the application…
#AI #Lego
Увлекательная история, как любитель Lego по имени Жак придумал алгоритм для сортировки огромного количества деталей с помощью нейросети.
После путешествия в Леголэнд, автор снова вернулся к детскому хобби — строительству из Lego. Цена на конструкторы высокая, даже при покупке подержанных наборов. Самая дешевая опция — покупка несортированных Lego деталей на вес, через аукционы на Ebay. Автор заметил, что цена подержанных наборов ~ 40$/кг, несортированных деталей ~ 10$/кг, редкие детали из Lego Technic доходят до 100$/кг. Существует индустрия людей, которые покупают несортированные детали оптом, сортируют их вручную на наборы или отбирают наиболее ценные детали, и продают в 4-10 раз дороже после сортировки.
В развлекательных целях автор решил сделать автоматический сортировщик. Однажды оставив заявку на покупку больших партий несортированных деталей на Ebay, Жак отправился спать. На следующее утро он выиграл аукционы и стал обладателем 2 тонн конструктора, который забил весь его гараж. Когда пути назад уже не было, он стал работать над сортировщиком.
На пути Жак столкнулся с многочисленными проблемами. Например, сложности возникли с нахождением подходящего конвейера для подачи деталей с нужной скоростью. После попадания на ленту конвейера, детали проезжали мимо камеры, которая фотографировала деталь для распознавания. Алгоритм распознавания деталей, ожидаемо, стал наиболее трудоемкой частью сортировщика. Необходимо было создать изображения тысячи разных деталей, с учетом сотни цветов.
Методом проб и ошибок с библиотеками компьютерного видения и байесовской классификацией, Жак остановил выбор на нейросети от Google — TensorFlow. Для работы с ней ему пришлось окончить несколько онлайн-курсов по machine learning (ссылка на курс: https://amp.gs/mA3i ). В результате, удалось за несколько дней научить нейросеть распознавать детали, повысив точность с 50 до 100 процентов.
После обработки изображения нейросетью, правильно распознанные детали сдуваются струей воздуха с конвейера в нужную корзину, смотри gif к посту.
Ссылка на статью: https://amp.gs/mA3N
История в двух частях в блоге Жака:
1 https://amp.gs/mA3A
2 https://amp.gs/mA3q
Увлекательная история, как любитель Lego по имени Жак придумал алгоритм для сортировки огромного количества деталей с помощью нейросети.
После путешествия в Леголэнд, автор снова вернулся к детскому хобби — строительству из Lego. Цена на конструкторы высокая, даже при покупке подержанных наборов. Самая дешевая опция — покупка несортированных Lego деталей на вес, через аукционы на Ebay. Автор заметил, что цена подержанных наборов ~ 40$/кг, несортированных деталей ~ 10$/кг, редкие детали из Lego Technic доходят до 100$/кг. Существует индустрия людей, которые покупают несортированные детали оптом, сортируют их вручную на наборы или отбирают наиболее ценные детали, и продают в 4-10 раз дороже после сортировки.
В развлекательных целях автор решил сделать автоматический сортировщик. Однажды оставив заявку на покупку больших партий несортированных деталей на Ebay, Жак отправился спать. На следующее утро он выиграл аукционы и стал обладателем 2 тонн конструктора, который забил весь его гараж. Когда пути назад уже не было, он стал работать над сортировщиком.
На пути Жак столкнулся с многочисленными проблемами. Например, сложности возникли с нахождением подходящего конвейера для подачи деталей с нужной скоростью. После попадания на ленту конвейера, детали проезжали мимо камеры, которая фотографировала деталь для распознавания. Алгоритм распознавания деталей, ожидаемо, стал наиболее трудоемкой частью сортировщика. Необходимо было создать изображения тысячи разных деталей, с учетом сотни цветов.
Методом проб и ошибок с библиотеками компьютерного видения и байесовской классификацией, Жак остановил выбор на нейросети от Google — TensorFlow. Для работы с ней ему пришлось окончить несколько онлайн-курсов по machine learning (ссылка на курс: https://amp.gs/mA3i ). В результате, удалось за несколько дней научить нейросеть распознавать детали, повысив точность с 50 до 100 процентов.
После обработки изображения нейросетью, правильно распознанные детали сдуваются струей воздуха с конвейера в нужную корзину, смотри gif к посту.
Ссылка на статью: https://amp.gs/mA3N
История в двух частях в блоге Жака:
1 https://amp.gs/mA3A
2 https://amp.gs/mA3q
Если вы активный пользователь Telegram, то ситуация с блокировкой вам уже знакома и, скорей всего, вы уже знаете как её обойти. Прокси, VPN вам в помощь:
https://vc.ru/p/hack-telegram-block
https://vc.ru/n/telegram-proxyfast
На случай, если у вас возникнут трудности с доступом к Telegram мы 80% постов дублируем в наших группах https://vk.com/robotics_channel и facebook.com/therobotmag - добавляйтесь и оставайтесь с нами.
И пусть вас не смущает "The Robot" - это наше новое название. Как только запустим свой сайт, канал тоже переименуем.
Мы продолжим публикации на канале в любом случае.
Редакция Robotics Channel.
https://vc.ru/p/hack-telegram-block
https://vc.ru/n/telegram-proxyfast
На случай, если у вас возникнут трудности с доступом к Telegram мы 80% постов дублируем в наших группах https://vk.com/robotics_channel и facebook.com/therobotmag - добавляйтесь и оставайтесь с нами.
И пусть вас не смущает "The Robot" - это наше новое название. Как только запустим свой сайт, канал тоже переименуем.
Мы продолжим публикации на канале в любом случае.
Редакция Robotics Channel.
vc.ru
Инструкция: как обойти блокировку Telegram
Советы по использованию VPN и прокси-серверов от администратора группы «Новости Telegram».
#baryl #robot #video
Французские инженеры из Gares & Connexions разработали робота-урну.
Gares & Connexions является подразделением компании SNCF — Société Nationale des Chemins de fer Français, что переводится как национальная компания французских железных дорог.
Подразделение Gares & Connexions, которое занимается обслуживанием вокзалов и станций, решило уделить внимание проблеме загрязнения и мусора. Туристы, да и сами французы, полагаю, не всегда утруждают себя найти урну для фантика и бросают мусор под ноги.
Робот под рабочим названием B.A.R.Y.L. проходит этап тестирования в разных условиях. На видео робоурна рассекает по вокзалу станции Сен-Шарль в Марселе.
Робот обладает сенсорами для навигации, поиска маршрута и людей. Если человек помашет роботу, то он прямиком направится к нему. В остальное время робот курсирует по вокзалу и иногда подкатывается к стоящему, вдруг что выкинет.
Всё видео на французском языке, но понятно без слов.
Презентация 📽 https://amp.gs/mDB5 (fr)
Видео о создании 📽 https://amp.gs/mDBQ (fr)
Французские инженеры из Gares & Connexions разработали робота-урну.
Gares & Connexions является подразделением компании SNCF — Société Nationale des Chemins de fer Français, что переводится как национальная компания французских железных дорог.
Подразделение Gares & Connexions, которое занимается обслуживанием вокзалов и станций, решило уделить внимание проблеме загрязнения и мусора. Туристы, да и сами французы, полагаю, не всегда утруждают себя найти урну для фантика и бросают мусор под ноги.
Робот под рабочим названием B.A.R.Y.L. проходит этап тестирования в разных условиях. На видео робоурна рассекает по вокзалу станции Сен-Шарль в Марселе.
Робот обладает сенсорами для навигации, поиска маршрута и людей. Если человек помашет роботу, то он прямиком направится к нему. В остальное время робот курсирует по вокзалу и иногда подкатывается к стоящему, вдруг что выкинет.
Всё видео на французском языке, но понятно без слов.
Презентация 📽 https://amp.gs/mDB5 (fr)
Видео о создании 📽 https://amp.gs/mDBQ (fr)