Видео-четверг

Этот робот умеет ползать по потолку, в том числе по искривленным поверхностям. Его сделали ребята из Bioinspired Robotics and Design Lab, которая входит в Contextual Robotics Institute, являющийся частью Университета Калифорнии в Сан Диего.

Устройство передвигается по стенам и потолку благодаря использованию вибромотора, прикреплённого к гибкому диску. В журнале Advanced Intelligent Systems учёные, разработавшие робота, объясняют, что этот эффект основан на «силе сцепления между колеблющейся пластиной и поверхностью, посредством жидкости». Правда, жидкости в устройстве никакой нет.

Работает оно следующим образом. Диск диаметром 14 см вибрирует со скоростью 200 Гц, передавая колебания тонкому слою воздуха толщиной менее 1 мм между диском и поверхностью. Эта воздушная подушка оказывается под низким давлением и вибрирует в противофазе. Так создаётся эффект присасывания (но не вакуум).

Благодаря этому эффекту диск может выдержать нагрузку в 5 ньютонов и не отвалиться от потолка, что можно наблюдать в видео — местами робот там перетаскивает небольшие предметы.

Технология довольно дешёвая и поэтому многообещающая, правда, робот очень шумный. Ведь 200 Гц это нижняя граница среднего звукового диапазона, воспринимаемого человеческим ухом.

Есть и другая сложность — 14 см в диаметре, похоже, идеальный размер. Стоит сделать диск меньше, мотор становится слишком тяжёлым для устройства.

Если увеличить диаметр пластины, вес всего устройства станет больше и силы сцепления может просто не хватить, чтобы удержаться на поверхности. Разработчики обдумывают возможность использования системы из нескольких таких присосок на воздушной подушке.

👁Смотреть тут
ℹ️Про лабораторию тут

Машины на службе продовольственной индустрии

Рой автономных мобильных роботов, похожих на пылесосы, теперь трудится на одном из складов Гонконга в режиме 24/7. Они перемещают стойки с товарами и, по утверждениям разработчика, с каждым днём становятся умнее.

Распределительный центр Circle K, в котором внедрили больше сотни роботов, — крупнейший в Азии склад продовольственных продуктов площадью 13 000 м2. С него товары поступают в 300 магазинов компании, расположенных по всему Гонконгу, куда ежедневно приходят 600 тысяч покупателей.

Передвигаются AMR по распределительному центру, ориентируясь по QR-кодам на полу, и самостоятельно могут принимать решения, в частности по поводу того, в каком направлении отправиться и по какому маршруту лучше всего добираться до места назначения. Команда инженеров мониторит все передвижения роботов и использует эти данные для улучшения алгоритмов.

Разработал устройства китайский стартап Geek+, у которого есть уже целых шесть разновидностей складских роботов. Их можно покупать, брать в аренду или заказывать по модели RaaS. Компания сообщает, что уже поставила 15 тысяч роботов на склады компаний в 30 странах мира. Среди клиентов — Nike и Decathlon.

👁Видео на сайте CNN

ℹ️Новость на сайте разработчика

Чувствительный робопалец

Вспомните себя ребёнком, играющим в песочнице. Представьте, как запускаете руку в горку песка и нащупываете там забытую кем-то машинку или формочку. Люди без труда понимают, что за предмет им попался, даже если его не видят. Такую же способность учёные из MIT попытались придать роботам.

Созданный ими Digger Finger — остроконечный робот-палец с тактильным датчиком — погружается в песок, рис или другой рыхлый материал и пытается “понять” что он нащупал.

Такое устройство потенциально могло бы пригодиться для обнаружения кабеля или закопанной бомбы, как альтернатива существующим методам распознавания скрытых объектов. На данный момент для этого используются ультразвуковые устройства и специальные радары, способные излучать волны, проникающие под землю. Но эти методы позволяют лишь в общих чертах определить форму объекта, но не дают возможности понять, кости это, скажем, или просто осколок камня.

Digger Finger способен гораздо точнее определять, что за предмет он нащупал. Для этого он использует модифицированный сенсор GelSight на эластомерах, умеющий считывать топографию трёхмерных объектов из разных материалов с разрешением вплоть до микронов.

Стандартный сенсор GelSight — это слой прозрачного геля с отражающей мембраной, которая деформируется при нажатии. За ней находятся светодиоды трёх цветов и камера. Свет проходит сквозь гель и отражается от мембраны, камера фиксирует картинку, которая получается при отражении. Алгоритмы компьютерного зрения обрабатывают данные и выдают 3D-карту объекта, которого касался мягкий сенсор.

Проблема только в том, что устройство GelSight довольно громоздкое, а робопалец должен быть заострённым, чтобы суметь проникнуть в зернистую среду. Поэтому в Digger Finger сенсор уменьшили. Изменили форму, превратив его в тонкий цилиндр со скошенным кончиком, оставили только один синий светодиод и добавили флуоресцентную краску. В итоге получился электронный палец с тактильной мембраной площадью около двух см2.

Также, в устройство установили вибромотор, чтобы рыть песок или гравий и провели серию тестов, чтобы найти оптимальные амплитуду и частоту колебаний. Как оказалось, быстрые вибрации помогают “разжижать” материал и углубляться быстрее, хотя этого эффекта сложнее достичь в песке, чем в рисе.

Также, необходимо было решить проблему с застрявшими между мембраной и объектом частицами. Чтобы избавиться от них робопалец крутится вокруг центральной оси. Впрочем, если это происходило в песке, всё равно удавалось распознать контуры объекта. А вот даже единичные зёрна риса сильно мешали процессу. Эксперименты в итоге показали, что устройство необходимо калибровать под конкретное зернистое вещество, настраивать движения, их амплитуду и частоту. Учёные теперь планируют опробовать робопалец в других средах.


👁Смотреть на Digger Finger
🤓Читать техническое описание
ℹ️Источник — сайт MIT
🌐Сайт разработчиков тактильного сенсора GelSight
👁Смотреть, как работает сенсор

Это он, это он, Locus — робот-почтальон

DHL собирается внедрить 2000 роботов Locus Robotics до конца 2022 года.

В начале июня компания сообщила, что расширяет сотрудничество с этим стартапом из Массачусетса. В прошлом году почтовый гигант озвучивал планы по использованию 1000 роботов Locus Robotics, и теперь решил закупить в два раза больше устройств.

На данный момент на складах DHL трудится 500 роботов Locus Robotics, помогающих со сбором отправлений, до конца этого года внедрят ещё столько же как минимум в 20 локаций в США, Европе и Великобритании.

Locus Pods, фактически, заменяют тележки, но их не нужно толкать, они едут сами. Также, подсказывают сотруднику, демонстрирую информацию на экране, какие посылки нужно сложить в коробку. Если человек ошибается, оповещают об этом.

Устройства поставляются с системой, собирающей данные о работе склада в целом. Эта информация помогает менеджерам анализировать продуктивность. Они могут видеть на дэшбордах с понятными графиками и гистограммами, сколько отправлений удалось обработать за день, неделю, месяц. Сколько из них получилось доставить в день заказа и так далее.

В горячие периоды, обычно во время праздников, когда число отправлений резко возрастает, DHL заказывает дополнительных роботов, как услугу по модели RaaS. Когда пик спроса пройден, они отправляются обратно производителю.

Кстати, робостартап и без сделки с DHL чувствует себя прекрасно в плане наличия финансирования — в начале года проект поднял $150 млн в раунде E, что сделало его единорогом.

Locus Robotics — не единственный поставщик почтовой компании. Начиная с 2018 года DHL запланировала инвестировать $300 млн в это направление и только в прошлом году закупила 200 000 различных роботов для своих распределительных центров в США. Это сопоставимая или даже более впечатляющая цифра, если сравнивать с одним из лидеров складской роботизации — Amazon.

ℹ️Статья на TechCrunch
👁Видео о работе Locus Pods на складе DHL

Видео-среда

Домашний питомец, который не какает

Комок искусственного меха с еле различимыми глазами-бусинками умеет выгибаться и реагировать на прикосновения. MOFLIN издаёт звуки, которые однозначно идентифицируют робота, как детёныша неизвестного науке животного.

По заявлениям создателей, этот робопитомец способен выражать эмоции: от счастья и чувства защищённости до грусти, стресса и летаргии. В зависимости от того, что он "чувствует" чаще всего, пушистик приобретает зачатки личности.

Его захотели купить 1396 бейкеров на Кикстартере, которые в сумме выложили ¥64,779,069 ($584 490) во время краудфандинговой кампании (в среднем по $419 каждый).

Прототип MOFLIN демонстрируется в одном из магазинов b8ta (крупная глобальная сеть всяких необычных гаджетов) в Токио, начиная с августа 2020-го по сей день. По уверениям создателей, ни одной проблемы с ним за это время не возникало.

В июньском апдейте на странице краудфандинга основатели проекта извиняются за задержку с доставкой предзаказанных питомцев. Ссылаются на ковид и глобальные проблемы с поставками электронных компонентов. Обещают начать отгрузки в ноябре этого года.


👁Видео
🌐Страница проекта на Kickstarter

Тот, кто подаст стакан воды в старости

Toyota Research Institute (TRI) опубликовала видео с роботом, который протирает поверхности в доме, одновременно снимая себя на камеру. Милая попытка обрести такую же славу, как у Boston Dynamics, но пока просмотров непростительно мало.

Робот демонстрирует редкую способность обращаться со стеклянными предметами — он передвигает стаканы на столе, когда проводит уборку. Обращение с прозрачными предметами и отражающими свет поверхностями — сложная задача для машины. Ей трудно понять, где заканчивается сам предмет и начинается его отражение. По заявлениям разработчиков TRI, им удалось решить эту задачу за счёт использования нового метода обучения, который даёт возможность роботу “воспринимать 3D-геометрию сцены и в то же время обнаруживать объекты и поверхности”.

Макс Баджрачарья, вице-президент по робототехнике в TRI рассказывает: «Обучение роботов тому, как работать в домашних условиях, представляет особые проблемы из-за разнообразия и сложности наших домов, где небольшие задачи могут представлять собой в большие проблемы».

Команда Баджрачарья работает над развитием способностей роботов, чтобы они могли помогать пожилым людям в стареющем обществе.



👁Видео
ℹ️Заметка на Engadget
📖Пресс-релиз

Робототехника для кошечек 🐈

Недавно у нас появилась кошка. Мы примерно месяц ждали пока котёнок подрастёт и перейдёт на обычную еду вместо маминого молока. За это время я изучила разные инновации для домашних питомцев, которые появились за последние 16 лет (столько времени прошло с тех пор, как у меня был кот). Оказалось, робототехники наизобретали разного.

К примеру, вот роботуалет Litter Robot. Устройство появилось на рынке шесть лет назад, и сейчас разработчик предлагает третье поколение — Litter Robot 3. Стоит он, конечно, удивительных денег — от $449 до $499 плюс налоги. Но с учётом того, что мне тут Инстаграмм рекламировал кошачий домик за $999, видимо, цена выбрана в соответствии со спросом.

Главная полезная функция этого аппарата состоит в том, что он сам очищается от отходов жизнедеятельности, хозяину кота не приходится выгребать их лопаточкой. Делает он это просто — вращая барабан и просеивая наполнитель спустя несколько минут после использования. Крупные куски отправляются в специальный отсек, защищённый угольным фильтром, чтобы не распространялся запах, который нужно время от времени опустошать.

Устройство подключается к Wi-Fi и через специальное приложение сообщает, когда начинает цикл очистки, когда пора опустошать контейнер с отходами и оповещает о проблемах.

Самая распространённая из них — остановка цикла, если в барабан насыпали слишком много наполнителя, выше обозначенной границы. Также, владельцы жалуются на то, что если кошечка слишком хорошо покушала, крупные комки могут прилипать ко дну и не просеиваются. Периодически сферический барабан при вращении застревает в неправильном положении. Владельцу в этом случае приходится разбирать устройство, чистить его и смазывать. В общем, не очень понятно, добавляет ли геморроя этот робот в жизнь человека или уменьшает его количество.

С другой стороны, есть ещё одна полезная фича — приложение рисует график частоты использования туалета котом. Изменения поведения могут сигнализировать о сбоях в здоровье. Медицинские услуги для котиков в США стоят запредельных денег и страховками обычно не покрываются, поэтому хорошо бы отлавливать симптомы на ранней стадии.

Производитель предлагает бесплатно попробовать устройство в течение 90 дней, и если коту или хозяину оно не понравилось, можно просто вернуть.

На рынке есть и альтернативные гаджеты, но в обзоре пяти лучших кошачих роботуалетов на канале All About Cats этот назвали номером один.

В будущем, по идее, должны появиться более сильные конкуренты. На Indiegogo в ноябре прошлого года собрали денег на выпуск LuluPet. Это роботуалет с AI-алгоритмами, процессором и LCD экраном и всего за $169 по предзаказу, который вроде как должен обнаруживать симптомы семи наиболее частых кошачьих заболеваний. Делает он это, анализируя размер и форму испражнений с помощью компьютерного зрения.
Но поставки его задерживаются, поэтому пока непонятно, будет ли это всё работать в реальности.

Разработчики Litter Robot предлагают также роботизированную кормушку Feeder Robot для домашних животных, но о них поговорим в другой раз.

🌐Сайт Robot Litter

🔝Пять лучших роботуалетов на канале All About Cats

👁Страница LuluPet

Дрон лесника

Команда учёных из австрийского Университета Иоганна Кеплера опубликовала статью в журнале Science Robotics, описывающую результаты экспериментов по созданию автономного дрона для поиска пропавших людей в лесу.

Спасение потерявшихся или поиск прячущихся преступников довольно сложная задача -- из вертолёта или самолёта разглядеть человека под плотной листвой практически невозможно. Тепловые датчики тоже в этом случае не помогают. Попытки использовать дроны, пилотируемые с земли, также не показали хороших результатов.

Учёные из Австрии разработали технологии, которые могут сделать дроны более полезными для выполнения этой задачи. Научили их находить скрытые кроной деревьев объекты за счёт смещения фокуса с листвы на то, что за ней, благодаря использованию бортовых алгоритмов оптического секционирования (AOS), работающих прямо на устройстве.

Также, используется технология тепловидения вместе с ML-приложением, которое определяет источник тепла: человек, животное или что-то другое.

Всё это работает на автономном дроне, который использует локационные данные для поиска, а также корректирует маршрут в соответствии с сигналами термодатчиков и подсказками AOS-алгоритмов.

Если система что-то обнаружила, дрон приближается к объекту, чтобы получше его разглядеть, и передаёт координаты оператору, если удалось найти искомого человека.

Команда провела 17 полевых экспериментов в результате которых дрон смог обнаружить 38 из 42 спрятавшихся в лесу людей. Неплохой результат для прототипа.

Сама машинка весит 140 кг и может летать три часа без подзарядки, в том числе в плохую погоду. Скорость сканирования — 10 метров в секунду.

ℹ️Источник
👁Видео

Видео-вторник

Внимание к деталям

Учёные из Корнельского университета придумали, как научить роботов поднимать мелкие предметы с плоской поверхности. Захват меняет форму и поддевает объект с одной стороны, просовывая один “палец” под него. Второй палец прижимает предмет сверху.

Получилось простое и отлично работающее решение. На видео демонстрируется, как устройство поднимает мелкую плоскую батарейку размером с монету, резиновую тонкую пластинку, скрепку, небольшой пластиковый пакетик, плоский гибкий провод и прочие штуки. Разработчики считают, что технология пригодится при производстве электронных устройств и компонентов.

👁Видео
🤓Детальное научно-техническое описание

Прощай, Pepper

Агентство Reuters опубликовало эксклюзив о том, что SoftBank Robotics сворачивает проект Pepper. Как сообщили репортёрам источники, производство остановили ещё в прошлом году и заново его запустить будет слишком дорого.

Компания сократила вдвое персонал в офисах в США и Великобритании, перевела сотрудников на другие позиции в Японии. До сентября уволит 330 человек (половину сотрудников) во Франции, откуда родом Pepper. Этого “первого робота, у которого есть сердце” создал французский стартап Aldebaran, поглощённый в 2012 году SoftBank Robotics.

Источники сообщают, что SoftBank Robotics так и не нашла нишу для одного из самых узнаваемых роботов в мире, выпустив за всё время существования проекта 27 тысяч экземпляров.
Также сказались культурные различия — японцы не сумели сладить с французами, так и не добились от них надежного качества и стабильного прогресса в функциональности. В итоге отодвинули проект на задний план, сфокусировались на других роботах, таких как уборщик Whiz.

У этого гиганта, зарабатывающего бОльшую часть выручки на рынке мобильной связи, всё ещё остались амбиции стать одним из лидером в робототехнике. Но теперь это направление будет развиваться без Pepper.


ℹ️Источник

👁Видео, сделанное год назад во Франции, в котором Pepper распознаёт людей без маски и рекомендует надеть

🎞Владелица Steam Hotel в северной Европе рассказывает, как ей помогают роботы Whiz

Пермский аналог Pepper

Один из самых распиаренных проектов Промобот опубликовал детальное видео о своей компании и продуктах, в котором также рассказал, где используются такие роботы.

Варианты применения:
- регистрация пациентов в клинике с измерением температуры на месте;
- проведение экскурсий;
- мониторинг и охрана офисов и других помещений, например, аэропортов и вокзалов в комплекте с функцией распознавания лиц (обнаружение посторонних, детекция преступников в розыске);
- проведение лекций;
- работа зазывалой, скажем, в цирк, реклама продуктов;
- помощь в ориентировании в торговом центре, аэропорте, клинике, магазине;
- развлекательная функция, например, пока пациент ждёт в очереди к врачу робот может рассказать пару анекдотов;
- консьерж в многоквартирном доме, который точно знает кто, когда пришёл/ушёл, помнит лица всех жильцов и посетителей, который не уйдёт в туалет, дав шанс воришкам спереть велосипед или посылку;
- секретарь ресепшн с функцией распознавания документов и выдачи временных пропусков в офис;
- робот-компаньон в доме престарелых;
- придумайте вашу версию.

Конечно, многое из этого может делать робот без физического тела, просто проекция. Но пока инноваторам почему-то больше хочется создавать человекоподобных роботов, которых можно потрогать. И они стремятся к тому, чтобы делать их как можно более похожими на людей.

Чаще в качестве образца используются девушки. Наверное, потому что в большинстве случаев их создают мужчины и иногда сильно одинокие (вспомним китайского изобретателя Zheng Jiajia, который женился на своей роботессе).

Но, вот, Промобот, к примеру, работает над созданием робота с лицом одного из членов совета директоров компании. Выглядит пока устройство криповато, но уже приближается к выходу из Uncunny Valley.

При взаимодействии с такими роботами у людей включается встроенный психологический механизм — epistemic trust. Мы больше доверяем информации , полученной от другого индивидуума, и считаем её более релевантной. Оказывается, этим индивидуумом не обязательно должен быть человек. Это может быть робот или даже виртуальный персонаж, у которого есть лицо, выражающее эмоции, голос с человеческими интонациями, предсказуемое поведение.

Конечно, пока стоимость таких роботов не позволяет говорить об окупаемости. Все проекты в этой сфере — либо живут на гранты, либо на деньги инвесторов. Выручка не покрывает затраты на R&D и производство. Пока энтузиазма и запаса прочности инвесторов хватает, проекты развиваются в надежде, что рано или поздно сформируется рынок и удастся захватить крупную долю.

👁Видео о Промоботе

Знакомимся с единомышленниками

Один из наших читателей под ником Блоггер Витичка делает детальные обзоры разных комплектующих, доступных в свободной продаже.

Рады поделиться его рассказом об алюминиевом захвате с Алишечки за 300 рублей.

И обзором гусениц и катков

Если вам тоже есть, что рассказать или показать, пожалуйста, пишите мне @Goodlark или в наш дружелюбный чатик.

От световых шоу до космических полётов

Компания Rammaxx, производящая RAD (Rapid Ascent Drones, дроны быстрого взлёта), предложила использовать их для запускаа космических ракет.

RAD представляют собой по сути электрические ракеты, способные очень быстро набирать высоту, и сейчас используются Rammaxx для световых шоу.

Устройства взлетают, светятся, включаясь в создание картинки в небе, затем возвращаются на площадку для беспроводной подзарядки. С полной подсветкой время полёта составляет всего 2 минуты, зато подзарядка быстрая — 3 минуты.

Сменяя друг друга дроны могут длительное время демонстрировать световую картинку. Компания предлагает приложение, в котором можно задать траекторию их полёта и параметры светового шоу. Одновременно в небе может находиться и согласованно работать в режиме swarm до пяти дронов.

Устройства Rammaxx совсем небольшие — весят всего 90 грамм, способны противостоять ветру, дующему со скоростью 32 км/ч. LED-лампочки, установленные на дронах, довольно яркие — выдают 3000 люменов.

Не очень понятно, насколько востребована услуга, которую предлагает Rammexx. Вероятно, не очень, поэтому команда ищет другие варианты применения своих разработок.

Rammexx предложила концепцию использования своих RAD (только большего размера, конечно же) для запуска ракет в космос.

Идея в том, чтобы поднимать их в небо (до 5 км над землей) со скоростью 500 км/ч с помощью одного дрона или группы из пяти RAD, чтобы уже с этой высоты включались двигатели.

То есть дроны могут почти полностью заменить первую ступень, когда сжигается огромное количество топлива. Технология позволяет создавать и запускать ракеты типа ASR (Air to Space Rocket), более дешёвые, экологичные и безопасные, чем GSR (Ground to Space Rocket). После подъёма ракеты на нужную высоту, дроны возвращаются на базу, заряжаются и через некоторое время готовы к новому запуску.

Технические характеристики RAD для запуска космических ракет (концепт)
- Количество моторов/роторов: 8; 4 пары коаксиальных электродвигателей с пропеллерами
- Диаметр верхнего ротора: 7 метров
- Диаметр нижнего ротора: 5 метров
- Мощность: 300 л.с. на двигатель, 2400 л.с. на дрон быстрого набора (RAD)
- Полезная нагрузка: 6000 кг на RAD
- Вес устройства с аккумулятором: 3000 кг
- Максимальный взлетный вес: 9000 кг
- Максимальная вертикальная скорость с полезной нагрузкой: 500 км / ч
- Максимальная высота с грузом: 5000 м
- Время полета с полезной нагрузкой: 4 минуты
- Время полета до запуска ракеты на высоте 5000 метров: ~ 90 секунд

Ребята провели эксперименты со своими миниатюрными дронами, установив на них макеты ракет пропорциональной величины. Сообщают, что испытания прошли очень хорошо.

👁Смотрите видео здесь

Продолжаем знакомиться

Один из наших читателей, Александр, ведёт канал на YouTube о робототехнике. Вот этом видео рассказывает о том, где и на чём детям можно учиться этой профессии. Он составил полезный список сайтов, где можно осваивать азы программирования роботов виртуально, то есть без наличия физических устройств. Это отличный вариант для тех, кто хочет показать ребёнку, что такое робототехника, и не тратить слишком много денег. Вдруг не зайдёт. А если понравится, уже можно покупать наборы и компоненты.

Полезный список
1. VEXcode VR: https://vr.vex.com
2. Robot Virtual Worlds: https://www.robotvirtualworlds.com
3. Virtual Robotics Toolkit: https://www.microsoft.com/ru-ru/p/vir...
4. Trick Studio: https://trikset.com/products/trik-studio
5. Open Roberta Lab: https://lab.open-roberta.org

Канал создан в 2018 году, и там много годного контента. Я подписалась.

Видео-среда

Deep Robotics демонстрирует применение своих четырёхлапых робособак для доставки свежего кофе. Выглядит забавно, но в реальности не применимо. Крышка, насколько можно судить, не оснащена замком, выглядит слишком хлипкой — легко вскрыть. Вряд ли, конечно, кто-то будет настолько хотеть стащить чужой кофе, что займётся её взломом, но всё же.
Да и сам робот не вандалоустойчивый и вообще не устойчивый. Если свалится на бок, то вряд ли сам поднимется.

Вандалоустойчивость необходима даже в закрытых кампусах, где работают на первый взгляд приличные люди.

Множество экспериментов показало, что при встрече с роботами “мешки с мясом” ведут себя частенько странно. Пытаются пнуть железку на дороге, обогнать и подрезать беспилотник, замучать Сири вопросами, на которые она не может ответить.

Моя версия для объяснения такого поведения — эволюционно обусловленная межвидовая борьба. Мы начинаем бессознательно воспринимать роботов, даже на зачаточном уровне способных выполнять человеческие функции, как соперников. Пытаемся проверить, насколько они приблизились к нам и поставить их на место. Возможно именно так кроманьонцы обращались с неандертальцами, которые в итоге вымерли.

Знакомимся с единомышленниками

Андрей Базулин, наш читатель и участник дискуссий в чате, в ответ на пост о стартапе, разрабатывающем робота для неразрушающей инспекции труб, написал детальную статью на Хабр о том, как и где такие технологии используются в РФ.

В тексте он упоминает разработки государственных и частных компаний: "Алтек", "АКС", "Кропус", "МВТУ им. Баумана", "Никимт-Атомстрой", "ЭХО+".

Андрей больше 20 лет работает в этой области, участвует в разработке и эксплуатации подобных систем и накопил достаточно знаний о реальных возможностях оборудования. Статья в основном построена на данных из открытых источников, но многие из устройств автор лично испытал на практике для решения реальных задач и пишет о своих впечатлениях курсивом.

У Андрея есть канал в Телеграмме, где он делится своими мыслями, публикует обзоры годных книжек и в целом его интересно читать.

Французский робот поможет пожилым

В Европе происходит демографический сдвиг — население стареет. Уже сейчас пожилые люди составляют значительную долю популяции Италии, Греции, Германии. По данным Eurostat, к 2050 году в Европе будет полмиллиона людей в возрасте старше ста лет.

Это ведёт к серьёзной нагрузке на социальные службы и здравоохранение. Законодатели всё больше внимания обращают на новые технологии, которые можно было бы применить, чтобы справиться с проблемой.

Французский проект Kompaï Robotics на конференции VivaTech (главное европейское мероприятие для стартапов и инвесторов), представил обновлённую модель своего робота, созданного специально для медицинских организаций, которые имеют дело с пожилыми людьми.

Это робот на колёсах с забавным лицом с одной стороны и экраном с другой. За него можно держаться, как за ходунки, то есть он может довести пожилого человека до нужного места.
Устройство может проводить занятия по арт терапии и сеансы медитации, поможет отправить фото родственнику. Помимо этого, робот выполняет функцию видеонаблюдения и может оповестить охрану и медработников, если что-то случилось.

Один из источников финансирования проекта -- программа SHAPES, на которую выделяет деньги Европейский союз. Её цель -- поддержка стареющих людей в том, чтобы они оставались независимыми и могли самостоятельно заботиться о себе.

Команда выпустила первую модель KOMPAÏ-1 в 2009 году, вторую -- в 2016, третья модификация вышла в 2019. На конференции компания продемонстрировала новую функцию: дезинфекция помещений. Робот может три часа таскать за собой шкаф с ультрафиолетовыми лампами.


ℹ️Источник EuroNews

👁Демонстрация робота на VivaTech

Берегись экскаватора

Baidu Research Robotics and Auto-Driving Lab (RAL) вместе с университетом Мэриленда разработала автономную систему для управления экскаватором (AES — autonomous excavator system). Машина с её помощью может работать несколько часов без всякого вмешательства человека.
Разработчики опубликовали подробную статью об используемой методологии и технологиях в издании Science robotics. По заявлениям партнёров, их система — одна из первых мире была опробована на реальных задачах, которые выполнялись более 24 часов непрерывно.

Глобальный рынок экскаваторов, согласно данным, приведённым авторами статьи, составил в 2018 году $44,12 млрд и к 2026 году обещает вырасти до $63,14 млрд. Спрос растёт, а численность квалифицированного персонала для управления тяжёлой техникой не увеличивается, строительные компании испытывают кризис рабочей силы, в том числе и из-за пандемии. Также, люди всё меньше хотят рисковать здоровьем и жизнью, работая на токсичных площадках (например, на свалке отходов) и под угрозой обвалов и провалов грунта. Роботизация способна помочь справиться с дефицитом кадров.

Задача автоматизации экскаватора, по словам разработчиков, сложнее, чем создание робота для производственного процесса. “Большинство промышленных роботов меньше по размеру и функционируют в более предсказуемом окружении. Роботизированные экскаваторы должны уметь работать в различных опасных для здоровья условиях, идентифицировать целевые материалы, избегать препятствий, трудиться в неконтролируемом окружении и в плохую погоду”, — говорится в статье.

Система построена на комбинации нескольких сенсоров, включая лидар, камеры, сенсор давления, проприоцептивные датчики, которые интегрированы в модуль восприятия окружающей среды в 3D, использующий различные нейронные сети, в том числе для очистки изображений. Также ИИ-алгоритмы применяются для планирования действий и контроля техники в реальном времени, идентификации материалов.

Разработчики провели тесты на экскаваторах разного размера в десяти различных сценариях на реальных площадках, и доказали, что автономный экскаватор, управляемый этой системой, способен извлекать такое же количество материала, как и человек. Например, систему тестировали в зимних условиях на компактной машине в течение 24 часов. Выработка составила 67,1 м3 в час, что сравнимо с продуктивностью опытного белкового оператора.

Baidu Research RAL уже сотрудничает с несколькими компаниями, производящими тяжёлую строительную технику, помогая сделать её автономной.

ℹ️Источник

Психологическая поддержка

Сегодня общалась с инвестором, советником президента Армении, который поддерживает проекты в здравоохранении. Он рассказал о стартапе, чей робот Robin сейчас успешно тестируется в детских клиниках и зубных кабинетах в США.

Стартап из Еревана называется Expper. Команда активно взаимодействует с психологами, чтобы научить устройство распознавать эмоции детей в реальном времени и правильно на них реагировать, меняя выражение мультяшного лица на экране. В Армении робот получил хорошие отзывы от стоматологов — дети меньше нервничают и не так боятся приходить на повторный приём после общения с Robin.

Робот высотой около 120 см покрыт переработанным биопластиком, его легко дезинфицировать под УВ-лампой или с помощью спреев и жидких растворов. Дети любят обнимать Робина — его узкое “тело”, расширяющееся книзу хорошо подходит для этого.

Он может показывать мультики и в игровой форме обучает тому, как следить за гигиеной.

В США роботов тестируют также для психологической поддержки детей, которые подолгу лежат в больнице. Как рассказал инвестор, проще всего договориться о пилотных проектах с клиниками в Лос Анджелесе, где сильная армянская диаспора, которая очень помогает. В районе залива Сан Франциско выше уровень бюрократии, и пилотные проекты приходится дольше согласовывать. Но во время пандемии больше клиник захотели опробовать роботов-компаньонов, так как дети чувствовали себя ещё более одинокими из-за ограничения общения с друзьями и родственниками и загрузки медперсонала.

Пилотные тесты в течение двух месяцев в двух армянских клиниках показали, что дети чувствуют себя лучше, благодаря общению с Робином. Согласно опросу сотни маленьких пациентов, больше 26% ощущали себя более радостными, 34% продемонстрировали снижение уровня стресса.

В видео, опубликованном 4 дня назад в официальном канале стартапа, врач говорит, что робот помогает детям почувствовать, что они контролируют ситуацию.

Он мотивирует маленьких пациентов больше кушать, чаще вылезать из постели и двигаться, участвовать в играх. Это всё позитивно сказывается на их самочувствии и процессе выздоровления.

Постараюсь пообщаться с командой в обозримом будущем.

👁Свежее видео
ℹ️Новость годичной давности о начале тестирования робота в детском госпитале
🌐Сайт компании

Даешь роботов на стройку!
#IT #News

Недавно мы запустили цикл статей про возможное использование роботов на строительных площадках.

Применение "умных помощников" набирает все большие обороты в современном мире. При желании, им можно доверить огромный спектр рутинных задач, о которых мы писали выше.

Не зря современный бизнес готов вкладывать миллионы долларов в разработку и внедрение роботизированного труда.

Crave (Canvas company) - четырехколесный робот, полностью меняющий принятые технологические процессы по устройству гипсокартона. После операторской настройки, он перемещается по заданной поверхности и использует модифицированный JLG-лифтинг (телескопический подъемник), роботизированную руку, лазерные сканеры и датчики для отделки стены при укладке гипсокартона. Используя искусственный интеллект и датчики, робот может сканировать незавершенную стену и работать над сглаживанием поверхности перед установкой слоя гипсокартонной смеси.
Увеличение производительности работ, при использовании такого робота оценивается компанией-производителем примерно в 3,5 раза!

Интересный факт: в разработку такого девайса было вложено более 19 млн$ и он уже себя проявил при строительстве аэропорта и бизнес-центра в Сан-Франциско.

На наш взгляд, один из минусов такого робота в том, что им все равно непрерывно должен управлять очень квалифицированный работник.

Первую часть можно прочитать здесь