SRC роботизирует любую ферму
Британский агротехнический стартап Small Robot Company (SRC), продвигающий модель FaaS (фермерство как сервис) предлагает использовать в сельском хозяйстве трёх роботов собственной разработки. Они способны действовать в команде, дополняя функции друг друга.
Основная идея SRC состоит в том, чтобы внедрять точное земледелие и минимизировать негативное воздействие на окружающую среду. Для этого фермеры могут арендовать роботов с кодовыми именами Том, Дик и Гарри.
Тома предлагается постоянно использовать в качестве наблюдателя. Он самостоятельно отслеживает состояние почвы и всходов, а также следит за появлением сорняков.
При массе в 150 кг Том оснащён колёсным шасси повышенной проходимости. Штанга с закреплёнными на ней камерами и другим оборудованием монтируется на пылевлагозащищённом корпусе.
Внутри него размещена встраиваемая система Nvidia Jetson (конкретная версия не указана) и четыре литий-железо-фосфатных батареи. Их заряда хватает на обследование до 20 га в день и запись до 6 Тб данных.
Другие роботы (Дик и Гарри) доставляются по мере необходимости. Они выполняют посевные работы, точечное внесение подкормки и прополку, ориентируясь по карте с высоким разрешением, созданной Томом.
Интересно, что Дик распознаёт сорняки с помощью искусственного интеллекта и уничтожает их без применения гербицидов. Для этого он воздействует на них высоковольтным разрядом (5 кВ), вызывающим вскипание воды в стеблях, листьях и корнях у поверхности.
Дик умеет отличать сельскохозяйственные культуры от широколистных сорняков на кадрах с одной камеры, а вот для уверенного распознавания других типов растений ему приходится сопоставлять стереоизображения и снимки в разном спектре.
Гарри – первая в мире роботизированная сеялка для комбинированных культур. За один день он засеивает несколько гектар, внося в почву семена разных культур и записывая их точные координаты. Если затем Том сообщает, что отдельные семена не дали всходов, Гарри выезжает снова и повторно засеивает проблемные участки.
Все три робота используют Wilma AI – систему искусственного интеллекта, разработанную нидерландской компанией COSMONiO, чей инновационный центр находится в Великобритании. Wilma AI работает на Ubuntu и поддерживает Nvidia CUDA для ускорения работы нейронных сетей.
Источник: https://www.zdnet.com/article/smart-farming-small-robot-company-launches-monitoring-robot-demos-weed-zapping-tech/
Британский агротехнический стартап Small Robot Company (SRC), продвигающий модель FaaS (фермерство как сервис) предлагает использовать в сельском хозяйстве трёх роботов собственной разработки. Они способны действовать в команде, дополняя функции друг друга.
Основная идея SRC состоит в том, чтобы внедрять точное земледелие и минимизировать негативное воздействие на окружающую среду. Для этого фермеры могут арендовать роботов с кодовыми именами Том, Дик и Гарри.
Тома предлагается постоянно использовать в качестве наблюдателя. Он самостоятельно отслеживает состояние почвы и всходов, а также следит за появлением сорняков.
При массе в 150 кг Том оснащён колёсным шасси повышенной проходимости. Штанга с закреплёнными на ней камерами и другим оборудованием монтируется на пылевлагозащищённом корпусе.
Внутри него размещена встраиваемая система Nvidia Jetson (конкретная версия не указана) и четыре литий-железо-фосфатных батареи. Их заряда хватает на обследование до 20 га в день и запись до 6 Тб данных.
Другие роботы (Дик и Гарри) доставляются по мере необходимости. Они выполняют посевные работы, точечное внесение подкормки и прополку, ориентируясь по карте с высоким разрешением, созданной Томом.
Интересно, что Дик распознаёт сорняки с помощью искусственного интеллекта и уничтожает их без применения гербицидов. Для этого он воздействует на них высоковольтным разрядом (5 кВ), вызывающим вскипание воды в стеблях, листьях и корнях у поверхности.
Дик умеет отличать сельскохозяйственные культуры от широколистных сорняков на кадрах с одной камеры, а вот для уверенного распознавания других типов растений ему приходится сопоставлять стереоизображения и снимки в разном спектре.
Гарри – первая в мире роботизированная сеялка для комбинированных культур. За один день он засеивает несколько гектар, внося в почву семена разных культур и записывая их точные координаты. Если затем Том сообщает, что отдельные семена не дали всходов, Гарри выезжает снова и повторно засеивает проблемные участки.
Все три робота используют Wilma AI – систему искусственного интеллекта, разработанную нидерландской компанией COSMONiO, чей инновационный центр находится в Великобритании. Wilma AI работает на Ubuntu и поддерживает Nvidia CUDA для ускорения работы нейронных сетей.
Источник: https://www.zdnet.com/article/smart-farming-small-robot-company-launches-monitoring-robot-demos-weed-zapping-tech/
ZDNet
Smart farming: This weed-hunting robot is taking to the fields
Agri-tech startup launches a commercial robotic weed-mapping service, with environment-friendly non-chemical weeding to follow.
Робот-бариста из Сан-Хосе
В международном аэропорту Минета (согласитесь, звучит!) появился робот, подающий напитки пассажирам в зале вылета. Он был установлен в преддверии Дня Благодарения на территории Cafe X, расположенного между выходами 33 и 34 терминала B.
Робот получил название Питер в честь бывшего директора по оборудованию Cafe X. Он был разработан по проекту Генри Ху – студента колледжа Бабсон в Массачусетсе, и уже успел собрать десятки положительных отзывов.
Идея пришла Ху на летних каникулах, когда он решил навестить семью в Сингапуре и томился в ожидании вылета. Будущий инженер заметил, что работники кафе не справляются с объёмом заказов и порой путают их.
Тогда он оставил пожелание установить робота через форму обратной связи, а затем связался с представителями компании, чтобы подробнее описать концепцию.
В отличие от людей, робот Питер не подвержен стрессу. Он принимает до десяти заказов одновременно и быстро исполняет их в порядке очереди.
Цены варьируются от 3,50 до 5,50 долларов за напиток. Во многих используются необычные ингредиенты, такие как шведское овсяное «молоко» и японский зелёный чай маття, приготовленный из растёртых в порошок листьев.
Пресс-секретарь аэропорта Деметрия Мачадо заявила, что аэропорт рад партнерству с Cafe X, и это очень популярное место у пассажиров. Следующим этапом автоматизации в нём планируется установка робота, который готовит японский суп Рамэн.
Источник: https://sanjosespotlight.com/robotic-barista-serves-coffee-at-san-jose-airport/
В международном аэропорту Минета (согласитесь, звучит!) появился робот, подающий напитки пассажирам в зале вылета. Он был установлен в преддверии Дня Благодарения на территории Cafe X, расположенного между выходами 33 и 34 терминала B.
Робот получил название Питер в честь бывшего директора по оборудованию Cafe X. Он был разработан по проекту Генри Ху – студента колледжа Бабсон в Массачусетсе, и уже успел собрать десятки положительных отзывов.
Идея пришла Ху на летних каникулах, когда он решил навестить семью в Сингапуре и томился в ожидании вылета. Будущий инженер заметил, что работники кафе не справляются с объёмом заказов и порой путают их.
Тогда он оставил пожелание установить робота через форму обратной связи, а затем связался с представителями компании, чтобы подробнее описать концепцию.
В отличие от людей, робот Питер не подвержен стрессу. Он принимает до десяти заказов одновременно и быстро исполняет их в порядке очереди.
Цены варьируются от 3,50 до 5,50 долларов за напиток. Во многих используются необычные ингредиенты, такие как шведское овсяное «молоко» и японский зелёный чай маття, приготовленный из растёртых в порошок листьев.
Пресс-секретарь аэропорта Деметрия Мачадо заявила, что аэропорт рад партнерству с Cafe X, и это очень популярное место у пассажиров. Следующим этапом автоматизации в нём планируется установка робота, который готовит японский суп Рамэн.
Источник: https://sanjosespotlight.com/robotic-barista-serves-coffee-at-san-jose-airport/
San José Spotlight
Meet Peter: The robot barista at San Jose’s airport - San José Spotlight
A new barista at the Mineta San Jose International Airport is impressing travelers with quick moves, unique charm and expert multitasking over long stretches — in fact, this server never leaves its post at Cafe X. Meet Peter. Named for the company’s former…
Мемристорная нейросеть с ассоциативной памятью
Исследователи из Университета легкой промышленности Чжэнчжоу и Китайского университета науки и технологии разработали новую схему нейронной сети на основе мемристоров.
Она воспроизводит механизмы формирования условных рефлексов и ассоциативной памяти, детально изученные в экспериментах русского физиолога Павлова. При этом новая схема лишена известных ограничений, с которыми ранее сталкивались другие разработчики подобных нейросетей.
«Большинство нейронных сетей данного типа требуют, чтобы условный сигнал подавался практически одновременно с безусловным раздражителем. Мы добавили элемент задержки, чтобы сформировать ассоциативную память в условиях, когда значимый стимул отстает от условного на определенный период времени», – поясняют исследователи.
Представленная схема имеет три ключевых компонента: синапс, блок управления напряжением и модуль временной задержки. Она позволяет формировать стойкие ассоциации, даже если существенный стимул (который в экспериментах Павлова был пищей), появляется через некоторое время после нейтрального (например, звука колокольчика или мигания лампочки).
Всего лишь изменяя временную задержку, в этой схеме можно эмулировать такие свойства высшей нервной деятельности, как долговременная память, быстрое и медленное обучение, а также постепенное угасание условных рефлексов при отсутствии их регулярного подкрепления.
Возможно, нейронная сеть с ассоциативной памятью на основе мемристоров с модулем временной задержки поможет более эффективно эмулировать психологические процессы и приблизить нас к созданию «сильного ИИ».
Источник: https://ieeexplore.ieee.org/document/8908696
Исследователи из Университета легкой промышленности Чжэнчжоу и Китайского университета науки и технологии разработали новую схему нейронной сети на основе мемристоров.
Она воспроизводит механизмы формирования условных рефлексов и ассоциативной памяти, детально изученные в экспериментах русского физиолога Павлова. При этом новая схема лишена известных ограничений, с которыми ранее сталкивались другие разработчики подобных нейросетей.
«Большинство нейронных сетей данного типа требуют, чтобы условный сигнал подавался практически одновременно с безусловным раздражителем. Мы добавили элемент задержки, чтобы сформировать ассоциативную память в условиях, когда значимый стимул отстает от условного на определенный период времени», – поясняют исследователи.
Представленная схема имеет три ключевых компонента: синапс, блок управления напряжением и модуль временной задержки. Она позволяет формировать стойкие ассоциации, даже если существенный стимул (который в экспериментах Павлова был пищей), появляется через некоторое время после нейтрального (например, звука колокольчика или мигания лампочки).
Всего лишь изменяя временную задержку, в этой схеме можно эмулировать такие свойства высшей нервной деятельности, как долговременная память, быстрое и медленное обучение, а также постепенное угасание условных рефлексов при отсутствии их регулярного подкрепления.
Возможно, нейронная сеть с ассоциативной памятью на основе мемристоров с модулем временной задержки поможет более эффективно эмулировать психологические процессы и приблизить нас к созданию «сильного ИИ».
Источник: https://ieeexplore.ieee.org/document/8908696
REV-1 выезжает на дорогу
В июле мы писали о презентации колёсного дрона REV-1, способного развозить товары в любую погоду, включая ливень и гололёд. Сегодня стало известно, что его разработчики получили инвестиции (от eLab Ventures и Trucks Venture Capital), и уже запустили пилотный сервис доставки еды.
Пока им могут воспользоваться только жители городка Энн Арбор (штат Мичиган), отправив предварительную заявку через форму на сайте. Доставка осуществляется в пределах 4 км от штаб-квартиры создателей дрона – компании Refraction AI.
«Дождливая погода и снегопад не за горами. Мы с нетерпением ждём, чтобы показать всем, на что способен REV-1», – прокомментировал старт публичных испытаний соучредитель Refraction AI профессор робототехники Мичиганского университета Мэтью Джонсон-Роберсон.
Базовая система дрона осталась прежней: это трицикл с задним мотор-колесом и герметичным отсеком на 453 л полезного объёма, закрывающимся электронным замком. На дрон установлена система кругового обзора из 12 камер, радаром и ультразвуковыми датчиками по периметру.
С момента презентации конструкция робота претерпела минимальные изменения. Габариты серийной модели составляют 122 см в длину и 152 см в высоту при массе чуть больше 45 кг. Программное ограничение скорости – 24 км/ч.
Благодаря скромным размерам и небольшой скорости, роботу разрешено ездить как по шоссе, так и по велосипедным дорожкам.
Источник: https://refraction.ai/pilot
В июле мы писали о презентации колёсного дрона REV-1, способного развозить товары в любую погоду, включая ливень и гололёд. Сегодня стало известно, что его разработчики получили инвестиции (от eLab Ventures и Trucks Venture Capital), и уже запустили пилотный сервис доставки еды.
Пока им могут воспользоваться только жители городка Энн Арбор (штат Мичиган), отправив предварительную заявку через форму на сайте. Доставка осуществляется в пределах 4 км от штаб-квартиры создателей дрона – компании Refraction AI.
«Дождливая погода и снегопад не за горами. Мы с нетерпением ждём, чтобы показать всем, на что способен REV-1», – прокомментировал старт публичных испытаний соучредитель Refraction AI профессор робототехники Мичиганского университета Мэтью Джонсон-Роберсон.
Базовая система дрона осталась прежней: это трицикл с задним мотор-колесом и герметичным отсеком на 453 л полезного объёма, закрывающимся электронным замком. На дрон установлена система кругового обзора из 12 камер, радаром и ультразвуковыми датчиками по периметру.
С момента презентации конструкция робота претерпела минимальные изменения. Габариты серийной модели составляют 122 см в длину и 152 см в высоту при массе чуть больше 45 кг. Программное ограничение скорости – 24 км/ч.
Благодаря скромным размерам и небольшой скорости, роботу разрешено ездить как по шоссе, так и по велосипедным дорожкам.
Источник: https://refraction.ai/pilot
AiMOS AI – суперкомпьютер с ИИ
В Центре вычислительных инноваций (CCI) Политехнического института Ренсселера (штат Нью-Йорк) был установлен суперкомпьютер IBM, получивший кодовое название AiMOS AI. Он сможет решать самые сложные задачи из области AI и выполнять обучение нейросетей за несколько минут.
Аббревиатура AiMOS расшифровывается как многопроцессорная оптимизированная система искусственного интеллекта и является отсылкой к сооснователю частного учебного заведения Эймосу Итону.
AiMOS AI построен по схеме IBM Power System AC922 – той же самой, которая используется в суперкомпьютерах Summit и Sierra, возглавляющих ноябрьский рейтинг TOP500. Сейчас он занимает 24-ю строчку этого списка и является самым мощным среди установленных в частных учебных заведениях.
По сути AiMOS AI – это Summit в миниатюре. Он состоит из 252 вычислительных узлов. Каждый из них содержит 6 графических ускорителей Nvidia Volta GV100 и два 20-ядерных процессора IBM Power9, работающих на частоте до 3,45 ГГц и превосходящих Intel Xeon Skylake Gold 6148 в тестах Linpack.
Между собой узлы соединяются высокоскоростной полнодуплексной сетью Mellanox EDR Infiniband с пропускной способностью 6 Тб/с.
Для хранения данных используется массив SSD суммарной ёмкостью более 400 Тб, а на их обработку может выделяться до 126 Тб распределённой оперативной памяти. Управляется всё это хардверное богатство с помощью Red Hat Enterprise Linux 7.6 которая сейчас принадлежит IBM.
Пиковая производительность IBM AiMOS AI достигает 11,121 петафлопс, средняя – 8,045 Пфлопс, а потребление энергии – всего 510 кВт. Это один из трёх самых «зелёных» суперкомпьютеров с феноменальным соотношением Флопс/Вт.
«IBM гордится тем, что создала самые мощные и умные компьютеры в мире... Наша общая цель – повысить эффективность систем искусственного интеллекта в 1000 раз в течение следующего десятилетия», – сказал исполнительный вице-президент IBM доктор Джон Э. Келли.
Источник: https://www.enterpriseai.news/2019/12/10/39456/
В Центре вычислительных инноваций (CCI) Политехнического института Ренсселера (штат Нью-Йорк) был установлен суперкомпьютер IBM, получивший кодовое название AiMOS AI. Он сможет решать самые сложные задачи из области AI и выполнять обучение нейросетей за несколько минут.
Аббревиатура AiMOS расшифровывается как многопроцессорная оптимизированная система искусственного интеллекта и является отсылкой к сооснователю частного учебного заведения Эймосу Итону.
AiMOS AI построен по схеме IBM Power System AC922 – той же самой, которая используется в суперкомпьютерах Summit и Sierra, возглавляющих ноябрьский рейтинг TOP500. Сейчас он занимает 24-ю строчку этого списка и является самым мощным среди установленных в частных учебных заведениях.
По сути AiMOS AI – это Summit в миниатюре. Он состоит из 252 вычислительных узлов. Каждый из них содержит 6 графических ускорителей Nvidia Volta GV100 и два 20-ядерных процессора IBM Power9, работающих на частоте до 3,45 ГГц и превосходящих Intel Xeon Skylake Gold 6148 в тестах Linpack.
Между собой узлы соединяются высокоскоростной полнодуплексной сетью Mellanox EDR Infiniband с пропускной способностью 6 Тб/с.
Для хранения данных используется массив SSD суммарной ёмкостью более 400 Тб, а на их обработку может выделяться до 126 Тб распределённой оперативной памяти. Управляется всё это хардверное богатство с помощью Red Hat Enterprise Linux 7.6 которая сейчас принадлежит IBM.
Пиковая производительность IBM AiMOS AI достигает 11,121 петафлопс, средняя – 8,045 Пфлопс, а потребление энергии – всего 510 кВт. Это один из трёх самых «зелёных» суперкомпьютеров с феноменальным соотношением Флопс/Вт.
«IBM гордится тем, что создала самые мощные и умные компьютеры в мире... Наша общая цель – повысить эффективность систем искусственного интеллекта в 1000 раз в течение следующего десятилетия», – сказал исполнительный вице-президент IBM доктор Джон Э. Келли.
Источник: https://www.enterpriseai.news/2019/12/10/39456/
EnterpriseAI
IBM Unveils Power9-based AI Supercomputer
Designed to push the frontiers of computing chip and systems performance optimized for AI workloads, an 8 petaflop IBM Power9-based supercomputer has been
19 декабря в 18.00 приглашаем на MEET UP: Задачи роботизации производственных процессов. Есть ли жизнь после ROS? Системная инженерия, R&D робототехники.
О собственной практике расскажут специалисты Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис Артур Шимановский и Михаил Иванов.
Из солнечной Калифорнии к нам подключится главный инженер компании Robots Can Dream Дмитрий Паршков🔥🔥🔥
1.Тема: Хотеть не вредно! Я хочу робота на производство:
- основные задачи роботизации производственных процессов
- оценка внедрения робота в процесс, подбор интегратора.
2.Тема: Есть ли жизнь после ROS? Достоинства, недостатки, аналоги.
3.Тема: Системная инженерия, R&D робототехники.
Встречаемся в Центре альтернативного кофе в технопарке, 2 этаж. Для тех, кто не сможет присоединиться к нам, мы организуем онлайн-трансляцию на канале ОЭЗ «Иннополис» https://www.youtube.com/channel/UC3TU3BcfAAVosPcrq7mjeFQ .
Регистрация по ссылке: https://oez-innopolis.timepad.ru/event/1135690/
О собственной практике расскажут специалисты Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис Артур Шимановский и Михаил Иванов.
Из солнечной Калифорнии к нам подключится главный инженер компании Robots Can Dream Дмитрий Паршков🔥🔥🔥
1.Тема: Хотеть не вредно! Я хочу робота на производство:
- основные задачи роботизации производственных процессов
- оценка внедрения робота в процесс, подбор интегратора.
2.Тема: Есть ли жизнь после ROS? Достоинства, недостатки, аналоги.
3.Тема: Системная инженерия, R&D робототехники.
Встречаемся в Центре альтернативного кофе в технопарке, 2 этаж. Для тех, кто не сможет присоединиться к нам, мы организуем онлайн-трансляцию на канале ОЭЗ «Иннополис» https://www.youtube.com/channel/UC3TU3BcfAAVosPcrq7mjeFQ .
Регистрация по ссылке: https://oez-innopolis.timepad.ru/event/1135690/
Роботы и искусственный интеллект уже перестали быть чем-то необычным. Сами посудите - они везде: в наших смартфонах, на фабриках, да даже в правительстве. Высокие технологии применяются повсеместно, и ведь кто-то это всё изобретает! Однако в мире, где информация за пару секунд разлетается по миллионам компьютеров, важно не только создать что-то принципиально новое - нужно еще и подумать о защите своих разработок.
Админы канала @ipquorum рассказывают, как противостоять «пиратам» и самим не нарушать закон.
Актуальные новости из мира интеллектуальной собственности и hi-tech, комментарии экспертов и разъяснения законов, обзоры мероприятий из сферы IP и полезные legal-лайфхаки - все это ищите здесь @ipquorum.
Админы канала @ipquorum рассказывают, как противостоять «пиратам» и самим не нарушать закон.
Актуальные новости из мира интеллектуальной собственности и hi-tech, комментарии экспертов и разъяснения законов, обзоры мероприятий из сферы IP и полезные legal-лайфхаки - все это ищите здесь @ipquorum.
Японцы приблизились к созданию T1000
На Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам (IROS) команда из лаборатории JSK Токийского университета представила разработку, напомнившую обозревателям терминатора T1000.
Они показали ногу для робота, которая самостоятельно восстанавливается после повреждения. Подобные концепции предлагались и раньше, но все они использовали полимеры или внешние воздействия. Здесь же детали металлические, а помощь со стороны не требуется.
Конструкция ноги примечательна тем, что содержит легкоплавкую вставку в месте запрограммированной деформации. Если механическая нагрузка превышает критическую, нога предсказуемо ломается в заранее известном месте.
Модуль самовосстановления состоит из двух половин, соединенных магнитами и пружинами. При переломе они расходятся, а затем схлопываются и выравнивают отломки друг относительно друга.
После этого включаются нагревательные элементы. Они расплавляют вставку, которая соединяет фрагменты ноги и застывает. Весь цикл занимает примерно полчаса и выполняется автономно.
Пока это всего лишь ранний прототип, но технология может оказаться перспективной для самовосстановления в полевых условиях. Сейчас разработчики экспериментируют с системой перезаправляемых картриджей.
Подробности не указываются, но по косвенным признакам их заполняют эвтектическим сплавом на основе висмута – среди коммерчески доступных есть плавящиеся при 47°С.
Эксперименты показали, что прочность отремонтированной ноги достигает 30% от исходной. Разработчики наметили пути её повышения: они заметили, что низкочастотная вибрация во время репарации заметно улучшает прочностные характеристики соединения.
Источник: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/robot-with-liquid-metal-tendons-can-heal-itself
На Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам (IROS) команда из лаборатории JSK Токийского университета представила разработку, напомнившую обозревателям терминатора T1000.
Они показали ногу для робота, которая самостоятельно восстанавливается после повреждения. Подобные концепции предлагались и раньше, но все они использовали полимеры или внешние воздействия. Здесь же детали металлические, а помощь со стороны не требуется.
Конструкция ноги примечательна тем, что содержит легкоплавкую вставку в месте запрограммированной деформации. Если механическая нагрузка превышает критическую, нога предсказуемо ломается в заранее известном месте.
Модуль самовосстановления состоит из двух половин, соединенных магнитами и пружинами. При переломе они расходятся, а затем схлопываются и выравнивают отломки друг относительно друга.
После этого включаются нагревательные элементы. Они расплавляют вставку, которая соединяет фрагменты ноги и застывает. Весь цикл занимает примерно полчаса и выполняется автономно.
Пока это всего лишь ранний прототип, но технология может оказаться перспективной для самовосстановления в полевых условиях. Сейчас разработчики экспериментируют с системой перезаправляемых картриджей.
Подробности не указываются, но по косвенным признакам их заполняют эвтектическим сплавом на основе висмута – среди коммерчески доступных есть плавящиеся при 47°С.
Эксперименты показали, что прочность отремонтированной ноги достигает 30% от исходной. Разработчики наметили пути её повышения: они заметили, что низкочастотная вибрация во время репарации заметно улучшает прочностные характеристики соединения.
Источник: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/robot-with-liquid-metal-tendons-can-heal-itself
IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News
Robot With Liquid Metal Tendons Can Heal Itself
This is where evil Terminator robots come from
Toyota T-HR3: Upgrade
Подразделение робототехники Toyota Motor Corp представило обновленную версию гуманоидного робота T-HR3. Теперь у него улучшена мелкая моторика, а все движения стали быстрее.
Кроме того, манипуляторы наделены улучшенной силовой обратной связью, чтобы обеспечить аккуратный захват хрупких предметов и сделать его использование рядом с людьми более безопасным.
Обновлённый T-HR3 также управляется дистанционно с помощью VR-гарнитуры и экзоскелета, который надевает оператор. Он позволяет роботу отслеживать движения рук и тут же повторять их.
Инженер Toyota Томохиса Моридайра сказал, что на сегодня это единственный способ интуитивного управления гуманоидными роботами. Всё, что нужно оператору, это двигаться естественным образом.
Основная проблема такого человеко-машинного интерфейса заключается в задержке реакции робота. Она составляет одну – две секунды даже когда оператор находится рядом с роботом и подключён к нему кабелями.
Знакомый всем игрокам input lag здесь обусловлен огромным потоком сигналов, который нужно передавать и обрабатывать практически в реальном времени.
В обновлённой версии T-HR3 эта проблема была частично решена совместно с NTT Docomo. С прошлого года японский оператор мобильной связи тестировал скоростной 5G-линк между роботом и оператором.
Система успешно прошла испытания и серию доработок. Благодаря ей сегодня T-HR3 уверенно управляется на дистанции до 10 км, превратившись в настоящего аватара.
Наиболее критичные ко времени реакции данные робот обрабатывает локально. В частности, он постоянно следит за балансом тела и самостоятельно удерживает его в вертикальном положении.
Источник: https://www.cbsnews.com/news/toyota-robot-unveils-enhanced-version-of-humanoid-robot/
Подразделение робототехники Toyota Motor Corp представило обновленную версию гуманоидного робота T-HR3. Теперь у него улучшена мелкая моторика, а все движения стали быстрее.
Кроме того, манипуляторы наделены улучшенной силовой обратной связью, чтобы обеспечить аккуратный захват хрупких предметов и сделать его использование рядом с людьми более безопасным.
Обновлённый T-HR3 также управляется дистанционно с помощью VR-гарнитуры и экзоскелета, который надевает оператор. Он позволяет роботу отслеживать движения рук и тут же повторять их.
Инженер Toyota Томохиса Моридайра сказал, что на сегодня это единственный способ интуитивного управления гуманоидными роботами. Всё, что нужно оператору, это двигаться естественным образом.
Основная проблема такого человеко-машинного интерфейса заключается в задержке реакции робота. Она составляет одну – две секунды даже когда оператор находится рядом с роботом и подключён к нему кабелями.
Знакомый всем игрокам input lag здесь обусловлен огромным потоком сигналов, который нужно передавать и обрабатывать практически в реальном времени.
В обновлённой версии T-HR3 эта проблема была частично решена совместно с NTT Docomo. С прошлого года японский оператор мобильной связи тестировал скоростной 5G-линк между роботом и оператором.
Система успешно прошла испытания и серию доработок. Благодаря ей сегодня T-HR3 уверенно управляется на дистанции до 10 км, превратившись в настоящего аватара.
Наиболее критичные ко времени реакции данные робот обрабатывает локально. В частности, он постоянно следит за балансом тела и самостоятельно удерживает его в вертикальном положении.
Источник: https://www.cbsnews.com/news/toyota-robot-unveils-enhanced-version-of-humanoid-robot/
CBS News
Toyota unveils enhanced version of humanoid robot
Automaker says the T-HR3, designed to mirror the movements of a remote human operator, could be used in health care
Робот-трансформер
Молодой изобретатель Карл Бугеа (Carl Bugeja) создал робота с 12 степенями свободы, который складывается в небольшой мячик. Он получил название 4B и развивается как проект с открытым исходным кодом.
Внутри сферы диаметром 6 см размещено тело робота с 4 ногами и 12 сервоприводами – по 3 на каждую опору. Ноги складываются в трёх суставах, а их расположение точно выверено по отношению к центру масс, который приходится на аккумулятор. Благодаря такому дизайну гибридный робот может ходить и кататься.
Пока ёмкость АКБ очень маленькая и символичная – 666 мВт*ч. Этого хватает лишь на лабораторные тесты, но Карл уже ищет возможность увеличить батарею без существенных изменений конструкции.
Все механические части были напечатаны на 3D-принтере по методу селективного лазерного спекания (SLS). На кастомной печатной плате есть модуль микроконтроллера с Bluetooth LE, встроенные датчики приближения, инерциальный измерительный модуль и ИК-приёмопередатчик.
Пока робот учится делать первые шаги, но его потенциал уже впечатляет. Взгляните на ролик ниже!
Видео: https://youtu.be/aXzuMHtgagU
Источник: https://hackaday.io/project/158016-4b-robot
Молодой изобретатель Карл Бугеа (Carl Bugeja) создал робота с 12 степенями свободы, который складывается в небольшой мячик. Он получил название 4B и развивается как проект с открытым исходным кодом.
Внутри сферы диаметром 6 см размещено тело робота с 4 ногами и 12 сервоприводами – по 3 на каждую опору. Ноги складываются в трёх суставах, а их расположение точно выверено по отношению к центру масс, который приходится на аккумулятор. Благодаря такому дизайну гибридный робот может ходить и кататься.
Пока ёмкость АКБ очень маленькая и символичная – 666 мВт*ч. Этого хватает лишь на лабораторные тесты, но Карл уже ищет возможность увеличить батарею без существенных изменений конструкции.
Все механические части были напечатаны на 3D-принтере по методу селективного лазерного спекания (SLS). На кастомной печатной плате есть модуль микроконтроллера с Bluetooth LE, встроенные датчики приближения, инерциальный измерительный модуль и ИК-приёмопередатчик.
Пока робот учится делать первые шаги, но его потенциал уже впечатляет. Взгляните на ролик ниже!
Видео: https://youtu.be/aXzuMHtgagU
Источник: https://hackaday.io/project/158016-4b-robot
YouTube
Making a 4-Legged Robot Ball
This is the build video of 4B, a robot i started working on last year but had to stop because of the other projects that I had. This robot has 4-legs with a total of 12DOF, and what's special about it is that it can fold in a 6cm diameter ball!
Thank you…
Thank you…
Mujin – максимальная роботизация склада
Японский производитель одежды Uniqlo из префектуры Ямагути начал использование новых роботов на складе в Токио. В их задачи входит автоматическая идентификация предметов одежды и полная подготовка к отправке.
Роботы способны различать одежду по типу, цвету и размерам, самостоятельно упаковывать её и вкладывать распечатанные листы с документацией. Они настолько ловкие, что без проблем управляются с мелкими пакетами!
До сих пор сортировка одежды в мягкой упаковке была доступна только людям, но Япония испытывает растущий дефицит кадров.
Материнская компания Uniqlo (Fast Retailing) ежегодно отправляет на реализацию свыше миллиарда единиц одежды и терпит убытки из-за невозможности быстро доставить товар. Это стимулирует инвестировать в разработку средств автоматизации.
Новые роботы содержат сменные захваты с присосками и модуль AI, позволяющий им выполнять те виды работ, которые требуют гибкого подхода. Они были созданы вместе с японским стартапом Mujin и уже успешно применяются на складах Uniqlo.
Видео: https://youtu.be/h1_aZhmL5vw
Источник: https://thenextweb.com/plugged/2019/12/24/uniqlos-new-robots-can-pick-up-and-pack-t-shirts-just-like-human-workers/
Японский производитель одежды Uniqlo из префектуры Ямагути начал использование новых роботов на складе в Токио. В их задачи входит автоматическая идентификация предметов одежды и полная подготовка к отправке.
Роботы способны различать одежду по типу, цвету и размерам, самостоятельно упаковывать её и вкладывать распечатанные листы с документацией. Они настолько ловкие, что без проблем управляются с мелкими пакетами!
До сих пор сортировка одежды в мягкой упаковке была доступна только людям, но Япония испытывает растущий дефицит кадров.
Материнская компания Uniqlo (Fast Retailing) ежегодно отправляет на реализацию свыше миллиарда единиц одежды и терпит убытки из-за невозможности быстро доставить товар. Это стимулирует инвестировать в разработку средств автоматизации.
Новые роботы содержат сменные захваты с присосками и модуль AI, позволяющий им выполнять те виды работ, которые требуют гибкого подхода. Они были созданы вместе с японским стартапом Mujin и уже успешно применяются на складах Uniqlo.
Видео: https://youtu.be/h1_aZhmL5vw
Источник: https://thenextweb.com/plugged/2019/12/24/uniqlos-new-robots-can-pick-up-and-pack-t-shirts-just-like-human-workers/
YouTube
《Fast Retailing × Daifuku × Mujin》 Intelligent Piece Picking Robot
≪日本語版≫→ https://youtu.be/8-YyKyecy-s
Mujin and Fast Retailing, a leading Japanese retail holding company, concluded strategic global partnership in supply chain on November 13, 2019.
With this partnership, we will contribute to accelerate warehousing automation…
Mujin and Fast Retailing, a leading Japanese retail holding company, concluded strategic global partnership in supply chain on November 13, 2019.
With this partnership, we will contribute to accelerate warehousing automation…
Forwarded from DIY or DIE
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🎄 Играем в змейку прямо на ёлке! #новыйгод
Jordy Moos придумал как сделать из гирлянды на WS2811 и Raspberry Pi с камерой интерактивную ёлку.
Туториал как сделать: https://www.youtube.com/watch?v=Hp4fiNjiIkM
+ ссылки в описании к видео
Jordy Moos придумал как сделать из гирлянды на WS2811 и Raspberry Pi с камерой интерактивную ёлку.
Туториал как сделать: https://www.youtube.com/watch?v=Hp4fiNjiIkM
+ ссылки в описании к видео
TOP 10000 (bin) событий уходящего года по версии The Robot 🤖
Друзья! Весь год мы писали для вас новости из мира когнитивных технологий и робототехники. Настало время составить рейтинг самых значимых событий, после которых мир уже не будет прежним.
① В Швеции робот Tengai, созданный TNG Аса, впервые нанял человека. После собеседования он сделал беспристрастную оценку и одобрил соискателя на вакансию координатора отдела цифровых технологий.
② В лаборатории JSK Токийского университета создали действующий прототип системы самовосстановления механических повреждений у роботов. В ней используется сплав с низкой температурой плавления и встроенные нагревательные элементы.
③ 3D-принтер напечатал дом. Команда немецких исследователей из Университета прикладных наук и искусств Дортмунда создала огромный роботизированный станок с ЧПУ, который печатает строительные конструкции по требованию без ограничений по форме и размеру. Так можно быстро возводить целые дома без использования готовых блоков и опалубки.
④ Итальянский концерн Piaggio представил чемодан, следующий за своим хозяином. Он перевозит до 18 кг на скорости до 10 км/ч и старается не потерять владельца из виду.
⑤ В Техническом университете Мюнхена сделали сверхчувствительную робокожу. Она содержит свыше 13 тыс. датчиков и очень экономно расходует вычислительные ресурсы.
⑥ Строительный инновационный центр Fanuc UK представил первого в мире универсального робота-тяжеловеса M-2000iA/2300, способный аккуратно захватывать и перемещать любые грузы массой до 2,3 тонн.
⑦ С внешней стороны МКС установили отсек для роботов. Они оснащены масс-спектрометром, за счёт чего ведут круглосуточный мониторинг, самостоятельно выявляют микропробоины и утечки.
⑧ На стадионе в Штутгарте заработал электронный арбитр производства Fujitsu. Он использует 30 лазерных сканеров для получения 3D-изображения происходящего на арене.
⑨ Стартап CocoTerra провёл настоящую промышленную революцию, впервые за 150 лет принципиально изменив схему производства шоколада. Теперь вы можете изготавливать его дома при помощи робота буквально за пару часов.
⑩ В Технологическом университете Суинберн в Мельбурне разработана система обнаружения быстрых радиовсплесков (FRBs). Это очень характерные сигналы из дальнего космоса, чья природа пока не ясна. Раньше их находили исключительно по архивным данным (порой, спустя годы). Теперь благодаря машинному обучению FRBs регистрируются практически в реальном времени.
⑪ Команда исследователей из Национальной лаборатории имени Лоуренса в Беркли и Калифорнийского университета разработали систему ИИ, которая анализирует научные статьи в поисках соединений с заданными свойствами. Это настоящий прорыв в материаловедении!
⑫ В Массачусетском технологическом институте создали электромеханическую систему HERMES для дистанционного управления роботами в реального времени. Она использует тензорные датчики и приводы для обеспечения силовой обратной связи. Это позволяет оператору точно управлять даже сравнительно простыми роботами без AI и автономных систем.
⑬ CloudMinds Technology представила XR-1 – первого гуманоидного робота с облачным эмоциональным интеллектом и быстрой реакцией за счёт подключения 5G.
⑭ Десять команд из Лиги гоночных дронов создали автономный гоночный дрон RacerAI. В 2020 году он бросит вызов действующим чемпионам.
⑮ Легендарные роботы Spot от Boston Dymanics перешли в стадию серийного производства. Партнёрские компании уже отчитались о первом опыте их использования.
⑯ Политехнический институт Ренсселера стал первым частным ВУЗом, в котором заработал суперкомпьютер с искусственным интеллектом – IBM AiMOS AI с пиковой производительностью свыше 11 ПФлопс
Источник: https://t.iss.one/robotics_channel
Поздравляем с неотвратимо наступающим новым годом! 🎄 ❉ 🤖
Друзья! Весь год мы писали для вас новости из мира когнитивных технологий и робототехники. Настало время составить рейтинг самых значимых событий, после которых мир уже не будет прежним.
① В Швеции робот Tengai, созданный TNG Аса, впервые нанял человека. После собеседования он сделал беспристрастную оценку и одобрил соискателя на вакансию координатора отдела цифровых технологий.
② В лаборатории JSK Токийского университета создали действующий прототип системы самовосстановления механических повреждений у роботов. В ней используется сплав с низкой температурой плавления и встроенные нагревательные элементы.
③ 3D-принтер напечатал дом. Команда немецких исследователей из Университета прикладных наук и искусств Дортмунда создала огромный роботизированный станок с ЧПУ, который печатает строительные конструкции по требованию без ограничений по форме и размеру. Так можно быстро возводить целые дома без использования готовых блоков и опалубки.
④ Итальянский концерн Piaggio представил чемодан, следующий за своим хозяином. Он перевозит до 18 кг на скорости до 10 км/ч и старается не потерять владельца из виду.
⑤ В Техническом университете Мюнхена сделали сверхчувствительную робокожу. Она содержит свыше 13 тыс. датчиков и очень экономно расходует вычислительные ресурсы.
⑥ Строительный инновационный центр Fanuc UK представил первого в мире универсального робота-тяжеловеса M-2000iA/2300, способный аккуратно захватывать и перемещать любые грузы массой до 2,3 тонн.
⑦ С внешней стороны МКС установили отсек для роботов. Они оснащены масс-спектрометром, за счёт чего ведут круглосуточный мониторинг, самостоятельно выявляют микропробоины и утечки.
⑧ На стадионе в Штутгарте заработал электронный арбитр производства Fujitsu. Он использует 30 лазерных сканеров для получения 3D-изображения происходящего на арене.
⑨ Стартап CocoTerra провёл настоящую промышленную революцию, впервые за 150 лет принципиально изменив схему производства шоколада. Теперь вы можете изготавливать его дома при помощи робота буквально за пару часов.
⑩ В Технологическом университете Суинберн в Мельбурне разработана система обнаружения быстрых радиовсплесков (FRBs). Это очень характерные сигналы из дальнего космоса, чья природа пока не ясна. Раньше их находили исключительно по архивным данным (порой, спустя годы). Теперь благодаря машинному обучению FRBs регистрируются практически в реальном времени.
⑪ Команда исследователей из Национальной лаборатории имени Лоуренса в Беркли и Калифорнийского университета разработали систему ИИ, которая анализирует научные статьи в поисках соединений с заданными свойствами. Это настоящий прорыв в материаловедении!
⑫ В Массачусетском технологическом институте создали электромеханическую систему HERMES для дистанционного управления роботами в реального времени. Она использует тензорные датчики и приводы для обеспечения силовой обратной связи. Это позволяет оператору точно управлять даже сравнительно простыми роботами без AI и автономных систем.
⑬ CloudMinds Technology представила XR-1 – первого гуманоидного робота с облачным эмоциональным интеллектом и быстрой реакцией за счёт подключения 5G.
⑭ Десять команд из Лиги гоночных дронов создали автономный гоночный дрон RacerAI. В 2020 году он бросит вызов действующим чемпионам.
⑮ Легендарные роботы Spot от Boston Dymanics перешли в стадию серийного производства. Партнёрские компании уже отчитались о первом опыте их использования.
⑯ Политехнический институт Ренсселера стал первым частным ВУЗом, в котором заработал суперкомпьютер с искусственным интеллектом – IBM AiMOS AI с пиковой производительностью свыше 11 ПФлопс
Источник: https://t.iss.one/robotics_channel
Поздравляем с неотвратимо наступающим новым годом! 🎄 ❉ 🤖
Telegram
Robotics Channel
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.
Чат @robotics_chat
Книги @robotics_books
Вакансии @robotics_job
Бот-ассистент @robotics_bot
Вопросы по рекламе @wtfblum
Админ: @Goodlark
Чат @robotics_chat
Книги @robotics_books
Вакансии @robotics_job
Бот-ассистент @robotics_bot
Вопросы по рекламе @wtfblum
Админ: @Goodlark
Команда Robotics Channel приветствует вас в новом году! Если вы тоже соскучились по свежей информации, то самое время ознакомиться с новостями робототехники! Как и прежде, мы будем публиковать их три раза в неделю. 🤖🥂🎅
Опенсорсный робот Reachy
На мероприятии CES Unveiled, предваряющем открытие выставки CES 2020, французская компания Pollen Robotics представила робота Reachy. Он построен на одноимённой платформе с открытым исходным кодом и оснащается встроенным ИИ.
За счёт последнего Reachy отличается у̶м̶о̶м̶ ̶и̶ ̶с̶о̶о̶б̶р̶а̶з̶и̶т̶е̶л̶ь̶н̶о̶с̶т̶ь̶ю̶ простотой освоения. Разработчики могут писать для Reachy собственные модули обработки команд на Python, не тратя время на освоение машинного обучения.
Модульная схема робота позволяет легко подсоединить к нему различные захваты и дополнительные сенсоры, делая практически безграничными возможности его реального применения.
Проект начинался как опенсорсная роборука для исследовательских команд, но вырос до полноценного робота, получившегося на удивление симпатичным. Представленный на CES Unveiled прототип имеет гуманоидный облик, в котором одновременно угадываются черты Wall-E.
Сам робот неподвижен, а вот его манипуляторы имеют 7 степеней свободы. Пара камер с объективами разного диаметра установлена в голове, которая подвижно соединена с туловищем. Робот может поворачивать и наклонять голову, что помогает удерживать захваченные объекты в поле зрения и придаёт эмоциональный окрас его действиям.
Предсерийный выпуск малой партии роботов на платформе Reachy (15 штук) запланирован в первом квартале этого года. Базовая версия «однорукий бандит» обойдется в $ 9000. За эти деньги вы получите только манипулятор с блоком ИИ. Гуманоидный робот с головой и двумя манипуляторами будет стоить от 17000 долларов.
Видео: https://youtu.be/iSL39WFxCLE
Источник: https://www.engadget.com/2020/01/05/reachy-is-an-expressive-open-source-robot/
Сайт разработчика: https://www.pollen-robotics.com/
Платформа Reachy на GitHub: https://github.com/pollen-robotics/reachy
Опенсорсный робот Reachy
На мероприятии CES Unveiled, предваряющем открытие выставки CES 2020, французская компания Pollen Robotics представила робота Reachy. Он построен на одноимённой платформе с открытым исходным кодом и оснащается встроенным ИИ.
За счёт последнего Reachy отличается у̶м̶о̶м̶ ̶и̶ ̶с̶о̶о̶б̶р̶а̶з̶и̶т̶е̶л̶ь̶н̶о̶с̶т̶ь̶ю̶ простотой освоения. Разработчики могут писать для Reachy собственные модули обработки команд на Python, не тратя время на освоение машинного обучения.
Модульная схема робота позволяет легко подсоединить к нему различные захваты и дополнительные сенсоры, делая практически безграничными возможности его реального применения.
Проект начинался как опенсорсная роборука для исследовательских команд, но вырос до полноценного робота, получившегося на удивление симпатичным. Представленный на CES Unveiled прототип имеет гуманоидный облик, в котором одновременно угадываются черты Wall-E.
Сам робот неподвижен, а вот его манипуляторы имеют 7 степеней свободы. Пара камер с объективами разного диаметра установлена в голове, которая подвижно соединена с туловищем. Робот может поворачивать и наклонять голову, что помогает удерживать захваченные объекты в поле зрения и придаёт эмоциональный окрас его действиям.
Предсерийный выпуск малой партии роботов на платформе Reachy (15 штук) запланирован в первом квартале этого года. Базовая версия «однорукий бандит» обойдется в $ 9000. За эти деньги вы получите только манипулятор с блоком ИИ. Гуманоидный робот с головой и двумя манипуляторами будет стоить от 17000 долларов.
Видео: https://youtu.be/iSL39WFxCLE
Источник: https://www.engadget.com/2020/01/05/reachy-is-an-expressive-open-source-robot/
Сайт разработчика: https://www.pollen-robotics.com/
Платформа Reachy на GitHub: https://github.com/pollen-robotics/reachy
YouTube
Introducing Reachy the new open source interactive robot - 2020
Meet Reachy, the new robot made by pollen robotics to explore interactive applications in the real world! Discover more and pre-order on our website: https://www.pollen-robotics.com
Reachy will be presented for the first time during CES2020 @ Las Vegas.…
Reachy will be presented for the first time during CES2020 @ Las Vegas.…
Samsung Ballie – робот, который всегда рядом
На выставке CES 2020 компания Samsung представила универсального домашнего робота Ballie – это мини-ровер, слегка напоминающий BB-8 из «Звёздных войн».
Одновременно его название является своеобразной отсылкой к другому любимцу публики – Wall-E. Он также готов неустанно заботиться о порядке и поддерживать в трудную минуту.
Балли оснащён модулем ИИ, за счёт которого способен решать множество задач одновременно. Робот легко станет центром умного дома, охранником, инструктором по фитнесу, помощником для пожилых людей, электронной няней для детей и умной игрушкой для домашних питомцев.
Во время демонстрации робот следовал по сцене за генеральным директором подразделения потребительской электроники Samsung, катаясь вокруг него и реагируя на голосовые команды.
Так подчёркивалась его безопасность и готовность работать в тесном контакте с людьми. По сути это «умная колонка», только не стационарная, а всегда следующая за вами и стремящаяся угадывать ваши желания.
Пока Samsung не раскрывает даты начала серийного производства и ориентировочные цены. Похоже, цель презентации была только в том, чтобы изучить реакцию публики.
Косвенно это подтверждает и рекламный ролик, вышедший вслед за демонстрацией на CES 2020. В нём показывается «видение Samsung» – то есть концептуальные возможности Ballie, а вовсе не готовые функции.
Видео: https://youtu.be/c7N5UDZX7TQ
Источник: https://news.samsung.com/us/samsung-age-of-experience-keynote-ces-2020/
На выставке CES 2020 компания Samsung представила универсального домашнего робота Ballie – это мини-ровер, слегка напоминающий BB-8 из «Звёздных войн».
Одновременно его название является своеобразной отсылкой к другому любимцу публики – Wall-E. Он также готов неустанно заботиться о порядке и поддерживать в трудную минуту.
Балли оснащён модулем ИИ, за счёт которого способен решать множество задач одновременно. Робот легко станет центром умного дома, охранником, инструктором по фитнесу, помощником для пожилых людей, электронной няней для детей и умной игрушкой для домашних питомцев.
Во время демонстрации робот следовал по сцене за генеральным директором подразделения потребительской электроники Samsung, катаясь вокруг него и реагируя на голосовые команды.
Так подчёркивалась его безопасность и готовность работать в тесном контакте с людьми. По сути это «умная колонка», только не стационарная, а всегда следующая за вами и стремящаяся угадывать ваши желания.
Пока Samsung не раскрывает даты начала серийного производства и ориентировочные цены. Похоже, цель презентации была только в том, чтобы изучить реакцию публики.
Косвенно это подтверждает и рекламный ролик, вышедший вслед за демонстрацией на CES 2020. В нём показывается «видение Samsung» – то есть концептуальные возможности Ballie, а вовсе не готовые функции.
Видео: https://youtu.be/c7N5UDZX7TQ
Источник: https://news.samsung.com/us/samsung-age-of-experience-keynote-ces-2020/
Лидар на каждый беспилотник!
До сих пор непрерывное измерение расстояний лазером использовалось только в самых дорогих системах машинного зрения. Поставить LiDAR на мультикоптер или дрон курьерской службы и вовсе казалось фантастикой, но всё меняется!
На открывающей год выставке потребительской электроники в Лас-Вегасе сразу несколько компаний представили новые модели лазерных сканеров окружающего пространства. Среди них встречались как удивительно дешёвые, так и непревзойдённо надёжные.
Например, компания Velodyne показала сверхкомпактный лидар Velabit LiDAR. Он буквально умещается на ладони, а будет стоить примерно $100. При габаритах 610x610x35 мм его можно встроить в любой беспилотник, обеспечив ему «Око Саурона» с углом зрения 60° по горизонтали, 10° по вертикали и дальностью до 100 м.
Китайская RoboSense показала свой компактный лидар, стоимостью менее $2000. Конечно, это не коробочка за сотню баксов, но всё равно на порядок ниже цены среднего лидара.
Секрет удешевления в том, что в нём используется лазер с длиной волны 905 нм. Он проще в изготовлении, но сильнее подвержен помехам и ограничен по дальности (насколько именно – не сообщается). Компании пришлось сильно снизить мощность, поскольку лазер ближнего ИК-диапазона с большей вероятностью может повредить сетчатку.
Одна из причин высокой цены лидарных систем заключалась в узком поле зрения, особенно по вертикали. Для обеспечения достаточного обзора на робомобили приходилось ставить несколько лазерных сканеров.
Компания Ouster из Сан-Франциско показала совершенно новую категорию лидаров с очень широким полем зрения. 128-канальная модель OS0 предлагает 95-градусный вертикальный угол обзора (вместо обычных 10 – 15°), правда, только на расстоянии до 50-метров.
Более продвинутая модель OS2 бьёт уже на 240 метров и (как заявляют представители Ouster) «обладает лучшим в отрасли разрешением». Впрочем, с этим не согласны их конкуренты из основанной в Боулдере компании Insight Lidar (дочка Insight Photonic Solutions).
Они утверждают, что лучшими характеристиками обладает их лидарная система большого радиуса действия, которая достигает разрешения 0,025 градуса при дальности более 200 метров. Более того, в Insight Lidar заявляют, что пока это «единственное коммерчески доступное решение, позволяющее уверенно распознавать объекты с низкой отражательной способностью».
Последнее оспаривает австралийская компания Baraja, представившая на CES 2020 помехозащищённый лидар. Он излучает непрерывно модулированный сигнал с длиной волны 1550 нм, за счёт чего не слепнет даже при сильной засветке. Его чувствительность достаточна, чтобы улавливать отражённый сигнал от объектов с низким альбедо (от 10% и выше).
Так или иначе, появление доступных лидаров и улучшение их параметров фактически знаменует собой начало революции в сфере беспилотных автомобилей, а также дронов и универсальных роботов.
Источник: собственная подборка репортажей c CES 2020
До сих пор непрерывное измерение расстояний лазером использовалось только в самых дорогих системах машинного зрения. Поставить LiDAR на мультикоптер или дрон курьерской службы и вовсе казалось фантастикой, но всё меняется!
На открывающей год выставке потребительской электроники в Лас-Вегасе сразу несколько компаний представили новые модели лазерных сканеров окружающего пространства. Среди них встречались как удивительно дешёвые, так и непревзойдённо надёжные.
Например, компания Velodyne показала сверхкомпактный лидар Velabit LiDAR. Он буквально умещается на ладони, а будет стоить примерно $100. При габаритах 610x610x35 мм его можно встроить в любой беспилотник, обеспечив ему «Око Саурона» с углом зрения 60° по горизонтали, 10° по вертикали и дальностью до 100 м.
Китайская RoboSense показала свой компактный лидар, стоимостью менее $2000. Конечно, это не коробочка за сотню баксов, но всё равно на порядок ниже цены среднего лидара.
Секрет удешевления в том, что в нём используется лазер с длиной волны 905 нм. Он проще в изготовлении, но сильнее подвержен помехам и ограничен по дальности (насколько именно – не сообщается). Компании пришлось сильно снизить мощность, поскольку лазер ближнего ИК-диапазона с большей вероятностью может повредить сетчатку.
Одна из причин высокой цены лидарных систем заключалась в узком поле зрения, особенно по вертикали. Для обеспечения достаточного обзора на робомобили приходилось ставить несколько лазерных сканеров.
Компания Ouster из Сан-Франциско показала совершенно новую категорию лидаров с очень широким полем зрения. 128-канальная модель OS0 предлагает 95-градусный вертикальный угол обзора (вместо обычных 10 – 15°), правда, только на расстоянии до 50-метров.
Более продвинутая модель OS2 бьёт уже на 240 метров и (как заявляют представители Ouster) «обладает лучшим в отрасли разрешением». Впрочем, с этим не согласны их конкуренты из основанной в Боулдере компании Insight Lidar (дочка Insight Photonic Solutions).
Они утверждают, что лучшими характеристиками обладает их лидарная система большого радиуса действия, которая достигает разрешения 0,025 градуса при дальности более 200 метров. Более того, в Insight Lidar заявляют, что пока это «единственное коммерчески доступное решение, позволяющее уверенно распознавать объекты с низкой отражательной способностью».
Последнее оспаривает австралийская компания Baraja, представившая на CES 2020 помехозащищённый лидар. Он излучает непрерывно модулированный сигнал с длиной волны 1550 нм, за счёт чего не слепнет даже при сильной засветке. Его чувствительность достаточна, чтобы улавливать отражённый сигнал от объектов с низким альбедо (от 10% и выше).
Так или иначе, появление доступных лидаров и улучшение их параметров фактически знаменует собой начало революции в сфере беспилотных автомобилей, а также дронов и универсальных роботов.
Источник: собственная подборка репортажей c CES 2020