Robotics Channel
12K subscribers
422 photos
42 videos
11 files
1.55K links
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.

Чат @robotics_chat

Книги @robotics_books

Вакансии @robotics_job

Бот-ассистент @robotics_bot

Вопросы по рекламе @wtfblum

Админ: @Goodlark
Download Telegram
Хорошие новости для тех, кто применяет ML/DL в медицине. NVIDIA анонсировала Clara AI Toolkit. Скачать можно по ссылке: developer.nvidia.com/clara Это пакет для быстрого аннотирования научных документов, создания ИИ-приложений для анализа медицинских изображений с 13 уже пре-тренированных моделей, который ускоряет процесс разработки в 10 раз.
В сотрудничестве с DELL, HP и Lenovo компания создала новое поколение рабочих станций специально для дата-сатанистов со встроенными NVIDIA Quadro RTX GPUs и NVIDIA CUDA-X AI, RAPIDS и Anaconda Distribution. Поступает в продажу немедленно. Про стоимость молчат.
Домой можно купить свежеанонсированный Jetson Nano с CUDA-X, который стоит от $99. Как заявляет компания, маленький, да удаленький (472 GFLOPS кушает всего 5 Ватт). На нём должны нормально работать любые AI-модели. Набор «сделай сам» будет стоит $99, готовый модуль — $129. Спецификация:

• GPU: 128-core NVIDIA MaxwellTM architecture-based GPU
• CPU: Quad-core ARM® A57
• Video: 4K @ 30 fps (H.264/H.265) / 4K @ 60 fps (H.264/H.265) encode and decode
• Camera: MIPI CSI-2 DPHY lanes, 12x (Module) and 1x (Developer Kit)
• Memory: 4 GB 64-bit LPDDR4; 25.6 gigabytes/second
• Connectivity: Gigabit Ethernet
• OS Support: Linux for Tegra®
• Module Size: 70mm x 45mm
• Developer Kit Size: 100mm x 80mm
Это, фактически, основа для любых интеллектуальных систем: роботов, дронов, умного дома и чего угодно. Поддерживает работу с сенсорами высокого разрешения, позволяет запускать параллельно несколько нейронок, обрабатывающих поток с каждого сенсора. Уже должен быть в продаже. Но ссылка на SeedStudio пока не работает https://www.seeedstudio.com/NVIDIA-Jetson-Nano-Development-Kit-p-2916.html
UPD: ссылка работает, можно сделать предзаказ
Дженсон делает анонс прямо сейчас, и это очень смешно. Пытается изобразить Лего-фигурку.
Еще одна радость для мейкеров и робототехников — анонс ISAAC OPEN SDK. Это фреймворк, виртуальная лаборатория, реинфорсмент среда (симуляция) для обучения, три приложения: Kaya, Carter, Link. Скачивайте по ссылке developer.nvidia.com/isaac-sdk
Последний (вроде бы) анонс — симуляция для тренировки автономных автомобилей. Смотрите сами
Jetson Nano продаётся прямо на конференции. Счастливый обладатель одного из первых экземпляров распаковывает коробку
Большинство роботов умеет обращаться только с теми предметами, на которые изначально были запрограммированы. Самые новые используют свёрточные нейронные сети (CNN) для определения типа предмета из нескольких уже знакомых. Однако до сих пор не было универсального решения, позволяющего роботу оперировать любыми новыми для него объектами.

Система kPAM (Keypoint Affordance Manipulation) – одна из таких попыток. Она создаёт оцифрованную 3D-модель объекта, и в дальнейшем просчитывает варианты действий с ним как с трехмерным набором ключевых точек. Результат получается точнее, чем при использовании других подобных технологий (например, с датчиком глубины).

Подробнее по ссылке https://the-robot.ru/ai/kpam-by-mit-csail/