​Drake («дракон» на старом английском языке) - это набор инструментов C++ для анализа динамики роботов и систем управления сборок для них с уделением особого внимания проектированию / анализу на основе оптимизации, созданный Robot Locomotion Group в MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL).

Несмотря на то, что для робототехники существует большое число инструментов моделирования, большинство из них функционируют как черный ящик.

Drake стремится имитировать даже очень сложную динамику роботов (например, включая трение, контакт, аэродинамику и т.д.), и всегда с акцентом на раскрытие структуры в управляющих уравнениях (разреженность, аналитические градиенты, полиномиальная структура, количественная оценка неопределенности) и предоставление этой информации для расширенных алгоритмов планирования, управления и анализа.

Drake предоставляет интерфейсы для языков высокого уровня (MATLAB, Python, ...) для быстрого создания прототипов новых алгоритмов, а также для обеспечения надежных реализаций с открытым исходным кодом.

Исходный код открыт, поэтому любой желающий может внести свой вклад в развитие инструментария. А судя по активности репозитория, Drake активно поддерживается.

Пример из галлереи проекта:
https://www.youtube.com/watch?v=X9QuMrx-psk

Беспилотный горшок для растений - новая разработка инженеров из MIT. Платформа передвигается ближе к источнику света. При этом, информацию о том, где расположен источник света, робот получает не от фотодетекторов, а считывает биоэлектрохимические сигналы растения https://edurobots.ru/2018/12/plant/

#дайджест
● 🇬🇧 О защите от неправильной полярности https://www.maximintegrated.com/en/app-notes/index.mvp/id/636
● 🇬🇧 Разбираемся с аудио разъемом типа Jack https://www.cui.com/blog/understanding-audio-jack-switches-and-schematics
● 🇬🇧 Проект: робот-полотер https://www.hackster.io/theSTEMpedia/diy-floor-cleaning-robot-using-arduino-edb194
● 🇬🇧 Контроллер для самодельного плоттера или лазерного выжигателя https://www.buildlog.net/blog/2018/12/new-2-5d-pen-laser-esp32-controller/
● 🇬🇧 Очень красивые часы-таймер в стиле стимпанк https://www.instructables.com/id/Steampunk-Punch-Clock/
● 🇬🇧 Пример использования микрофона ReSpeaker для умного дома https://project.seeedstudio.com/ewu-makers/voice-based-home-appliances-controlling-system-3cad05
● 🇬🇧 Эксперимент: SDR-передатчик из USB-UART https://hackaday.io/project/162477-serial-port-sdr
● 🇬🇧 Октябрьский ComputingEdge был посвящен IoT https://www.computer.org/cms/Computer.org/computing-edge/ce-oct18-final.pdf
● 🇬🇧 Интересный шилд для Raspberry Pi – 30M WSPR-передатчик https://www.tapr.org/kits_30M-wwot.html
● 🇬🇧 В магазине https://www.bioennopower.com/, специализирующемся на LiFePO4 аккумуляторах, контроллерах к ним и суперконденсаторах, скидка 10% по промокоду HOLIDAY2018
● 🇷🇺Обзор вольтамперметра 1,66$ https://mysku.ru/blog/aliexpress/67140.html
● 🇷🇺Обзор понижающего DC-DC преобразователя https://mysku.ru/blog/aliexpress/68600.html
● 🇷🇺Перепрошивка умной розетки https://mysku.ru/blog/china-stores/68837.html
● 🇷🇺 Хороший 👍 и часто пополняемый сборник уроков https://arduinoplus.ru/lessons/

Кстати, друзья! Приглашаем поучаствовать в новогоднем конкурсе. Подробности в группе ВК, кому интересно - велкам!

Условия простые: вступайте в группу и делайте репост конкурса.

Своих новых владельцев ждут:
- Сенсорный цифровой штангенциркуль
- Мультиметр с автопределами
- Набор для сборки робо-руки

Победители определятся 30 декабря.

Спасибо Дане за организацию, ты крут :)

​Компания Nvidia 12 декабря начала продажи модуля Jetson AGX Xavier для роботов и других автономных систем, наделённых искусственным интеллектом. Его ключевые особенности – компактность и высокая энергоэффективность. В ускорении нейронных сетей (DNN) он обеспечивает мощность рабочей станции с GPU Volta, но при этом умещается на ладони и потребляет 10 – 30 Вт в зависимости от настроек.

Новый компактный ускоритель от Nvidia поддерживает приложения, созданные с помощью SDK JetPack и DeepStream. Первый комплект разработчика в основном применяется в области машинного зрения и обработке аудио-видеосигналов. Это системы предотвращения столкновений у дронов, идентификации угроз у роботов-охранников, распознавания лиц и номеров автомобилей в интеллектуальных средствах наблюдения.

Подробнее https://the-robot.ru/ai/nvidia-jetson-agx-xavier/

❗️Сегодня начинается курс "Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера".
- курс бесплатный (можно купить платный сертификат);
- на русском языке;
- от ведущего технического ВУЗа России - Физтеха.
Записываемся: https://www.coursera.org/learn/roboty-arduino
Авторы также продают комплекты для практических заданий shop.cyberphysica.ru

Робот-амфибию Velox от Pliant Energy Systems (США)

​Американская компания Pliant Energy Systems представила робота-амфибию Velox. Он может плавать, передвигаться по снегу и даже льду. При этом у робота нет ни ног, ни колёс, ни гусениц. Вместо них используются две мембраны, симметрично расположенные по бокам и совершающие волнообразные движения.В терминологии разработчиков такая двигательная установка получила название undulating propulsion system. Характерный способ локомоции был позаимствован у некоторых простейших, чей органоид движения называется ундулирующей мембраной.

Подробнее https://the-robot.ru/prototype/velox-robot-s-neobychnym-sposobom-peredvizheniya/

Драйвер l298n был создан для управления DC моторами в роботах, машинах и прочих движущихся  устройствах. Но его можно использовать для управления светодиодной лентой. Это проще и дешевле, чем делать на мосфетах.

Подробнее в статье от Даниила Жука https://the-robot.ru/study/upravlyaem-svetodiodnoj-lentoj-cherez-l298n/

​Стартап Zoox стал первым среди 60+ компаний аналогичного профиля в Калифорнии, получившим разрешение на перевозку пассажиров в беспилотных автомобилях. Остальные пока имеют право предоставлять роботакси только для своих сотрудников или определенного круга лиц по предварительно заключенному контракту – например, посетителям выставки.

Разрешение выдано Zoox на использование автономных транспортных средств вместимостью до 15 пассажиров. Срок его действия истекает 21 декабря 2021 года. К этому времени компания, уже получившая $790 инвестиций, рассчитывает завершить пилотную программу и выйти на уровень крупного беспилотного такси.

Подробнее https://the-robot.ru/event/zoox/

🎄 Новогодний #дайджест 🥂
● 🇬🇧 Анимированная елка с лентой WS2811 https://www.instructables.com/id/Arduino-Controlled-Positional-RGB-LED-Christmas-Tr/
● 🇬🇧 3D ёлочные игрушки https://makezine.com/2018/12/13/holiday-3d-printables-on-thingiverse/
● 🇬🇧 IoT-ёлка https://kevincuzner.com/iotree/
● 🇬🇧 RGB-LED снежинка https://www.hackster.io/Equinaut/rgb-led-snowflake-with-arduino-uno-8553b6
● 🇬🇧 Снежинка на ATtiny85 https://www.hackster.io/eric-schneider/pcb-snowflake-ornament-07a40e
● 🇬🇧 Ёлочка - цифровая скульптура на NE555
https://www.hackster.io/vincentmakes/ne555-christmas-tree-b6cc6b
● 🇷🇺 Ёлочка на NE555 - русский перевод
https://arduinoplus.ru/rozhdestvenskaya-ekla-radiolubitelya/
● 🇷🇺 DIY подсветка детских коньков. Пошаговая инструкция от идеи к воплощению https://mysku.ru/blog/aliexpress/60224.html
● 🇷🇺 Новогодняя гирлянда на Arduino Nano https://mysku.ru/blog/aliexpress/68990.html
● 🇷🇺 Ещё одна гирлянда на WS2812 https://mysku.ru/blog/aliexpress/58913.html
● 🇷🇺 Attiny85 - мозг гирлянды https://mysku.ru/blog/diy/69160.html
● 🇷🇺 Новогодняя звездочка https://radiokot.ru/artfiles/6454/
● 🇷🇺 Говорящая Arduino шапка Деда Мороза
https://lesson.iarduino.ru/page/Father-Frost-arduino/
● 🇷🇺 Умная ёлка на Arduino. Светодиодная магия для детского праздника. Проекты Амперки #33 https://www.youtube.com/watch?v=klaq5pAcXA0

Если времени на электронику не хватает, можно сделать игрушки для ёлки:
● 🇬🇧 35 идей для игрушек https://www.mumsmakelists.com/homemade-christmas-decorations/
● 🇬🇧 Всегда можно подсмотреть идеи на Etsy... https://www.etsy.com/market/christmas_tree_decorations
● 🇷🇺 ...и на ярмарке мастеров https://www.livemaster.ru/catalogue/podarki-k-prazdnikam/novyj-god-2019

Если совсем нет времени, можно вырезать снежинки из бумаги:
● 🇬🇧 Star Wars снежинки https://d3.ru/mozhet-komu-snezhinok-331097/
● 🇬🇧 Снежинки по мотивам “Игры Престолов” https://www.kryshiggins.com/free-game-of-thrones-inspired-snowflake-patterns/
И другие шаблоны по запросу "paper snowflake"

Большой мануал по Blynk для Arduino like устройств.

Blynk заменит вам добрую часть железных кнопок, джойстиков и тач-панелей. В нём есть возможность строить графики, выводить информацию на экран.

Подробнее https://the-robot.ru/study/nodemcu-blynk-uroki-1-ustrojsva-vyvoda/

Друзья! С наступающим новым годом! Я рад, что провёл этот год с вами и коллегами по цеху.

Несмотря на возросший недостаток времени на работу над проектом the-robot и каналом @robotics_channel, я смотрю в будущий год с оптимизмом. Всё еще разрабатывается площадка для проведения веб-конференций/вебинаров по робототехнике и искусственному интеллекту, где мы соберём специалистов из индустрии и сообщество инженеров.

Если у вас есть экспертиза по организации онлайн/оффлайн мероприятий и вы хотите получить процент от проекта - пишите мне в личку @MaximKosterin, будем обсуждать.

В связи с праздниками новые посты в канале не будут выходить до 7 января. Надеюсь не заскучаете

И пусть новый год подарит нам новых роботов, новые мощные нейронки и надежду, что всё это пойдёт нам на пользу ⛄

​Новогодние выходные пролетели и мы на один год шагнули в будущее. В новом году уже появлялись заголовки о "войне беспилотных машин с роботами", когда тесла сбила заплутавшего промобота в Лас-Вегасе перед выставкой потребительской электроники CES 2019. Либо это удачное для обоих компаний совпадение, либо хитрый ход пиарщиков. В любом случае шумиха вокруг происшествия поднялась в прессе неслабая и привлекла много внимания. Почитать об этом можно, к примеру, в популярной механике.


Любопытная новость с той же выставки пришла от Intel, которая анонсировала появление двух нейропроцессоров (NNP-I и NNP-L). Первый будет использоваться для логических выводов (в кадре кошка / в кадре собака, например). Второй процессор предназначен для обучения.

Будут ли они работать в связке или отдельно, пока непонятно. Энергоэффективность таких процессоров будет круче аналогов от NVidia. Конкуренция во всей своей красоте. Подробнее про нейропроцессоры читайте в статье на the Robot.


В конце 2018 на the Robot вышла новость про контракт британской армии с международной компанией Harris на поставку управляемых роботов Harris T7 для сапёров. В манипуляторе робота и джойстике присутствует тактильная обратная связь, благодаря чему сапёр может оценивать тяжесть и плотность объектов.

Интересно, сможет ли в скором времени подобный робот полностью заменить сапёра? На мой взгляд - нет. Слишком много факторов могут влиять на результат, когда на кону могут стоять жизни людей.


П.с. на момент публикации набрано 99 снежинок с поздравлениями (пост выше). Спасибо вам, дорогие!

Автоматизированная кухня-вок. Как тебе такое, Илон Маск?

💻 В статье "На стыке времен: вопросы к миру будущего" приводится выжимка ключевых событий из мира роботизации, рассматриваются основные тренды и формулируются философские вопросы к устройству мира будущего.
+ Роботизация производства: основания и предпосылки
+ Роботизация логистики
+ Будущее мировой мобильности
+ Тренды физического интернета
+ Замещающие боты
+ Роботы и еда: где мы сейчас
+ Роботизированные фермы
+ Рестораны, шоппинг, вендинговые автоматы и пицца с пылу, с жару
+ Роботы и творчество
+ Роботы, закон и политика
+ Суммируя итоги, задавая вопросы
https://robotrends.ru/pub/1903/na-styke-vremen-voprosy-k-miru-budushego

HRP-5P