https://www.youtube.com/watch?v=_bQM16X8kZ4
Вчера вышел интересный видеосюжет, про советскую вычислительную технику. Большие советские ЭВМ - Эльбрус, БЭСМ и другие.
Причастные к их созданию и обслуживанию делятся своими воспоминаниями.

​Знакомимся с простой схемой подключения нескольких сервоприводов к Arduino и управляем ими как боги сервоприводов.

Читать тут https://the-robot.ru/study/podklyuchaem-neskolko-servo-privodov-k-arduino/

​Кто не пробовал сделать программный калькулятор? А железный с кнопками и мониторчиком?

Даниил Жук расскажет о способе собрать своего умного кнопочного друга в своей статье. Для этого вам понадобятся устройства из стандартного комплекта ардуинщика.

Подробнее тут https://the-robot.ru/study/kalkulyator-na-arduino/

​Symantec представила первую в отрасли нейронную сеть для защиты критической инфраструктуры от кибер-атак. Она получила название ICSP (Industrial Control System Protection) Neural и может распознавать такие хакерские техники, как BadUSB, использование уязвимостей нулевого дня и сетевые вторжения.

Подробнее https://the-robot.ru/produkty/symantec-icsp-neural/

Amazon запили очередной продукт. Казалось бы, эка новость. Амазон, это такой гигант (примерно 600К сотрудников, между прочим), который каждый день новые продукты запиливает.

Но в данном случае весьма впечатляющий наборчик получился. Для роботов.

Называется AWS RoboMaker

https://aws.amazon.com/ru/robomaker/

Это, по сути, готовое облачное решение для разработки и эксплуатации не просто роботов, а целых «эскадрильев роботов». Или даже «эксадр». Что логично — в любом случае, если вы планируете промышленное использование робототехники, то один и автономный робот — чуть менее, чем бесполезен. «Для дела» вам придется использовать много единиц. И они должны быть: а) взаимозаменяемыми, если позволяет железо и б) работать совместно.

И это возможно если имеется один центр управления, который желательно облачный, чтоб была возможность масштабирования и оказания услуг класса «robot-as-a-Service». Довольно интересный поворот, согласитесь.

Так вот, в «набор» входят:
1. Компьютерное зрение Amazon Kinesis и/или Amazon Recognition
2. Голосовое управление Amazon Lex и/или Amazon Polly
3. Мониторинг, алярминг и журналирование Amazon CloudWatch
4. Специальна среда разработки, куда входит редактор RoboMaker с кучей готовых компонентов и операционной системой собственно роботов
5. Среда моделирования и симуляций
6. Опенсорс-движок для рендернинга операция Gazebo
7. «среда взаимодействия» для обмена информацией между экземплярами роботов и взаимодействия. С моделированием и эмуляцией.
8. Прочий разный другой инструментарий, если надо. Включая развернутый и функционирующий ИИ.
9. Само собой расширяемое «облако», где все это хозяйство крутится.

И все это великолепие можно купить и начать использовать за считанные часы. Ну, не считая обучения, конечно.

📚 Юридическая фирма Dentons провела объемное исследование законодательных и прочих инициатив в различных странах, направленных на развитие права и законодательства в области робототехники, ИИ и киберфизических систем. Вашему вниманию - краткие выводы, а также возможность скачать презентацию и полный текст документа. https://robotrends.ru/pub/1849/zadat-razvitiyu-robototehniki-zakonodatelnyy-vektor-predlagayut-yuristy

​Команда исследователей из Калифорнийского университета в Беркли продемонстрировала ускоренный метод обучения ИИ. С новым алгоритмом серийно выпускаемый робот PR2 учится, просто наблюдая за человеком. Для отдельных задач ему хватает всего одной демонстрации.

Подробнее https://the-robot.ru/ai/one-shot-imitation-via-meta-learning/

​Вспомните, как долго вы учились выполнять параллельную парковку задним ходом. Наверняка поначалу вам казалось, что это сложное упражнение, которое заставляет напрягать мозги.

Исследователи из Венского технического университета (TU Wien) и Массачусетского технологического института (MIT) решили эту задачу, используя всего 12 нейронов. Причём, даже не своих, а позаимствованных у круглого червя.

Подробнее https://the-robot.ru/ai/parking-with-simple-rnn/

​Drake («дракон» на старом английском языке) - это набор инструментов C++ для анализа динамики роботов и систем управления сборок для них с уделением особого внимания проектированию / анализу на основе оптимизации, созданный Robot Locomotion Group в MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL).

Несмотря на то, что для робототехники существует большое число инструментов моделирования, большинство из них функционируют как черный ящик.

Drake стремится имитировать даже очень сложную динамику роботов (например, включая трение, контакт, аэродинамику и т.д.), и всегда с акцентом на раскрытие структуры в управляющих уравнениях (разреженность, аналитические градиенты, полиномиальная структура, количественная оценка неопределенности) и предоставление этой информации для расширенных алгоритмов планирования, управления и анализа.

Drake предоставляет интерфейсы для языков высокого уровня (MATLAB, Python, ...) для быстрого создания прототипов новых алгоритмов, а также для обеспечения надежных реализаций с открытым исходным кодом.

Исходный код открыт, поэтому любой желающий может внести свой вклад в развитие инструментария. А судя по активности репозитория, Drake активно поддерживается.

Пример из галлереи проекта:
https://www.youtube.com/watch?v=X9QuMrx-psk

Беспилотный горшок для растений - новая разработка инженеров из MIT. Платформа передвигается ближе к источнику света. При этом, информацию о том, где расположен источник света, робот получает не от фотодетекторов, а считывает биоэлектрохимические сигналы растения https://edurobots.ru/2018/12/plant/

#дайджест
● 🇬🇧 О защите от неправильной полярности https://www.maximintegrated.com/en/app-notes/index.mvp/id/636
● 🇬🇧 Разбираемся с аудио разъемом типа Jack https://www.cui.com/blog/understanding-audio-jack-switches-and-schematics
● 🇬🇧 Проект: робот-полотер https://www.hackster.io/theSTEMpedia/diy-floor-cleaning-robot-using-arduino-edb194
● 🇬🇧 Контроллер для самодельного плоттера или лазерного выжигателя https://www.buildlog.net/blog/2018/12/new-2-5d-pen-laser-esp32-controller/
● 🇬🇧 Очень красивые часы-таймер в стиле стимпанк https://www.instructables.com/id/Steampunk-Punch-Clock/
● 🇬🇧 Пример использования микрофона ReSpeaker для умного дома https://project.seeedstudio.com/ewu-makers/voice-based-home-appliances-controlling-system-3cad05
● 🇬🇧 Эксперимент: SDR-передатчик из USB-UART https://hackaday.io/project/162477-serial-port-sdr
● 🇬🇧 Октябрьский ComputingEdge был посвящен IoT https://www.computer.org/cms/Computer.org/computing-edge/ce-oct18-final.pdf
● 🇬🇧 Интересный шилд для Raspberry Pi – 30M WSPR-передатчик https://www.tapr.org/kits_30M-wwot.html
● 🇬🇧 В магазине https://www.bioennopower.com/, специализирующемся на LiFePO4 аккумуляторах, контроллерах к ним и суперконденсаторах, скидка 10% по промокоду HOLIDAY2018
● 🇷🇺Обзор вольтамперметра 1,66$ https://mysku.ru/blog/aliexpress/67140.html
● 🇷🇺Обзор понижающего DC-DC преобразователя https://mysku.ru/blog/aliexpress/68600.html
● 🇷🇺Перепрошивка умной розетки https://mysku.ru/blog/china-stores/68837.html
● 🇷🇺 Хороший 👍 и часто пополняемый сборник уроков https://arduinoplus.ru/lessons/

Кстати, друзья! Приглашаем поучаствовать в новогоднем конкурсе. Подробности в группе ВК, кому интересно - велкам!

Условия простые: вступайте в группу и делайте репост конкурса.

Своих новых владельцев ждут:
- Сенсорный цифровой штангенциркуль
- Мультиметр с автопределами
- Набор для сборки робо-руки

Победители определятся 30 декабря.

Спасибо Дане за организацию, ты крут :)

​Компания Nvidia 12 декабря начала продажи модуля Jetson AGX Xavier для роботов и других автономных систем, наделённых искусственным интеллектом. Его ключевые особенности – компактность и высокая энергоэффективность. В ускорении нейронных сетей (DNN) он обеспечивает мощность рабочей станции с GPU Volta, но при этом умещается на ладони и потребляет 10 – 30 Вт в зависимости от настроек.

Новый компактный ускоритель от Nvidia поддерживает приложения, созданные с помощью SDK JetPack и DeepStream. Первый комплект разработчика в основном применяется в области машинного зрения и обработке аудио-видеосигналов. Это системы предотвращения столкновений у дронов, идентификации угроз у роботов-охранников, распознавания лиц и номеров автомобилей в интеллектуальных средствах наблюдения.

Подробнее https://the-robot.ru/ai/nvidia-jetson-agx-xavier/

❗️Сегодня начинается курс "Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера".
- курс бесплатный (можно купить платный сертификат);
- на русском языке;
- от ведущего технического ВУЗа России - Физтеха.
Записываемся: https://www.coursera.org/learn/roboty-arduino
Авторы также продают комплекты для практических заданий shop.cyberphysica.ru

Робот-амфибию Velox от Pliant Energy Systems (США)

​Американская компания Pliant Energy Systems представила робота-амфибию Velox. Он может плавать, передвигаться по снегу и даже льду. При этом у робота нет ни ног, ни колёс, ни гусениц. Вместо них используются две мембраны, симметрично расположенные по бокам и совершающие волнообразные движения.В терминологии разработчиков такая двигательная установка получила название undulating propulsion system. Характерный способ локомоции был позаимствован у некоторых простейших, чей органоид движения называется ундулирующей мембраной.

Подробнее https://the-robot.ru/prototype/velox-robot-s-neobychnym-sposobom-peredvizheniya/