Drake («дракон» на старом английском языке) - это набор инструментов C++ для анализа динамики роботов и систем управления сборок для них с уделением особого внимания проектированию / анализу на основе оптимизации, созданный Robot Locomotion Group в MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL).
Несмотря на то, что для робототехники существует большое число инструментов моделирования, большинство из них функционируют как черный ящик.
Drake стремится имитировать даже очень сложную динамику роботов (например, включая трение, контакт, аэродинамику и т.д.), и всегда с акцентом на раскрытие структуры в управляющих уравнениях (разреженность, аналитические градиенты, полиномиальная структура, количественная оценка неопределенности) и предоставление этой информации для расширенных алгоритмов планирования, управления и анализа.
Drake предоставляет интерфейсы для языков высокого уровня (MATLAB, Python, ...) для быстрого создания прототипов новых алгоритмов, а также для обеспечения надежных реализаций с открытым исходным кодом.
Исходный код открыт, поэтому любой желающий может внести свой вклад в развитие инструментария. А судя по активности репозитория, Drake активно поддерживается.
Пример из галлереи проекта:
https://www.youtube.com/watch?v=X9QuMrx-psk
Несмотря на то, что для робототехники существует большое число инструментов моделирования, большинство из них функционируют как черный ящик.
Drake стремится имитировать даже очень сложную динамику роботов (например, включая трение, контакт, аэродинамику и т.д.), и всегда с акцентом на раскрытие структуры в управляющих уравнениях (разреженность, аналитические градиенты, полиномиальная структура, количественная оценка неопределенности) и предоставление этой информации для расширенных алгоритмов планирования, управления и анализа.
Drake предоставляет интерфейсы для языков высокого уровня (MATLAB, Python, ...) для быстрого создания прототипов новых алгоритмов, а также для обеспечения надежных реализаций с открытым исходным кодом.
Исходный код открыт, поэтому любой желающий может внести свой вклад в развитие инструментария. А судя по активности репозитория, Drake активно поддерживается.
Пример из галлереи проекта:
https://www.youtube.com/watch?v=X9QuMrx-psk
YouTube
IIWA Bimanual Manipulation (Sim vs Reality Side-by-Side)
The green arrows indicate contact forces.
Credit: Rick Cory and the TRI Robotics Team.
Credit: Rick Cory and the TRI Robotics Team.
6 выпуск подкаста The Robot, где гостем выпуска стал digital artist Ильдар Якубов.
Поговорили о личном пути Ильдара, о том, как ему удалось из инженера стать художником и артистом. О новых технологиях в искусстве, о VR, хакатонах и российских проектах и галереях.
История Ильдара – яркий пример того, как жизнь может измениться за несколько лет. А также напоминание, что digital art, performance и интервенция – это не страшные и непонятные слова, а то, что может делать каждый энтузиаст.
Подробнее https://the-robot.ru/podcast/podkast-digital-art-tsifrovoe-iskusstvo-ildar-yakubov/
Ниже подкаст можно скачать и послушать средствами телеграма.
И хочется выразить особую благодарность PR директору резиденции искусств и технологий КвартаРиата Nikita Korol за его помощь в подготовке и организации этого подкаста.
Телеграм канал КвартаРиата https://t.iss.one/peterhof
Поговорили о личном пути Ильдара, о том, как ему удалось из инженера стать художником и артистом. О новых технологиях в искусстве, о VR, хакатонах и российских проектах и галереях.
История Ильдара – яркий пример того, как жизнь может измениться за несколько лет. А также напоминание, что digital art, performance и интервенция – это не страшные и непонятные слова, а то, что может делать каждый энтузиаст.
Подробнее https://the-robot.ru/podcast/podkast-digital-art-tsifrovoe-iskusstvo-ildar-yakubov/
Ниже подкаст можно скачать и послушать средствами телеграма.
И хочется выразить особую благодарность PR директору резиденции искусств и технологий КвартаРиата Nikita Korol за его помощь в подготовке и организации этого подкаста.
Телеграм канал КвартаРиата https://t.iss.one/peterhof
006 Digital Art
The Robot
6 выпуск подкаста The Robot. В гостях Ильдар Якубов - Digital Artist
01:00 Начало пути
16:30 Первые проекты, путешествие в США
20:00 О хакатоне MIT
37:00 Где следить за новыми арт проектами?
01:00 Начало пути
16:30 Первые проекты, путешествие в США
20:00 О хакатоне MIT
37:00 Где следить за новыми арт проектами?
Бесплатный практический курс Arduino на Coursera
(спасибо за ссылку Петру Федину).
https://www.coursera.org/learn/roboty-arduino
Преподаватели из центра инновационных образовательных технологий МФТИ:
- Алексей Перепелкин, Руководитель направления развития цифрового творчества
- Дмитрий Савицкий, Научный сотрудник
Пройдя этот курс, вы сможете создавать устройства, которые считывают данные о внешнем мире с разнообразных датчиков, обрабатывают информацию, получают и отправляют данные на ПК, в Интернет, на мобильные устройства, управляют индикацией и движением. Создание устройств будет включать проектирование, изучение компонентов, сборку схем, написание программ, диагностику. Попутно с созданием самих устройств вы сделаете визуализацию на ПК, создадите веб-страницу, которую будет демонстрировать одно из ваших устройств, а также разберетесь с устройством и работой FDM 3D-принтера.
Помимо тех, кто увлекается робототехникой или стремится расширить кругозор и свои навыки, курс будет полезен всем, кто сталкивается с задачами бытовой и производственной автоматизации, а также занимается промышленным дизайном, рекламой и искусством.
Курс не требует специальных знаний у слушателей, доступен даже ученикам старших классов средней школы. Плюсом будут навыки программирования и владение английским языком на уровне чтения технической документации, однако обязательным это не является.
Весь курс посвящен практике и самым лучшим решением для вас будет раздобыть электронику, повторять показанные примеры и экспериментировать самостоятельно.
Приобрести комплекты можно здесь – shop.cyberphysica.ru (не реклама, взято со страницы курса).
(спасибо за ссылку Петру Федину).
https://www.coursera.org/learn/roboty-arduino
Преподаватели из центра инновационных образовательных технологий МФТИ:
- Алексей Перепелкин, Руководитель направления развития цифрового творчества
- Дмитрий Савицкий, Научный сотрудник
Пройдя этот курс, вы сможете создавать устройства, которые считывают данные о внешнем мире с разнообразных датчиков, обрабатывают информацию, получают и отправляют данные на ПК, в Интернет, на мобильные устройства, управляют индикацией и движением. Создание устройств будет включать проектирование, изучение компонентов, сборку схем, написание программ, диагностику. Попутно с созданием самих устройств вы сделаете визуализацию на ПК, создадите веб-страницу, которую будет демонстрировать одно из ваших устройств, а также разберетесь с устройством и работой FDM 3D-принтера.
Помимо тех, кто увлекается робототехникой или стремится расширить кругозор и свои навыки, курс будет полезен всем, кто сталкивается с задачами бытовой и производственной автоматизации, а также занимается промышленным дизайном, рекламой и искусством.
Курс не требует специальных знаний у слушателей, доступен даже ученикам старших классов средней школы. Плюсом будут навыки программирования и владение английским языком на уровне чтения технической документации, однако обязательным это не является.
Весь курс посвящен практике и самым лучшим решением для вас будет раздобыть электронику, повторять показанные примеры и экспериментировать самостоятельно.
Приобрести комплекты можно здесь – shop.cyberphysica.ru (не реклама, взято со страницы курса).
Объединённая команда исследователей представила рабочий прототип робота-садовода. Он автоматически перемещается по саду, подстригает кусты и живую изгородь, не давая ему прийти в запустение. В его создании приняли участие исследователи из двух нидерландских университетов (Амстердама и Гронингена), Фрайбургского университета (Германия) и Эдинбургского университета (Великобритания), а также Департамент компьютерных наук Цюриха (Швейцария). Материально-техническую помощь в разработке оказали представительства компаний Bosch и Microsoft.
Цель создания TrimBot2020 – практическое исследование особенностей робототехники и машинного зрения в садоводстве для дальнейшей разработки интеллектуальных роботов и их серийного производства. Его главная задача – проверка алгоритмических концепций, позволяющих роботу безопасно перемещаться в сложных и меняющихся условиях садовых участков, самостоятельно приближаться к изгородям и кустарникам, а затем обрезать их до идеальных форм.
Подробнее об устройстве и алгоритмах робота https://the-robot.ru/prototype/trimbot2020-robot-sadovod/
Цель создания TrimBot2020 – практическое исследование особенностей робототехники и машинного зрения в садоводстве для дальнейшей разработки интеллектуальных роботов и их серийного производства. Его главная задача – проверка алгоритмических концепций, позволяющих роботу безопасно перемещаться в сложных и меняющихся условиях садовых участков, самостоятельно приближаться к изгородям и кустарникам, а затем обрезать их до идеальных форм.
Подробнее об устройстве и алгоритмах робота https://the-robot.ru/prototype/trimbot2020-robot-sadovod/
Forwarded from PROrobots
Новую модель робота для доения Lely Astronaut A5 посмотрели сегодня, первый в РФ робот для кормления Lely Vector редакции покажут завтра. В Telegram https://t.iss.one/robomilk - полный отчет.
Telegram
RoboMilk
Идеи и зарубежный опыт роботизации сельского хозяйства. Современные методы и решения для хозяйств. Редактор: Алексей Бойко, @ABloud
Подарок авторам канала: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
Подарок авторам канала: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
Команда из более чем 70 инженеров, исследователей и ученых DeepGreen только что завершила семинедельный рейс на борту Maersk Launcher в зону Clarion Clipperton, 1,7 миллиона квадратных километров Тихого океана между Гавайями и Мексикой, где присутствует большая часть мировых запасов таких «камней».
Исследователи запускали устройства на 3,5 км к морскому дну, чтобы протестировать слитки, а также поднимать осадки и грязь из морского дна. Автономные подводные аппараты снимали операцию на видео и собирали данные о качестве воды. Миссия является первой из нескольких, которые требуются как часть исследования о воздействии на окружающую среду, которое DeepGreen должно провести до получения окончательного разрешения от Международного комиссии по морскому дну. Комиссия регулирует разведку и добычу полезных ископаемых в зоне Clipperton и распределяет права на добычу для различных стран. Недавно DeepGreen нанял Грега Стоуна, бывшего главного ученого в Conservation International, чтобы помочь составить план добычи с низким уровнем воздействия на морское дно.
DeepGreen заявляет, что проектирует харвестер, который надеется протестировать в течение следующего года или двух. Идея состоит в том, чтобы управлять автономным устройством на глубине, зачерпывая всего несколько дюймов от морского дна. Совок будет прикреплен к вакуумной трубе, которая засасывает материал до корабля на поверхности. Система с замкнутым контуром возвращает холодную океанскую воду на дно, а не сбрасывает ее в более теплые поверхностные слои, чтобы свести к минимуму воздействие на окружающую среду.
Подробнее https://the-robot.ru/kejsy/gonka-za-to-chtoby-otpravit-robotov-na-dno-okeana-za-rudoj/
Исследователи запускали устройства на 3,5 км к морскому дну, чтобы протестировать слитки, а также поднимать осадки и грязь из морского дна. Автономные подводные аппараты снимали операцию на видео и собирали данные о качестве воды. Миссия является первой из нескольких, которые требуются как часть исследования о воздействии на окружающую среду, которое DeepGreen должно провести до получения окончательного разрешения от Международного комиссии по морскому дну. Комиссия регулирует разведку и добычу полезных ископаемых в зоне Clipperton и распределяет права на добычу для различных стран. Недавно DeepGreen нанял Грега Стоуна, бывшего главного ученого в Conservation International, чтобы помочь составить план добычи с низким уровнем воздействия на морское дно.
DeepGreen заявляет, что проектирует харвестер, который надеется протестировать в течение следующего года или двух. Идея состоит в том, чтобы управлять автономным устройством на глубине, зачерпывая всего несколько дюймов от морского дна. Совок будет прикреплен к вакуумной трубе, которая засасывает материал до корабля на поверхности. Система с замкнутым контуром возвращает холодную океанскую воду на дно, а не сбрасывает ее в более теплые поверхностные слои, чтобы свести к минимуму воздействие на окружающую среду.
Подробнее https://the-robot.ru/kejsy/gonka-za-to-chtoby-otpravit-robotov-na-dno-okeana-za-rudoj/
Отличный авторский канал @UniLecs для программистов.
Публикуем задачи с тех.интервью и лучшие решения от подписчиков. Регулярно составляем рейтинг самых активных!
Публикуем задачи с тех.интервью и лучшие решения от подписчиков. Регулярно составляем рейтинг самых активных!
Недавно нас стало больше 9 тысяч, это очень радостное событие для нашей команды. Мы благодарны тебе, подписчик, за доверие и участие в жизни проекта the Robot!
Напоминаю, что каждый желающий пообщаться на темы роботов, контроллеров, софта, а также поделиться своей болью с коллегами по цеху может в нашем чате @robotics_chat.
Также у нас есть канал с книгами @robotics_books куда мы скидываем тематическую литературу на русском и английском языках.
Если ты работодатель и ищешь новых сотрудников, или ты ищешь работу в индустрии, то подпишись на канал @robotics_job.
Чтобы прислать на канал своё резюме или вакансию, используй нашего бота-ассистента @robotics_bot. Продвижение вакансии или резюме на основном канале @robotics_channel платное. По вопросам продвижения обращайся к @MaximKosterin.
Также через бота @robotics_bot, можно быстро узнать о наших тарифах на рекламу. Покупай у нас рекламу :)
Добавляйся к нам в социальных сетях:
VK https://vk.com/robotics_channel
FB https://www.facebook.com/therobotmag
Заходи на the-robot.ru/books - там наш новый раздел с книгами. Сегодня добавили свежие 2018 года. Раздел ещё дорабатывается, поэтому он ещё может немного видоизмениться. Ну и подписывайся на нашу еженедельную рассылку новостей.
Напоминаю, что каждый желающий пообщаться на темы роботов, контроллеров, софта, а также поделиться своей болью с коллегами по цеху может в нашем чате @robotics_chat.
Также у нас есть канал с книгами @robotics_books куда мы скидываем тематическую литературу на русском и английском языках.
Если ты работодатель и ищешь новых сотрудников, или ты ищешь работу в индустрии, то подпишись на канал @robotics_job.
Чтобы прислать на канал своё резюме или вакансию, используй нашего бота-ассистента @robotics_bot. Продвижение вакансии или резюме на основном канале @robotics_channel платное. По вопросам продвижения обращайся к @MaximKosterin.
Также через бота @robotics_bot, можно быстро узнать о наших тарифах на рекламу. Покупай у нас рекламу :)
Добавляйся к нам в социальных сетях:
VK https://vk.com/robotics_channel
FB https://www.facebook.com/therobotmag
Заходи на the-robot.ru/books - там наш новый раздел с книгами. Сегодня добавили свежие 2018 года. Раздел ещё дорабатывается, поэтому он ещё может немного видоизмениться. Ну и подписывайся на нашу еженедельную рассылку новостей.
Рецензия на курс – Skillfactory: Python для анализа данных
Дисклеймер: Доступ к курсу был предоставлен с условием написать на него честный обзор. Все мысли в обзоре принадлежат автору и не являются рекламой.
Данный курс я закончил сам, без помощи третьих лиц, проходил курс в обычном режиме, старался соблюдать все дедлайны и идти согласно расписанию. Расписание курса подразумевает 6-7 недель занятий. Каждую неделю становятся доступными новые 2 модуля для изучения + домашнее задание в каждом из модулей. Всего модулей 12 – на 6 недель занятий + последняя неделя отводится на финальный экзаменационный проект.
Короткие факты и впечатления
До курса:
▪ Быстрая коммуникация по телефону или по почте;
▪ Подробно отвечают на все вопросы: развернуто и оперативно.
В течение курса:
▪ С первых занятий показывают сложные примеры того, чему можно научиться;
▪ Код с первых заданий, быстрое введение в программирование;
▪ Интерактивные упражнения с усложнением по ходу занятий;
▪ Есть чат в slack с другими учениками и инструкторами, где можно обсудить проблемы и заминки;
▪ Курс можно пройти целиком онлайн.
Полную рецензию с плюсами и минусами курса можно прочитать на сайте:
https://the-robot.ru/opinion/retsenziya-na-kurs-skillfactory-python-dlya-analiza-dannyh/
Получить программу курса и записаться вы сможете на сайте: https://bit.ly/2JurJEF
Дисклеймер: Доступ к курсу был предоставлен с условием написать на него честный обзор. Все мысли в обзоре принадлежат автору и не являются рекламой.
Данный курс я закончил сам, без помощи третьих лиц, проходил курс в обычном режиме, старался соблюдать все дедлайны и идти согласно расписанию. Расписание курса подразумевает 6-7 недель занятий. Каждую неделю становятся доступными новые 2 модуля для изучения + домашнее задание в каждом из модулей. Всего модулей 12 – на 6 недель занятий + последняя неделя отводится на финальный экзаменационный проект.
Короткие факты и впечатления
До курса:
▪ Быстрая коммуникация по телефону или по почте;
▪ Подробно отвечают на все вопросы: развернуто и оперативно.
В течение курса:
▪ С первых занятий показывают сложные примеры того, чему можно научиться;
▪ Код с первых заданий, быстрое введение в программирование;
▪ Интерактивные упражнения с усложнением по ходу занятий;
▪ Есть чат в slack с другими учениками и инструкторами, где можно обсудить проблемы и заминки;
▪ Курс можно пройти целиком онлайн.
Полную рецензию с плюсами и минусами курса можно прочитать на сайте:
https://the-robot.ru/opinion/retsenziya-na-kurs-skillfactory-python-dlya-analiza-dannyh/
Получить программу курса и записаться вы сможете на сайте: https://bit.ly/2JurJEF
skillfactory.ru
Курс Python для анализа данных - Обучение Питону для аналитики - Школа по работе с данными Skillfactory
Курс Python для анализа данных ★ Научитесь за минуты обрабатывать большие файлы и автоматизировать сбор данных с помощью возможностей Python ★ От Pandas и NumPy до работы с API ▶ Школа по работе с данными Skillfactory ☎ +7 (495) 291-09-13
Источников для вдохновления и новых знаний никогда не бывает мало. Предлагаю вашему вниманию коллекцию из 44 каналов, где вы найдёте всё, что вашей инженерной душе угодно: тонкости пайки, распаковка китайской электроники, сборка устройств, обзоры новинок и многое другое. Спасибо Vladimir Goman за подборку.
https://the-robot.ru/study/kollektsiya-youtube-kanalov-ob-elektronike/
https://the-robot.ru/study/kollektsiya-youtube-kanalov-ob-elektronike/
Одна из важнейших задач современной робототехники – разработка самоадаптивных систем, позволяющих роботам действовать автономно в незнакомых условиях. Особенно это востребовано при проведении поисково-спасательных работ и обследовании аварийных участков, где возможности дистанционного управления сильно ограничены. Для решения этой задачи в частном университете UCSI (Куала-Лумпур, Малайзия) был создан интеллектуальный робот-паук, который самостоятельно прокладывает маршрут в обход препятствий без взаимодействия с оператором.
Четырехногий робот из UCSI оснащён тремя типами датчиков, встроенных в его корпус. Для обнаружения препятствий на расстоянии от 2 до 300 сантиметров используются ультразвуковые сенсоры GH-311. Измерение температуры окружающего воздуха в диапазоне -55 … +150 °C выполняется при помощи прецизионного интегрального датчика LM35. За определение дыма, паров спирта, утечек водорода, метана, пропана и бутана отвечает универсальный газосигнализатор GH-312.
Подробнее об алгоритмах и технических характеристиках робота https://the-robot.ru/prototype/adaptivnyj-robopauk-s-geneticheskim-algoritmom/
Четырехногий робот из UCSI оснащён тремя типами датчиков, встроенных в его корпус. Для обнаружения препятствий на расстоянии от 2 до 300 сантиметров используются ультразвуковые сенсоры GH-311. Измерение температуры окружающего воздуха в диапазоне -55 … +150 °C выполняется при помощи прецизионного интегрального датчика LM35. За определение дыма, паров спирта, утечек водорода, метана, пропана и бутана отвечает универсальный газосигнализатор GH-312.
Подробнее об алгоритмах и технических характеристиках робота https://the-robot.ru/prototype/adaptivnyj-robopauk-s-geneticheskim-algoritmom/
В Ратгерском университете (США, Нью-Джерси) создали медицинского робота, автоматически выполняющего забор и общий анализ крови. Он объединяет в себе роботизированный модуль для венопункции и фотометрический счётчик форменных элементов крови типа «лаборатория-на-чипе».
В клинической практике широко используются общий анализ крови. Только в США каждый год их выполняется более 2 млрд. Результаты анализов крови во многом определяют дальнейшую тактику врача, но стандартные методики имеют ряд недостатков. Главные из них – это время и человеческий фактор. Образцы крови консервируются и анализируются спустя несколько часов. Часто для этого их транспортируют в другую лабораторию. Анализы разных пациентов легко перепутать. В случае сомнительных результатов врач назначает повторный анализ.
Решение этих проблем исследователи из Ратгерского университета видят в более полной автоматизации процесса за счёт применения роботизированных систем. Они снижают вероятность ошибки лаборанта и позволяют выполнять анализ крови на месте. Результат такого анализа мало уступает по точности классическим лабораторным методам и становится доступен в течение короткого времени после её забора.
Схема работы и видео-демонстрация в статье от Андрея Василькова https://the-robot.ru/prototype/krovozhadnyj-robot-na-strazhe-zdorovya/
В клинической практике широко используются общий анализ крови. Только в США каждый год их выполняется более 2 млрд. Результаты анализов крови во многом определяют дальнейшую тактику врача, но стандартные методики имеют ряд недостатков. Главные из них – это время и человеческий фактор. Образцы крови консервируются и анализируются спустя несколько часов. Часто для этого их транспортируют в другую лабораторию. Анализы разных пациентов легко перепутать. В случае сомнительных результатов врач назначает повторный анализ.
Решение этих проблем исследователи из Ратгерского университета видят в более полной автоматизации процесса за счёт применения роботизированных систем. Они снижают вероятность ошибки лаборанта и позволяют выполнять анализ крови на месте. Результат такого анализа мало уступает по точности классическим лабораторным методам и становится доступен в течение короткого времени после её забора.
Схема работы и видео-демонстрация в статье от Андрея Василькова https://the-robot.ru/prototype/krovozhadnyj-robot-na-strazhe-zdorovya/
Forwarded from Мне Помогло | Книги, мотивация, инсайты
IBM представила искусственный интеллект для дебатов
Компания IBM на пресс-конференции в Сан-Франциско представила искусственный интеллект, который умеет спорить с людьми, анализируя чужие аргументы и придумывая свои. И он выиграл один из двух раундов.
https://apparat.cc/news/ibm-project-debater/
Компания IBM на пресс-конференции в Сан-Франциско представила искусственный интеллект, который умеет спорить с людьми, анализируя чужие аргументы и придумывая свои. И он выиграл один из двух раундов.
https://apparat.cc/news/ibm-project-debater/
Apparat
IBM представила искусственный интеллект для дебатов
Он умеет спорить с людьми, анализируя чужие аргументы и придумывая свои
Наши коллеги из robotrends не так давно открыли два новых и, действительно, полезных канала в телеграм, которые я с радостью анонсирую:
@proRFID - новости RFID в России и в других странах, анонсы новинок меток и считывателей, примеры разнообразных внедрений RFID - источник идей для вас. Подписывайтесь прямо сейчас, чтобы следить за темой.
@RUSmicro - новостной канал, посвященный микроэлектронике, прежде всего, теме производства интегральных схем, технологиям, участникам рынка. Если вам интересно следить за новостями российской и зарубежной микроэлектроники, смело подписывайтесь.
Если у вас есть тематический канал, присылайте мне в личку @MaximKosterin
@proRFID - новости RFID в России и в других странах, анонсы новинок меток и считывателей, примеры разнообразных внедрений RFID - источник идей для вас. Подписывайтесь прямо сейчас, чтобы следить за темой.
@RUSmicro - новостной канал, посвященный микроэлектронике, прежде всего, теме производства интегральных схем, технологиям, участникам рынка. Если вам интересно следить за новостями российской и зарубежной микроэлектроники, смело подписывайтесь.
Если у вас есть тематический канал, присылайте мне в личку @MaximKosterin