Рубрика #крутые #вакансии

Abagy robotic systems https://abagy.com

Промышленные роботы превосходят возможности человека по всем техническим характеристикам - они быстрее, точнее, и могут работать 24 часа 7 дней в неделю. Не смотря на это, за 50 лет существования промышленных роботов количество успешных внедрений по-прежнему остаётся на очень низком уровне. Основная причина - экономическая неэффективность. Современные роботы предназначены для повторения одного и того же действия, полностью проигрывая человеку в гибкости, адаптивности и скорости переключении между задачами. Чтобы решить эту проблему, мы разработали программное обеспечение, которое превращает бездумную железяку в полностью автономного работника. При помощи датчиков технического зрения мы собираем информацию об окружающем пространстве, просчитываем тысячи возможных траекторий, и управляем роботом в режиме реального времени. Такой подход существенно увеличивает экономическую эффективность и расширяет область применения промышленной робототехники.

Кого мы ищем

1) Разработчиков с опытом  работы на С++, хорошей математической подготовкой и уверенным знанием базовых структур данных и алгоритмов

2) Разработчиков computer vision с опытом R&D в области компьютерного зрения, обработки изображений, 3d и уверенным знанием базовых алгоритмов: image filtering, image segmentation, object detection, camera calibration classification

Будет плюсом

Опыт работы с промышленными роботами/промышленным оборудованием. Знание cgal, ros. 

Технологический стек

C++11, STL, Boost, CGAL, CMake, ROS, MoveIt!, Google Test, Git, Bash, Python, Ubuntu, Docker, tmux.

Готовы рассматривать кандидатов с разным уровнем знаний.

Что предлагаем

Конкурентная полностью белая зп (100-200, все обсуждается).

Интересные и сложные R&D задачи: алгоритмы поиска траекторий, обсчет коллизий, вычислительная математика, обработка сигналов с лазерных сканеров и камер, 3d матчинг, realtime управление промышленными манипуляторами.

Офис-лаборатория со всем необходимым для исследований оборудованием (роботы, треки, позиционеры, сканеры, камеры и тд)

Москва, метро Авиамоторная.

Всем заинтересовавшимся писать @dima_golitsyn.

----
Больше вакансий на @robotics_job, подписывайтесь!

⁣Нам выпало жить в эпоху Цифровой Трансформации, которая уже поменяла практически все стороны нашей жизни и изменит еще сильнее в самое ближайшее время. Видимо вы будете уволены, потому что вашу работу начнет выполнять робот. Но не переживайте сильно, ваша пока еще надежная компания скорее всего не успеет адаптироваться и будет закрыта. Ведь изменения — это единственная константа в современном мире. И умение быстро адаптироваться к ним — единственный шанс для будущего успеха.

Канал @DXspace пишет про бизнес и технологии эры Интернета Вещей, Искусственного Интеллекта, Роботов, 3D-печати и других ключевых технологий. Важные новости, презентации, актуальные исследования и инфографика помогут вам адаптироваться к неизбежному будущему t.iss.one/DXspace

Полицейский департамент города Лейкленд (Флорида) приобрел робота серии Caliber. Это самая скоростная и мобильная модификация робота-сапера от компании ICOR, оптимизированная для задач спецназа.

Компактный и легковесный робот Caliber T5 предназначен для разведки и непосредственной поддержки отрядов спецназа на месте проведения операций. Многофункциональный робот устраняет риск для жизни при выполнении самых опасных задач. Он обследует помещения и транспортные средства, открывает двери и убирает подозрительные предметы.

Ширина робота составляет 43 см, высота в походном положении – 56 см, а длина – 91 см. Его манёвренный корпус особенно эффективен в узких проходах. Прорезиненные гусеничные траки помогают ему взбираться по лестницам (с высотой ступенек до 20 см) и скользким склонам (под углом до 45°). Шесть колес с быстроразъемным соединением сохраняют частичную подвижность робота даже в случае подрыва. При сильном повреждении робота можно вытянуть обратно за стальной трос длиной 152 метра.
Оператор T5 использует трёхскоростной пульт управления с джойстиком.

Подробнее https://the-robot.ru/produkty/t5-terminator-dlya-spetsnaza/

Как субсидии помогают китайской робототехнике ставить рекорды

В последние годы о Китае все чаще говорят, как об одном из мировых центров робототехники. В стране быстрыми темпами растут установки промышленных роботов - в 2017 году Китай даже стал страной с самым быстро растущей "плотностью роботов" - показателем числа роботов по отношению к количеству работников. Производство также растет впечатляющими темпами: в 2017 году объем производства вырос на 81%, а совокупная чистая прибыль компания - на 146,8%.

Однако бурный рост отрасли происходит отнюдь не без помощи государства. Китайское правительство прикладывает значительные усилия для развития робототехники. Автоматизация в промышленности - одна из ключевых задач стратегии "Сделано в Китае 2025", и страна не жалеет на ее реализацию денег. Так, оказывается, в 2016 году субсидии центрального правительства обеспечили 30% чистой прибыли четырем крупнейшим робототехническим компаниям страны. Вместе с тем большие субсидии выделяются и на местах: так, например, правительство Гуанчжоу ежегодно выдает миллионы юаней на каждый робототехнический проект.

Китайские чиновники считают, что субсидии на данном этапе необходимы, чтобы помочь развитию отрасли и сделать ее конкурентоспособной на международном уровне. В то же время, эксперты полагают, что чрезмерная помощь государства может привести к тому, что в будущем компании так и будут полагаться на субсидии, что приведет к значительным дополнительным издержкам для центрального и местного бюджетов. Сумеет ли Китай вовремя перейти от прямого стимулирования к мерам нефинансовой поддержки - покажет время

https://36kr.com/p/5132871.html

На конференции Google I/O в Маунтин-Вью (Калифорния) генеральный директор Google Сундар Пичаи показал, как смартфон позвонил вместо него в парикмахерскую и записал его на стрижку. Обновлённый Google Assistant сам договорился на удобное время в указанный интервал. Затем он автоматически создал напоминание в календаре и уведомил об этом хозяина.

Обновлённый Google Assistant проявляет гибкость общения. В упомянутой демонстрации бот не просто сделал звонок и проговорил типовую фразу через Google Text-to-Speech. Он проанализировал ответы и на ходу согласовал другой тайм-слот, когда на изначально запрошенное время не оказалось записи. Также он чётко ответил на уточняющие вопросы и убедительно интонировал, создавая эмоциональную окраску беседы.

В первом примере Google Assistant производил впечатление секретарши (что недалеко от истины) и даже использовал особенности голосового общения, до недавнего времени считавшиеся чисто человеческими. Например, в ответ на просьбу подождать, он говорил "угу" (mmm-hmm), а собственные паузы заполнял протяжным "ээээ" (errrr), давая понять, что думает над ответом.

Такие речевые шаблоны применяются в экспериментальной технологии Google Duplex, которую использует Google Assistant, чтобы облегчить голосовые коммуникации в реальной жизни. В следующем примере он делает звонок в ресторан и просит забронировать столик, а дальше разговор принимает неожиданный оборот. Ему не отказывают и не просят выбрать другое время. Вместо этого администратор переспрашивает, а затем сообщает, что бронирование не требуется, если придут четверо.

Подробнее https://the-robot.ru/ai/google-duplex-pozvonit-vmesto-vas/?utm_source=TG&utm_medium=Robotics+Channel&utm_campaign=SNAP%2Bfrom%2BThe+Robot

⚡Mustwatch. Свежие видео от Boston Dynamics. Короткая прогулка в лесу от робота Atlas и демонстрация автономной навигации на роботе Spot mini.

https://youtu.be/vjSohj-Iclc

Я редко играю в игры, однако стараюсь баловать себя хотя бы раз в полгода. Какое-то время назад я обнаружил в Steam залипательную игру – конструктор заводов. По сюжету ваш персонаж – инженер. По дороге домой вас похищают инопланетяне и заставляют работать над головоломками, в которых от игрока требуется создавать мини-заводы с конвейерными лентами, датчиками, сварочными аппаратами и прочим. Всё сделано в простом стиле блоков, как в майнкрафт. Игра не дорогая, рекомендую поиграться в свободное время: https://www.zachtronics.com/infinifactory/

А теперь о более дорогих симуляторах заводов. Сегодня открыл для себя Visual Components от финнов: https://www.visualcomponents.com/

Не так давно я задавался вопросом, как люди разрабатывают такие огромные заводы с автоматизацией: конвееры, манипуляторы, тысячи датчиков. Как всё спроектировать и не свихнуться?

Судя по видео-демонстрациям на сайте, в этой игре сюжетная линия отсутствует. Зато реалистичность моделей просто зашкаливает. Вы создаёте виртуальный завод (коммутация, программирование, физика) и сразу же можете его запустить. Если результат моделирования устраивает, то можно выгрузить проект на бумагу с готовым списком оборудования и план-схемой. Visual Components используется такими гигантами, как Samsung, KUKA, Foxconn.

Цену на продукт я не нашел. Если кто-нибудь в курсе - напишите мне в личку, пожалуйста @MaximKosterin

InfiniFactory
https://www.zachtronics.com/infinifactory/

Visual Components
https://www.visualcomponents.com/

⁣Манипулятор управляемый с помощью мышц. Константин Соколовский. Митап DIYorDIE 04.03.17

https://www.youtube.com/watch?v=3Y1w8f8r_Q4

Курс по машинному обучению от сообщества OpenDataScience

1. Pandas
2. Визуализация
3. Классификация, деревья решений
4. Логистическая регрессия
5. Случайный лес
6. Регрессия, работа с признаками

Ссылка на плейлист: https://www.youtube.com/watch?v=dEFxoyJhm3Y&list=PLZSPcxXPEZVoaCDSEtrrSq2i_ewYqrzZE

#data_analysis

Дрон-салют и поздравление с Днём Победы, присланное первым партизанским шоу дронов DroneSwarm. Присоединяемся к поздравлениям!
https://www.youtube.com/watch?v=vXTf_wsGU4c

В последнее время наиболее интересными и яркими во всех смыслах этого слова являются беспилотные новости, касающиеся именно световых шоу дронов. Обычно Intel давит всех качеством своих процессоров, на что китайцы из Ehang отвечают количественными показателями. Изредка европейцы и японцы отмечаются камерными выступлениями. Смотреть всё это приятно, читать интересно, а поговорить - не с кем. К счастью, ситуация меняется в лучшую сторону и появляются проекты, с авторами которых легко связаться и даже получить приглашение заехать на экскурсию. Перед "майскими каникулами" на канале была публикация шоу в честь баскетбольного мяча, а через две недели после этого прислали свой ролик создатели аутдор композиции в честь Дня Победы, которым и начинается новый рабочий период. Похоже, что это первое российское "уличное" дрон-щоу. Мне очень нравится, что оживляется не только самое зрелищное, но и наверное самое сложное направление развития российской беспилотной авиации. Ведь помимо сложных и конкретных технических задач связи, управления, точного позиционирования и координации дронов, которые по достоинству могут оценить лишь специалисты, требуется создание сценария, хореографии и чего-то там ещё для нас, простых зрителей. Надеюсь, что начало получит достойное продолжение, а мы сможем не только увидеть всё это вживую, но и заказать чего-нибудь эдакое на свадьбу или последний звонок. Ну а жалобы, пожелания, предложения и вопросы авторам и исполнителям можно задать непосредственно через их сайт https://droneswarm.ru/

⁣Робототехника — перспективная отрасль, как минимум, на ближайшие десять лет, потому что роботы стали частью новой промышленной революции. Она включает знание механики, электроники и программирования. Обучение в вузе дает не только навыки и фундаментальные знания, но и возможность работы над реальными проектами.

Знание математики и физики — основополагающие навыки специалистов, которые хотят создавать умные машины. На базовом уровне робототехника опирается на функции и уравнения. Даже обычный робот-пылесос использует сложные математические функции, чтобы построить маршрут по комнате.

The Robot узнал, где в России можно получить знания в этой сфере. Также мы пообщались со студентами, они рассказали, почему поступили на робототехнику и довольны ли обучением в своем вузе.

https://the-robot.ru/analytics/kuda-pojti-uchitsya-na-robototehnika/

Применение роботов для диагностики и техобслуживания высоковольтных возушных линий электропередач (ЛЭП) - это уже не новость, но и массовым такой подход пока что не назовешь. Как правило, такие роботы способны самостоятельно передвигаться по проводам, не требуя обесточивания ЛЭП на время проведения работ.

Коллекцию роботов, разработанных в различных странах, пополнила российская разработка - робот "Канатоход", созданный в Уральском федеральном университете (УрФУ), в ООО "Лаборатория будущего", руководит которой Александр Лемех. https://robotrends.ru/pub/1814/rossiyskogo-robota-kanatohod-ispytyvayut-na-energoseti-dubaya

⁣Нет робота, Нет проблем! Robot Virtual Worlds (RVW) — это высокотехнологичный симулятор окружающей среды, позволяющий ученикам изучать программирование без самого робота.

*Исследование показало, что изучение программирования в RVW более эффективно, чем с реальными роботами в физическом мире. RVW позволяет поиграться с VEX, LEGO NXT и TETRIX в красивых и продуманных 3D окружениях, используя ROBOTC — язык, как для виртуальной версии робота, так и для реальной.

Учитывая, что для RVW есть игровые сценарии — это отличный вариант для обучения детишек дома, в школах, а также для организации соревнований.

https://www.robotvirtualworlds.com/

Лицензия на одного стоит 49$ в год. На шестерых 149$ в год. Для целой школы можно приобрести за 599$. Триальная версия работает неделю.

* Источник неизвестен. Вероятно внутреннее исследование.

Исследователи из Вашингтонского университета под руководством доцента Сойера Фуллера (Sawyer Fuller) продемонстрировали действующий прототип крошечного летающего робота RoboFly размером с муху. До этого ни одной команде инженеров не удавалось сделать роботов столь малых габаритов автономными.

Для облегчения конструкции у RoboFly вместо печатной платы применяется гибкая электроника. Роль источника питания выполняет фотоэлектрическая пластина, которая закреплена над роботом. Крошечные “солнечные батареи” облучают импульсами ИК-лазера, вспышки которого не видны невооружённым глазом.

Рабочее напряжение фотоэлектрических пластин составляет 7 В и в текущей версии повышается до 240 В. Это позволяет добавлять пластины и получать большую мощность при меньшей силе тока. Конечно, прирост достигается ценой дополнительных потерь энергии и риска пробоя диэлектрических слоёв, а саму схему всё ещё требуется сделать более легковесной. Однако уже сейчас DC-DC конвертер и микроконтроллер удалось разместить на одной схеме требуемых габаритов.

Подробнее https://the-robot.ru/prototype/robofly-prototip-amerikanskoj-robomuhi/