Продолжаем поиск софта для робоинженеров. Представляем платформу для виртуальных экспериментов с робототехникой V-Rep.
Симулятор V-REP со встроенной средой разработки основан на распределенной архитектуре управления: каждый объект / модель может управляться индивидуально через встроенный скрипт, плагин, узел ROS или BlueZero, удаленный клиент API или пользовательский интерфейс. Контроллеры могут быть написаны на языках C / C ++, Python, Java, Lua, Matlab или Octave.
V-REP используется для быстрой разработки алгоритмов, моделирования автоматизации производства, быстрого прототипирования и проверки, в робототехнических проектах, удаленного мониторинга, двойной проверки безопасности и т.д.
Демо https://youtu.be/gBYqOBdIcaY
Симулятор V-REP со встроенной средой разработки основан на распределенной архитектуре управления: каждый объект / модель может управляться индивидуально через встроенный скрипт, плагин, узел ROS или BlueZero, удаленный клиент API или пользовательский интерфейс. Контроллеры могут быть написаны на языках C / C ++, Python, Java, Lua, Matlab или Octave.
V-REP используется для быстрой разработки алгоритмов, моделирования автоматизации производства, быстрого прототипирования и проверки, в робототехнических проектах, удаленного мониторинга, двойной проверки безопасности и т.д.
Демо https://youtu.be/gBYqOBdIcaY
YouTube
Robot Simulator: V-REP Demo Video January 2014
V-REP is the Swiss army knife among robot simulators: you won't find a simulator with more functions, features, or more elaborate APIs.
The robot simulator V-REP, with integrated development environment, is based on a distributed control architecture: each…
The robot simulator V-REP, with integrated development environment, is based on a distributed control architecture: each…
Финская государственная телерадиокомпания Yle выложила в открытый доступ код для своего «робота-журналиста» Voitto (Победа). Voitto в настоящее время пишет отчеты о матчах по хоккею с шайбой. Выложенный код примера показывает, как работает автоматизация написания статей. Исходный код можно загрузить и использовать под лицензией MIT.
Бот «Lätkä-Voitto» (Хоккей-Победа) - один из экспериментов Yle в автоматизированной журналистике на основе данных. Он пишет статьи на финском и шведском языках о результатах хоккейных матчей и статистике, которые затем публикуются в мобильном приложении и на веб-сайте Yle.
«Это хороший пример сотрудничества Yle с другими организациями средств массовой информации», - сказал Джоуко Джокинен, главный редактор раздела новостей и текущих событий.
Наряду с исходным кодом пользователи могут скачать результаты и статистику из женской хоккейной лиги этого сезона и второй хоккейной лиги Финляндии, чтобы любой желающий мог поэкспериментировать с данными для бота.
Подробнее https://the-robot.ru/kejsy/finskij-robot-zhurnalist-s-otkrytym-ishodnym-kodom/
Бот «Lätkä-Voitto» (Хоккей-Победа) - один из экспериментов Yle в автоматизированной журналистике на основе данных. Он пишет статьи на финском и шведском языках о результатах хоккейных матчей и статистике, которые затем публикуются в мобильном приложении и на веб-сайте Yle.
«Это хороший пример сотрудничества Yle с другими организациями средств массовой информации», - сказал Джоуко Джокинен, главный редактор раздела новостей и текущих событий.
Наряду с исходным кодом пользователи могут скачать результаты и статистику из женской хоккейной лиги этого сезона и второй хоккейной лиги Финляндии, чтобы любой желающий мог поэкспериментировать с данными для бота.
Подробнее https://the-robot.ru/kejsy/finskij-robot-zhurnalist-s-otkrytym-ishodnym-kodom/
С 26 по 29 марта 2018 года в Сан-Хосе прошла Девятая ежегодная конференция Nvidia по технологиям GPU. Она собрала более 8500 участников, приехавших посмотреть на новинки в области виртуальной реальности, глубокого машинного обучения и искусственного интеллекта.
Практические достижения в сфере AI демонстрировались особенно наглядно: прямо в конференц-центре имени МакЭнери посетителей обслуживал автономный робот Robby от Robby Technologies. Он ловко сновал в толпе и развозил лёгкие закуски, а его разработчики изучали реальные возможности роботизированного кейтеринга.
Robby определяет своё местоположение на карте помещения с точностью до сантиметра, сам выбирает маршрут и постоянно перестраивает его, объезжая препятствия. Он распознаёт посетителей и ловко лавирует между ними, доставляя очередной заказ.
Пользователь просто открывает приложение и выбирает желаемые закуски. Спустя несколько мгновений к нему приезжает Robby – остаётся только открыть его отсек, введя одноразовый код доступа из приложения. При попытке физического взлома срабатывает сигнализация, а портрет вандала остаётся в памяти робота. От его камер практически невозможно скрыться, поскольку они формируют 360-градусную панораму.
https://the-robot.ru/kejsy/nvidia-prosto-dobav-ai/
Практические достижения в сфере AI демонстрировались особенно наглядно: прямо в конференц-центре имени МакЭнери посетителей обслуживал автономный робот Robby от Robby Technologies. Он ловко сновал в толпе и развозил лёгкие закуски, а его разработчики изучали реальные возможности роботизированного кейтеринга.
Robby определяет своё местоположение на карте помещения с точностью до сантиметра, сам выбирает маршрут и постоянно перестраивает его, объезжая препятствия. Он распознаёт посетителей и ловко лавирует между ними, доставляя очередной заказ.
Пользователь просто открывает приложение и выбирает желаемые закуски. Спустя несколько мгновений к нему приезжает Robby – остаётся только открыть его отсек, введя одноразовый код доступа из приложения. При попытке физического взлома срабатывает сигнализация, а портрет вандала остаётся в памяти робота. От его камер практически невозможно скрыться, поскольку они формируют 360-градусную панораму.
https://the-robot.ru/kejsy/nvidia-prosto-dobav-ai/
В Технологическом институте Джорджии создали HoneyBot - робота, оберегающего своих собратьев от взлома. Это убедительная приманка для хакеров, нацеленных на интернет вещей и промышленные системы.
HoneyBot действует как имитация уязвимых сервисов (honeypots) в АСУ ТП и роботах на производстве. В отличие от чисто программного эмулятора, он выдерживает тщательные проверки подозрительных взломщиков. У него есть наборы датчиков, типовых интерфейсов и убедительное поведение физической модели.
Пока хакер думает, что получил несанкционированный доступ к роботу на заводе, HoneyBot ведёт подробные логи его действий. В дальнейшем это помогает детально изучать инструменты и тактику хакеров, защищая автоматизированные производственные линии.
Питается HoneyBot от восьми щелочных батареек или NiMH аккумуляторов типоразмера AA (рабочее напряжение 9 – 12 В). Большинство компонентов робота – это готовые модули, совместимые с Arduino. Набор сенсоров представлен ультразвуковым дальномером, оптическим датчиком препятствий, акселерометром и гироскопом.
HoneyBot имитирует выполнение типовых производственных задач, физически перемещаясь по разным траекториям внутри замкнутого лабиринта. О взломе дополнительно свидетельствует появление робота в условных местах, отмеченных знаком «опасность». При штатной работе он их избегает.
Подробнее https://the-robot.ru/kejsy/honeybot-robot-primanka/
HoneyBot действует как имитация уязвимых сервисов (honeypots) в АСУ ТП и роботах на производстве. В отличие от чисто программного эмулятора, он выдерживает тщательные проверки подозрительных взломщиков. У него есть наборы датчиков, типовых интерфейсов и убедительное поведение физической модели.
Пока хакер думает, что получил несанкционированный доступ к роботу на заводе, HoneyBot ведёт подробные логи его действий. В дальнейшем это помогает детально изучать инструменты и тактику хакеров, защищая автоматизированные производственные линии.
Питается HoneyBot от восьми щелочных батареек или NiMH аккумуляторов типоразмера AA (рабочее напряжение 9 – 12 В). Большинство компонентов робота – это готовые модули, совместимые с Arduino. Набор сенсоров представлен ультразвуковым дальномером, оптическим датчиком препятствий, акселерометром и гироскопом.
HoneyBot имитирует выполнение типовых производственных задач, физически перемещаясь по разным траекториям внутри замкнутого лабиринта. О взломе дополнительно свидетельствует появление робота в условных местах, отмеченных знаком «опасность». При штатной работе он их избегает.
Подробнее https://the-robot.ru/kejsy/honeybot-robot-primanka/
Промышленные роботы с пятью или шестью степенями свободы могут оказаться полезными не только на сложных производствах и сборках. Американская компания Motorized Precision из Портленда, Орегон, сделала промышленного робота и программное обеспечение для съемки фото и видео.
Робот-манипулятор Kira имеет 6 степеней свободы, легко обращается с камерами весом до 18 кг, перемещает камеру со скоростью до 3 м/с, перемещается на своей платформе со скоростью до 5,5 м/с. Может управляться с контроллера X-box.
Съемочный день такого робота обойдется не дешево – около 4000$ в аренду. Однако робот позволяет делать уникальные кадры и развороты, которые не под силу человеку даже с профессиональным оборудованием. Например, часть клипа Кендрика Ламара Humble была снята с помощью похожего робота.
Подробнее https://the-robot.ru/produkty/robot-operator-kira/
Робот-манипулятор Kira имеет 6 степеней свободы, легко обращается с камерами весом до 18 кг, перемещает камеру со скоростью до 3 м/с, перемещается на своей платформе со скоростью до 5,5 м/с. Может управляться с контроллера X-box.
Съемочный день такого робота обойдется не дешево – около 4000$ в аренду. Однако робот позволяет делать уникальные кадры и развороты, которые не под силу человеку даже с профессиональным оборудованием. Например, часть клипа Кендрика Ламара Humble была снята с помощью похожего робота.
Подробнее https://the-robot.ru/produkty/robot-operator-kira/
Forwarded from Brodetskyi. Tech, VC, Startups
Про нейросети часто говорят, что они "имитируют работу мозга", но это большое преувеличение. Да, информация передаётся между слоями нейросети подобно сигналу между нейронами в мозгу. Но даже самые сложные нейросети на порядки проще самых простых биологических мозгов. Вот познавательное исследование - учёные разобрали, как работает обонятельная система бражника (обычный серый мотыль) и смоделировали на её основе нейросеть. А в голове у мотыля непростая система: 30 тысяч химических рецепторов улавливают запахи, затем сигнал передаётся в антенную долю, где 60 разных клубочков отвечают за разные запахи. Дальше код уловленного запаха передаётся в грибовидное тело (это такие парные структуры в мозгу насекомых, состоящие из нескольких слоёв нейронов), где 4000 специальных клеток перекодируют запахи в воспоминания. На финальном уровне несколько десятков внешних нейронов интерпретируют полученные сигналы в действия, к примеру "лететь вверх".
Эта система сильно отличается от компьютерных нейросетей: к примеру, антенная доля кодирует сигнал с низким количеством параметров, а следующий уровень, грибовидное тело - уже с высоким. В нейросетях слои обычно имеют схожее количество измерений. А ещё успешное распознавание запаха приводит к выделению гормона октопамина, который помогает закреплять полезную информацию. В нейросетях всё по-другому - там связи между слоями пошагово корректируются, пока не будет получен правильный результат.
На смоделированной нейросети учёные увидели много интересного: как сигнал очищается от шума с увеличением разрядности между слоями, как обучение без октопамина замедляется и становится практически бесполезным. Мотыль обучается очень быстро - для того чтобы правильно запомнить нужный запах, ему достаточно нескольких итераций, тогда как обучение искусственных нейросетей требует очень много времени. Исследователи планируют использовать подсмотренные у природы механизмы для того чтобы обучать нейросети быстрее и эффективнее. Мне кажется, такие заимствования у природы - это очень круто!
https://www.technologyreview.com/s/610278/why-even-a-moths-brain-is-smarter-than-an-ai/
Эта система сильно отличается от компьютерных нейросетей: к примеру, антенная доля кодирует сигнал с низким количеством параметров, а следующий уровень, грибовидное тело - уже с высоким. В нейросетях слои обычно имеют схожее количество измерений. А ещё успешное распознавание запаха приводит к выделению гормона октопамина, который помогает закреплять полезную информацию. В нейросетях всё по-другому - там связи между слоями пошагово корректируются, пока не будет получен правильный результат.
На смоделированной нейросети учёные увидели много интересного: как сигнал очищается от шума с увеличением разрядности между слоями, как обучение без октопамина замедляется и становится практически бесполезным. Мотыль обучается очень быстро - для того чтобы правильно запомнить нужный запах, ему достаточно нескольких итераций, тогда как обучение искусственных нейросетей требует очень много времени. Исследователи планируют использовать подсмотренные у природы механизмы для того чтобы обучать нейросети быстрее и эффективнее. Мне кажется, такие заимствования у природы - это очень круто!
https://www.technologyreview.com/s/610278/why-even-a-moths-brain-is-smarter-than-an-ai/
MIT Technology Review
Why even a moth’s brain is smarter than an AI
One of the curious features of the deep neural networks behind machine learning is that they are surprisingly different from the neural networks in biological systems. While there are similarities, some critical machine-learning mechanisms have no analogue…
Летучая лиса принадлежит отряду рукокрылых - единственные млекопитающие, которые могут активно летать. Особенностью является их тонкая эластичная летная мембрана, которая простирается от удлиненных пястных и пальцевых костей до суставов стопы. В полете животные контролируют кривизну летающей мембраны пальцами, позволяя им двигаться аэродинамически и маневренно по воздуху.
Ультралегкий летающий объект с интеллектуальной кинематикой — так описывают своего робота создатели на сайте компании Festo. При размахе крыла 228 см и длине тела 87 см искусственная летающая лиса весит всего 580 г.
Полетная мембрана модели тонкая, ультралегкая, а также прочная. Она состоит из двух воздухонепроницаемых пленок и трикотажной эластановой ткани, которые соединены в 45 000 точках. Сотовая структура ткани препятствует образованию мелких трещин в летающей мембране. BionicFlyingFox может летать, даже если ткань была незначительно повреждена.
Подробнее https://the-robot.ru/prototype/bionicheskaya-letuchaya-lisa/
Ультралегкий летающий объект с интеллектуальной кинематикой — так описывают своего робота создатели на сайте компании Festo. При размахе крыла 228 см и длине тела 87 см искусственная летающая лиса весит всего 580 г.
Полетная мембрана модели тонкая, ультралегкая, а также прочная. Она состоит из двух воздухонепроницаемых пленок и трикотажной эластановой ткани, которые соединены в 45 000 точках. Сотовая структура ткани препятствует образованию мелких трещин в летающей мембране. BionicFlyingFox может летать, даже если ткань была незначительно повреждена.
Подробнее https://the-robot.ru/prototype/bionicheskaya-letuchaya-lisa/
Авторский канал “Утечки информации” @dataleak
💧 Ежедневные новости про утечки данных по всему миру
💧 Авторская аналитика и анализ инцидентов
💧 Сводки с черного рынка баз данных
💧 Обзоры того, что появляется в Dark Web и на закрытых форумах
https://t.iss.one/dataleak
💧 Ежедневные новости про утечки данных по всему миру
💧 Авторская аналитика и анализ инцидентов
💧 Сводки с черного рынка баз данных
💧 Обзоры того, что появляется в Dark Web и на закрытых форумах
https://t.iss.one/dataleak
Telegram
Утечки информации
Знаем про утечки все!
Рекламы нет. Ничего не продаем, не раздаем, никаких ботов и пробива у нас нет. Вопросы "где взять базу?" и "сколько стоит реклама?" - бан.
Админ: @ashotog
ВК: https://vk.com/dataleakage
Рекламы нет. Ничего не продаем, не раздаем, никаких ботов и пробива у нас нет. Вопросы "где взять базу?" и "сколько стоит реклама?" - бан.
Админ: @ashotog
ВК: https://vk.com/dataleakage
Forwarded from Brodetskyi. Tech, VC, Startups
Красивый концепт: пользователь проектирует объекты в 3D-редакторе в дополненной реальности, а 3D-принтер с роботизированной рукой сразу печатает спроектированное. Посмотрите! 💖
https://youtu.be/K_wWuYD1Fkg
https://youtu.be/K_wWuYD1Fkg
YouTube
RoMA: Interactive Fabrication with Augmented Reality and a Robotic 3D Printer
We present Robotic Modeling Assistant (RoMA), an interactive fabrication system providing a fast, precise, hands-on and in-situ modeling experience with an augmented reality CAD editor and a robotic arm 3D printer.
As a designer creates a new model using…
As a designer creates a new model using…
До недавнего времени автоматизация затрагивала лишь сборочные линии, а за пределами конвейера все операции выполнялись вручную. Требовались десятки грузчиков и складских работников. Бостонский стартап 6RS (Six River Systems) предложил эффективный способ оптимизации перемещения товаров на складах при помощи роботов. Они размещают предметы на полках в порядке их приоритета выдачи и следят за наполнением складов в режиме реального времени.
Умный робот-погрузчик получил название Chuck, и обозреватели в шутку сравнивают его с Чаком Норрисом – он такой же сильный и невозмутимый. Каждый робот Чак может действовать автономно, перевозя до 72 килограмм за один рейс, или привести кратчайшим путём рабочих туда, где лежат готовые к отправке крупногабаритные грузы. В любой момент он готов сообщить, в каком ряду и на какой полке находится выбранный товар, а также ответить, сколько его осталось на складе.
Роботы самостоятельно принимают решения о выборе оптимального маршрута движения через склад, ускоряя выполнение операций. Они ориентируются при помощи бортовых датчиков по силе отражённого сигнала Wi-Fi, что устраняет необходимость устанавливать систему навигации внутри помещения.
Подробнее https://the-robot.ru/produkty/robot-chak-i-avtomatizatsiya-za-predelami-konvejera/
Умный робот-погрузчик получил название Chuck, и обозреватели в шутку сравнивают его с Чаком Норрисом – он такой же сильный и невозмутимый. Каждый робот Чак может действовать автономно, перевозя до 72 килограмм за один рейс, или привести кратчайшим путём рабочих туда, где лежат готовые к отправке крупногабаритные грузы. В любой момент он готов сообщить, в каком ряду и на какой полке находится выбранный товар, а также ответить, сколько его осталось на складе.
Роботы самостоятельно принимают решения о выборе оптимального маршрута движения через склад, ускоряя выполнение операций. Они ориентируются при помощи бортовых датчиков по силе отражённого сигнала Wi-Fi, что устраняет необходимость устанавливать систему навигации внутри помещения.
Подробнее https://the-robot.ru/produkty/robot-chak-i-avtomatizatsiya-za-predelami-konvejera/
Бот-юрист, legaltech и интервью с Валентином Пивоваровым.
Определение legal tech гласит, что это отрасль бизнеса, специализирующаяся на информационно-технологическом обслуживании профессиональной юридической деятельности. В последнее десятилетие спрос на инновации в данной сфере вырос в разы, а на рынке стали появляться первые успешные проекты.
Воспользоваться волной успеха решил и один из наших читателей из Украины Валентин Пивоваров. Вместе с небольшой командой энтузиастов Валентин решил упростить процесс регистрации торговых марок, доведя процесс до элементарного диалога с чат-ботом в мессенджере Facebook. После удачного запуска в Украине, команда PatentBot решила покорять самый привлекательный рынок – США.
Наш редактор Светлана Рагимова пообщалась с Валентином в силиконовой долине, где кофаундер PatentBot сейчас развивает проект на американском рынке и привлекает инвестиции.
Валентин рассказал, как проект менее чем за год прошел путь от идеи до реализации и выхода на международные рынки, а также делится опытом развития LegalHacker сообщества в СНГ и за границей.
Канал Валентина о Legaltech https://t.iss.one/legaltech
Сайт PatentBot https://patent.bot.lawyer/home
Послушать беседу можно в подкасте у нас на сайте.
https://the-robot.ru/kejsy/podkast-bot-yurist-i-legaltech-valentin-pivovarov-intervyu/
Также у подкаста The Robot появилась страничка в Itunes и возможность подписаться
с помощью iOS
https://itunes.apple.com/ru/podcast/the-robot/id1370090222?mt=2
с помощью Android устройств
https://subscribeonandroid.com/feeds.soundcloud.com/users/soundcloud:users:346132109/sounds.rss
или на SoundCloud
https://soundcloud.com/n7uj7ei2jgkf/004-patentbot-legaltech
Выбирайте удобный для вас вариант и слушайте подкаст The Robot. Если вам нравится такой формат, поделитесь подкастом с друзьями или напишите фидбэк @Vintego
Определение legal tech гласит, что это отрасль бизнеса, специализирующаяся на информационно-технологическом обслуживании профессиональной юридической деятельности. В последнее десятилетие спрос на инновации в данной сфере вырос в разы, а на рынке стали появляться первые успешные проекты.
Воспользоваться волной успеха решил и один из наших читателей из Украины Валентин Пивоваров. Вместе с небольшой командой энтузиастов Валентин решил упростить процесс регистрации торговых марок, доведя процесс до элементарного диалога с чат-ботом в мессенджере Facebook. После удачного запуска в Украине, команда PatentBot решила покорять самый привлекательный рынок – США.
Наш редактор Светлана Рагимова пообщалась с Валентином в силиконовой долине, где кофаундер PatentBot сейчас развивает проект на американском рынке и привлекает инвестиции.
Валентин рассказал, как проект менее чем за год прошел путь от идеи до реализации и выхода на международные рынки, а также делится опытом развития LegalHacker сообщества в СНГ и за границей.
Канал Валентина о Legaltech https://t.iss.one/legaltech
Сайт PatentBot https://patent.bot.lawyer/home
Послушать беседу можно в подкасте у нас на сайте.
https://the-robot.ru/kejsy/podkast-bot-yurist-i-legaltech-valentin-pivovarov-intervyu/
Также у подкаста The Robot появилась страничка в Itunes и возможность подписаться
с помощью iOS
https://itunes.apple.com/ru/podcast/the-robot/id1370090222?mt=2
с помощью Android устройств
https://subscribeonandroid.com/feeds.soundcloud.com/users/soundcloud:users:346132109/sounds.rss
или на SoundCloud
https://soundcloud.com/n7uj7ei2jgkf/004-patentbot-legaltech
Выбирайте удобный для вас вариант и слушайте подкаст The Robot. Если вам нравится такой формат, поделитесь подкастом с друзьями или напишите фидбэк @Vintego
Roboschool от OpenAI
Roboschool предоставляет среду для симуляции роботов и тренеровки самообучающихся алгоритмов.
Программный пакет позволяет тренировать одновременно несколько агентов в одной тренировочной среде. Например, вы можете разместить на сцене два манипулятора друг на против друга, чтобы они соревновались в шашки.
Также, после выхода Gym от OpenAI, многие жаловались, что компоненты физического движка MuJoCo, используемые в Gym, платные. Roboschool использует популярный бесплатный движок Bullet Physics Engine.
В пакете присутствует 12 моделей среды для симуляций.
Roboschool предоставляет среду для симуляции роботов и тренеровки самообучающихся алгоритмов.
Программный пакет позволяет тренировать одновременно несколько агентов в одной тренировочной среде. Например, вы можете разместить на сцене два манипулятора друг на против друга, чтобы они соревновались в шашки.
Также, после выхода Gym от OpenAI, многие жаловались, что компоненты физического движка MuJoCo, используемые в Gym, платные. Roboschool использует популярный бесплатный движок Bullet Physics Engine.
В пакете присутствует 12 моделей среды для симуляций.