⁣Спешу поделиться ссылкой на бесплатный видео-курс с тестами https://ulearn.me/Course/AIML (распространяется по лицензии CC BY 3.0).

Смотреть можно без регистрации (видео можно смотреть на ютуб-канале https://goo.gl/NMG9uA)


Выборочно посмотрел разные разделы и убедился, что лектор объясняет понятным языком. К каждому видео есть слайды (ссылка под видео). Скорей всего, возникнут трудности, если вы не в ладах с математикой. Но кого это остановит? Уверен только не вас, друзья.

Ниже привожу ссылки на главы этого обширного курса и на отдельные части глав с примерами использования, а где-то с исходными кодами:

- История искусственного интеллекта

- Логика высказываний
Включает:
Устройство экспертных систем
Применение экспертных систем

- Логика предикатов
Включает в себя:
Пруверы и их применение (о том как через прувер доказали теорему замыкания Роббинса, которую не могли доказать 60 лет)

- Нечеткие множества
Включает в себя:
Пример отошений и отображений (лектор использует отсылку к магии, нежити и единорогам)

- Нечеткие вывод и арифметика

- Нечеткое управление
Включает в себя:
Исходные коды программ

- Персептроны
Включает в себя:
Исходные коды программ

- Метод обратного распространения ошибки
Включает в себя:
Метод градиентного спуска
Методы ускорения обучения

- Задача регрессии
Включает в себя:
Задача регрессии для калибровки манипулятора (интересный пример использования решения задачи регрессии для робота, который играет с человеком в шашки)

- Классификация и распознавание образов
Включает в себя:
Анализ и визуализация данных с помощью карты Кохонена

- Разное о нейронных сетях
Включает в себя:
Реализация нейронных сетей

- Генетические алгоритмы
Включает в себя:
Исходные коды программ

- Применение генетических алгоритмов
Включает в себя:
Об одной прикладной задаче (определение качества бензина)

Подкинули ссылку на stackoverflow со списком книг и курсов по машинному обучению и нейросетям.

Спасибо добрым людям за такую шикарную подборку https://goo.gl/HSBu3j

16 ноября в Пекине открылась международная конференция Baidu World. В этом году она прошла под девизом "Bring AI to Life", а основной темой выступлений стало повседневное использование систем искусственного интеллекта. Основатель и генеральный директор Baidu Робин Ли продемонстрировал три новинки в этой области - домашних роботов серии Raven. За счёт разноцветных пластиковых модулей роботы похожи на детский конструктор, но внешность игрушки скрывает мощный ИИ с развитыми интерактивными функциями.

В апреле 2017 года вышла DuerOS v.2.0, в которой была значительно улучшена система диалога. Это главное отличие Raven от других подобных устройств. Интересует вас погода сейчас или прогноз на завтра? Вызвать ли такси до запрошенного адреса? Проще говоря, DuerOS уточнит задание прежде, чем его выполнять, и предложит разные варианты.

Вдобавок, эта система действует на упреждение. К примеру, она может приглушить музыку пока вы беседуете с кем-то, или напомнить про оплату счёта, чтобы самой не лишится доступа в интернет. Если же вы хотите узнать время какого-то запланированного события, то она поинтересуется, нужно ли создать напоминание о нём. Иногда такая инициатива может раздражать, но ИИ быстро адаптируется к привычкам конкретного пользователя и становится действительно персональным помощником.

Подробнее https://goo.gl/Mp8dMB

29 ноября на Международной выставке роботов в Токио (IRE-2017) компания Toyota представит гуманоидного робота третьего поколения T-HR3. Это новейший представитель семейства Partner Robot, полностью контролируемый через систему виртуальной реальности.

Отдавать команды T-HR3 исключительно просто: он точно повторяет движения оператора, как в фильме "Аватар". Для этого человек облачается в шлем (HTC Vive) и перчатки виртуальной реальности. Так он контролирует движения кистей робота и видит словно его глазами.

Общая масса управляющей системы составляет 170 кг, а самого робота – 75 кг. При росте 154 см с ним удобно взаимодействовать другим людям. Связь между роботом и оператором осуществляется через помехозащищённый канал.

Созданная в Toyota система копирующих манипуляторов с силовой обратной связью получила название MMS (Master Maneuvering System). На стороне оператора она состоит из 29 модулей (Torque Servo Modules), разработанных при участии Tamagawa Seiki и Nidec Copal Electronics.

Подробнее https://goo.gl/fDBLz7

T-HR3 от Toyota

​Искусственный интеллект научили избегать безвыходных ситуаций
https://goo.gl/WDHSsb

В Китае робот Xiaoyi прошёл экзамен на получение лицензии врача.

Экзамен NMLE (National Medical Licensing Examination), который сдавал робот, состоит из двух основных частей:

1) оценка практических навыков - cосредотачивается на способностях анализировать и решать проблемы, опираясь на знаниях о пациенте: анамнезе, объективном исследовании, инструментальных и лабораторных анализах.

2) оценка теоретических знаний - включает в себя вопросы по предметам, необходимым в практике врача.

Xiaoyi умен, однако внешне он похож на робота Pepper. Скорее всего, именно поэтому робота обещали использовать как консультирующую систему, а не самостоятельного доктора. По словам Liu Qingfeng'a, председателя iFlytek: "Он не предназначен для того, чтобы заменить докторов. Напротив, робот должен способствовать лучшему сотрудничеству между людьми и машинами для повышения эффективности".

Подробнее https://goo.gl/Cdv9PS

Сокол проносится над Международным аэропортом Эдмонтона, хлопая крыльями для пущего эффекта – охотничья привычка. Он преследует стаю скворцов, которые скрываются в ближайшем лесу. Сокол – величественная, изящная и решительная птица. А еще он – робот с батареей, датчиками GPS, барометром и системой управления полетом, скрытыми в окрашенной вручную соколиной форме. Его полет контролирует человек на земле.

Robird патрулирует небо вокруг аэропорта, в провинции Альберта, Канада. Его миссия – имитация поведения сокола, чтобы предотвратить серьезную угрозу для авиации: столкновение самолета с птицей или целой стаей. Robird на самом деле не убивает добычу. Его задача - предупредить птиц о присутствии хищника, увести их от аэропорта и научить их селиться в менее опасном районе.

Robird двигается исключительно за счет взмахов крыльями. Этот первоначальный план братьев Райт разумно оставлен авиацией в пользу неподвижных крыльев и пропеллеров. Инженеры работали над Robird в течение 13 лет, чтобы скопировать конкретное движение крыла сапсана. Этот хищник присутствует на всех континентах и был выбран для робота, потому что многие птицы инстинктивно боятся его.

Подробнее https://goo.gl/8jRUCE

Запуск Robird

Бесплатная лекция "Машинное обучение как услуга для бизнеса" от преподавателя факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ и руководителя проектного офиса Yandex Data Factory Александра Белугина

Интересно послушать. Если кто-то сходит, напишите в @robotics_chat как вам и было ли что-то полезное. Спасибо!

Ссылка на лекцию https://goo.gl/ErKF8f

Время: 6 декабря, 19:30

Место: Москва, Культурный Центр "ЗИЛ"

В нашей предыдущей статье из цикла "Глаза робота" об ультразвуковых датчиках мы узнали, что ультразвук хорошо поглощается шерстяными поверхностями. Если на пути вашего железного робота-коня будет лениво лежать недоумевающий кот, то вполне вероятно коту придётся спасаться бегством. Рассказывают, что кто-то даже обклеивает своего боевого робота ватой, чтобы на соревнованиях соперники с ультразвуковыми сенсорами не могли найти хитрого врага.

У инфракрасных (ИК) датчиков нет зависимости от материала отражающей луч поверхности. Однако черная поверхность может поглотить большую часть излучения. Поэтому робот с таким датчиком будет определять наличие препятствий или контрастных линий визуально, почти как наши с вами глаза. Причем, в силу своей природы, ИК свет может распространяться в вакууме. Ультразвук, напротив, зависит от наличия среды (газ, жидкость или твердое тело). Теперь если задумаете создать луноход, вы знаете что нужно использовать.

Подробнее о примерах использования, характеристиках и интересных проектах с использованием ИК-датчиков по ссылке https://goo.gl/rge4T6

Ссылка на статью the Robot https://the-robot.ru/study/glaza-robotov-chast-2-infrakrasnye-sensory/

Канадский инженер Джонатан Типпетт (Jonathan Tippett) решил переосмыслить спорт будущего. Он предлагает добавить в программу Олимпийских игр гонки на механоидах – огромных роботах, непосредственно управляемых пилотами изнутри. Он уже создал первый образец – Prosthesis. По мнению Типпета, состязания гигантских роботов должны стать более зрелищными, чем автомобильные гонки или забеги легкоатлетов.

Prosthesis похож на многотонный экзоскелет причудливой конструкции. Он стал кульминацией более чем десяти лет работы в сотрудничестве с Университетом Британской Колумбии, компанией Furrion и добровольцами из eatART Foundation.

Механоид полностью контролируется оператором через электрические приводы с системой тактильной обратной связи. Все узлы усилены гидравликой, поэтому робот движется на удивление быстро для своих габаритов. Сам разработчик называет Prosthesis "экзобионической платформой", поскольку это лишь опытный образец. В случае положительной реакции спортивного сообщества его дальнейшее развитие ознаменует выход целой серии роботов Furrion.

Характеристики и видео по ссылке https://goo.gl/6c7t49

Нейросеть меняет погоду на фото. Wow.

https://research.nvidia.com/publication/2017-12_Unsupervised-Image-to-Image-Translation

Калифорнийская компания Fetch Robotics привлекла в последнем раунде инвестиций на сумму 25 миллионов долларов от фонда Sway Ventures и прежних инвесторов.

CEO компании Fetch Robotics Мелони Вайс (Melonee Wise) сказал, что полученные средства будут использованы для расширения отдела продаж и работе над программной платформой FetchCore, управляющей флотом складских роботов. FetchCore — это облачное программное обеспечение, которое позволяет быстро настроить и запустить систему роботизированной логистики.

Благодаря программе инженеры могут построить карты складских помещений, планировать задачи и их порядок, наблюдать за работой роботов в реальном времени. Мелони Вайс также рассказал, что помимо обозначенных функций компания работает над набором инструментов визуализации важных бизнес показателей.

Описание роботов и сравнение с компанией из России читайте по ссылке https://goo.gl/tYRu4g