Robotics Channel
12K subscribers
420 photos
39 videos
10 files
1.54K links
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.

Чат @robotics_chat

Книги @robotics_books

Вакансии @robotics_job

Бот-ассистент @robotics_bot

Вопросы по рекламе @wtfblum

Админ: @Goodlark
Download Telegram
Десять лет назад я побывала в технопарках на Тайване. Наверное 80-90% их резидентов занимались выпуском компонентов для телевизоров и сборкой. Такая специализация меня тогда удивила — почему все предприятия технопарков практически поголовно занимаются одним и тем же, есть же много других интересных направлений. Восточная мудрость всё объясняет — делай то, что дает самые высокие результаты с наименьшими затратами ресурсов. Телевизоры были самым простым способом получить наибольший доход.

Применим ли такой подход в России? Думаю, в нашем случае все несколько сложнее — есть много других факторов, которые формируют экономические процессы.

Вот, в Москве объявили об открытии нового технопарка. На самом деле НПП "ИТЭЛМА" превратили в одноименный технопарк. В пресс-релизе приводятся слова заммэра Москвы по экономической политике и имущественно-земельным отношениям Натальи Сергуниной: “В планах на ближайшие два года — открыть первый в России центр разработки и испытаний компонентов для роботизированного и автономного транспорта”. Предприятие уже производит компоненты для ГЛОНАСС, поставляет продукцию в АвтоВАЗ, ГАЗ и другие компании. Производственные мощности занимают 8,5 тысяч квадратных метров, на которых размещены четыре модульные линии по выпуску автомобильной электроники и систем управления.

То есть предприятие в любом случае начало бы выпускать новые типы компонентов, но получив статус технопарка может воспользоваться льготами, согласно Закону “О промышленной политике города Москвы”.

Пока не очень ясно только, кто бы ещё мог стать резидентом этого технопарка помимо одноименного предприятия. В пресс-релизе говорится, что там будет проводиться полный цикл разработки и испытаний систем искусственного интеллекта и компьютерного зрения, телематики, СВЧ и радиолокаци. Что ж, будет здорово увидеть, как создаются роботизированные автомобильные системы на юге Москвы. Если это место не останется “технопарком одного резидента”, то может превратиться в действительно стоящий проект.

Тайвань из нищего государства создал “экономическое чудо”, благодаря государственным инициативам и такого рода технопаркам. И заняло это буквально каких-то 20 лет. У нас пока процесс не идёт, хотя технопарков открылись десятки.

Светлана Рагимова, по материалам статьи https://tass.ru/obschestvo/4682510
Нашёл интересную статью "Я хочу стать робототехником — что дальше" (https://goo.gl/UU394t). После прочтения захотелось поделиться своими размышлениями на эту тему:

Многие специалисты сходятся во мнении, что в первую очередь робототехника — это программирование и электротехника. Хотите научить ребёнка или хотите научиться сами — оба этих направления нужно постичь хотя бы на базовом уровне.

Сколько бы лет ни было будущему робототехнику, очень важно получать от процесса удовольствие. Практика показывает, что дети, которым нравится процесс обучения быстрее схватывают материал и чаще возвращаются к предмету.

Недавно в нашем чате @robotics_chat состоялся разговор на эту тему. Встал тот же вопрос "с чего начать, если ребёнок 4 - 6 лет захотел собирать роботов?"

Преподаватель кружков дал совет начать с изучения математики, электроники, физики. В продаже есть подходящие наборы "Знаток" или "Юный физик". В более раннем возрасте можно просто давать играть в конструкторы Lego.

Через Lego, по его мнению, можно сознательно прививать ребенку терпение, творческое мышление, мотивацию. Важно подбадривать, когда сложно и интересоваться, что хочет собрать сам ребёнок. Использовать для этого можно образы из мультиков или игр, которыми он(а) интересуется.

От себя добавлю — важно верить, что ребенок способен, даже если не способен его родитель. Поддержка важна, чтобы ребенок не оставался один на один с проблемой, которую пока не в состоянии решить.

Если ребенок перестал получать радость от процесса, то обратите внимание на сложность изучаемого материала. Не забывайте, что у детей всё сложно с терпением. Если задачи нельзя решить достаточно быстро и сразу же увидеть результат — ребенку будет сложно сосредоточиться на процессе.

Со взрослыми людьми многое из перечисленного работает ровно также: удовольствие, терпение, вера и поддержка. Мы все дети в душе — хотим создавать крутые штуки и радоваться этому. Однако если с терпением у нас, возможно, лучше чем у детей, то свободного времени явно меньше 😔

Месяц назад, кстати, я скидывал ссылку на интересную статью “10 основных навыков, необходимых для робототехников” https://t.iss.one/robotics_channel/699.

Пост в дзен: https://zen.yandex.ru/media/therobot/kak-stat-robototehnikom-v-liubom-vozraste-59f96a3c8139ba43cda512f7
Нейросеть превратит слова в движения роботов
https://goo.gl/YkqGWE
Нас стало больше! Я и вся команда редакторов рады приливу новых подписчиков, ведь нам есть что вам показать и рассказать.

Напомню, что помимо телеграм-канала мы публикуем новости и статьи:

- в канале яндекс-дзен https://zen.yandex.ru/media/therobot

- в группе facebook https://www.facebook.com/therobotmag

- в группе vk https://vk.com/robotics_channel

- на сайте the-robot.ru (не забудьте подписаться на рассылку, мы ей очень гордимся)

Также рады видеть всех заинтересованных в нашем чате @robotics_chat.

Подписывайтесь и расскажите друзьям, кто в "теме" 😎
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Guardian GT от Sacros Robotics
Guardian GT обладает преимуществами, которые помогают ему проводить мелкие манипуляции.

Во-первых, тело устройства кинематически эквивалентно человеку, то есть оно устроено как его организм. Поэтому оператор контролирует робота как увеличенную копию своего тела.

Во-вторых, в устройство встроили тактильную обратную связь: оператор чувствует окружающую среду с помощью трехпалой машинной руки.

Guardian GT можно управлять удаленно, что очень круто.

Подробнее https://goo.gl/YirvUw
В астрономии же сейчас остро не хватает глаз. Исследователи постоянно обращаются к волонтёрам с просьбой помочь им найти какой-нибудь космический объект на очередном снимке. Таких снимков за год появляется несколько миллионов. Просто пролистать их – уже титанический труд, а уж разглядывать и анализировать… жизни не хватит.

Этой осенью группа астрономов из университетов Гронингена, Неаполя и Бонна разработала нейросеть, которая находит на астрофотографиях гравитационные линзы (ГЛ). Эти космические миражи возникают из-за того, что массивный объект (вроде звёздного скопления) искривляет свет, проходящий в его гравитационном поле.

Подробнее https://goo.gl/FXsWKd
Образец фотографий гравитационных линз, которые астрономы использовали для обучения своей нейронной сети.

Enrico Petrillo/Rijksuniversiteit Groningen
Сотрудники Лаборатории реактивного движения NASA готовят гибких роботов к покорению спутников Юпитера и Сатурна. Больше всего их интересует Европа и Энцелад. Именно там высока вероятность обнаружить воду в жидком состоянии.

Сейчас апробация роботов проходит на леднике Матануска (Аляска), и довольно успешно. Первый робот уже погружался на глубину 46 метров (далее вода была слишком мутной) и передавал изображение с панорамных камер. Одновременно он выполнял лазерное сканирование для составления 3D-карты.

Подробнее https://goo.gl/yQ7h29
Немецкий очистной комбайн Eickhoff SL 900. Единственный представитель такого класса техники в России. Комбайн способен добывать до 4 тысяч тонн угля в час.
Когда Евгений Косьмин вышел ярким летним утром на свет, его лицо было черным от угольной пыли, но он улыбался. В июле 31-летний шахтер и его бригада выкопали более 1,5 млн. тонн угля – больше, чем когда-либо удавалось извлечь из одного угольного пласта в России за месяц.

Шахта Косьмина является одной из наиболее технологически развитых в России. Ручные инструменты были заменены полуавтоматическим немецким устройством, которое срезает куски угля из стен туннеля.

Системы сбора больших данных накапливают информацию и передают ее на поверхность через Интернет с глубины 200 метров. Массив датчиков, встроенных в белые шлемы рабочих, позволяет инженерам на поверхности отслеживать каждое движение внутри узких, наклонных тоннелей.

Подробнее https://goo.gl/iVpGSu
В Техническом музее Сан Хосе (The Tech Museum of Innovation) полно всего интересного. Это и постоянные развлечения, и временные экспозиции.

Для фанатов робототехники, которые на практике хотят понять, как устроены умные машины, есть специальная секция, отгороженная от основного зала. Туда пускают порциями по несколько человек — несколько стоек с компонентами, каждая предназначена для создания собственного уникального робота.

Этот процесс будет понятен даже детям помладше. На “позвоночник” — металлическую основу, можно прикреплять кубики, каждый из которых запрограммирован на определенное действие. Есть также пассивные кубики, которые используются просто для красоты и придания формы всей конструкции.

Наш редактор Светлана Рагимова посетила мероприятие со своим ребёнком и поделилась впечатлениями https://goo.gl/HkYRsp
Через 2 недели стартует Robotics Expo 2017 и нам, наконец, прислали долгожданную программу конференции. С удовольствием делимся.

Если кратко, то выступления будут на темы:

- «Коллаборативная робототехника: реальность и перспективы»
- «Промышленный робот как важный элемент концепции «Индустрия 4.0»
- «Сервисные роботы для бизнеса: мировые практики и тенденции»
- «Когнитивные технологии IBM Watson для систем искусственного интеллекта и роботов»
- «Сервисная робототехника России: современное состояние и перспективы развития»

Еще будет открытый лекторий с руководителями робототехнических клубов и организаторами отраслевых олимпиад. Послушать лекции могут все посетители и там будут обсуждаться вопросы - Как вырастить будущего инженера робототехники? Какие возможности в этой области для школьников и студентов существуют на рынке России?

Подробная программа по ссылке https://goo.gl/CmsSnU

Тезисы и заметки с конференции можно будет почитать на нашем канале с трансляциями @roboview
Имя Cassie - производное от Cassowary (казуар). Робот имитирует походку этой крупной нелетающей птицы. Пока ему далеко в плане скорости и ловкости до взрослой особи, но и птенцом его уже не назовёшь. Прототип получился массой 30 килограмм и ростом около метра. В зависимости от ландшафта, Cassie либо выпрямляет ноги, либо сильнее приседает для лучшего баланса. Сейчас он уже более-менее уверенно шагает по неровной поверхности, но досадные падения всё ещё случаются.

Предшественником Cassie был робот ATRIAS. Он создавался для отработки базовых элементов управления и имел множество ограничений. В частности, ATRIAS был собран на открытом шасси, из-за чего боялся дождя. Также он часто падал, и любое падение было для него катастрофичным.

Начинка Cassie упакована в герметичный полимерный корпус, многие части которого печатались на 3D-принтере. Поэтому робот-казуар стал всепогодным, а падения лишь добавляют ему царапины. Другое важное изменение затронуло систему сервоприводов. У Cassie они работают более синхронно и быстро, за счёт чего робот успевает выровняться там, где ATRIAS падал.

Подробнее по ссылке https://goo.gl/F2pznA
Forwarded from Robotics Channel (Robotics)
Cassie
Robotics Channel
Photo
Одна из последних разработок Biorobotics Lab. – робот-змея. Вместо зубов у него камера с подсветкой. Такой робот способен пролезть почти куда угодно для выполнения поисково-спасательных работ или обзорной дефектоскопии. Он состоит из шестнадцати металлических сегментов, управляемых мощными сервоприводами. Поэтому робот-змея может надёжно фиксироваться даже на скользкой трубе или прокладывать себе путь в легко подвижных участках завалов.

Исследователи уже выполнили апробацию робозмеи в Мексике после сентябрьского землетрясения. Их робот действительно оказался способен исследовать разрушенные здания, но полученный опыт показал необходимость его доработки. От камеры на практике было мало толку, так как большую часть времени оператор просто созерцал куски бетона. Спасатели порекомендовали оснастить робота направленными микрофонами. Их основная задача – услышать выживших и определить, в каком направлении находятся под завалами люди. Как правило, визуальный контакт с ними становится возможен гораздо позже.

Обновлённая версия робозмеи также получит обратную тактильную связь. Так она сможет чувствовать поверхность и точнее управлять каждым сегментом.

Подробнее https://goo.gl/CP8E1f
На TED вышло видео, где человек танцует дуэтом с Kuka. Красивая постановка, приятный аккомпанемент. Заметил за собой, что переживаю за танцора, пока он дает роботу вести :)

Рекомендую посмотреть

https://youtu.be/Q-sK-s_TzN0
Robotics Channel
Photo
Этой осенью сервисный робот серии Sanbot, произведённый компанией Qihan Technology, стал работать в Пекинском народном суде. Благодаря развитой системе самообучения, он быстро превратился из катающегося терминала в действительно интеллектуального помощника. На сегодня он выполняет более 30 различных функций, стандартизированных для упрощения делопроизводства.

Гуманоидный робот Xiaofa ростом полтора метра оснащён системой компьютерного зрения 3D vSLAM, одновременно используемой для ориентации в пространстве, обнаружения людей и составления плана помещения. Xiaofa обладает продвинутой системой распознавания речи. Он отвечает на вопросы посетителей, подсказывает им порядок подачи заявлений и передаёт запросы клиентов в соответствующие служебные порталы. Понимать неформализованные устные обращения ему помогает диалоговая система IBM Watson и программные решения от Nuance Communications.

Вице-президент Qihan Technology Райан Ву считает, что использование Xiaofa сокращает время ожидания посетителей и стоимость содержания судов, одновременно препятствуя коррупции. Робот равнодушен к подаркам, а вместо саке предпочитает электролит. Однако холодность общения он с лихвой компенсирует исключительной компетентностью. Xiaofa моментально отыскивает любые законы и подзаконные акты, которые имеют отношение к заданному вопросу.

Подробнее https://goo.gl/gDSTcy