Посмотрите как работает миниатюрный робот для биопсии желудка. Капсулу с устройством необходимо проглотить. Её перемещением в желудке управляют с помощью магнита. В нужном месте робот несколько раз прокалывает ткань и собирает материал для анализа. Затем его извлекают тем же путём -- обратно через пищевод. Это гораздо менее болезненная процедура, чем прокол иглой снаружи. https://youtu.be/Endc8KwQsWo

#event #moscow #Matlab #Simulink

Уже завтра пройдёт бесплатный семинар "Управление электрическим приводом в MATLAB и Simulink" от ЦИТМ "Экспонента".

Для инженеров и специалистов в области разработки систем электропривода и электроснабжения. Подробнее в этом посте https://t.iss.one/robotics_channel/575

Регистрация по ссылке https://bit.ly/2r2y2dh

Жмите 👣 если пойдете

#case #kuka #industrial #video

Представляем кейс использования индустриального манипулятора KUKA KR120 AA с контроллером KUKA.CNC. Компания Special Patterns специализируется на создании шаблонов и моделей прототипов. Хотя это далеко не весь спектр услуг, я остановлюсь на вырезке скульптур «горячей нитью».

На видео ниже можно увидеть, как при помощи манипулятора создаются строительные кубы для скульптур. Так как материал для вырезки лёгкий, после каждого цикла выжигания оператор вручную убирает «остатки».

Видео https://amp.gs/m4vf

Видео вырезки более крупного блока https://amp.gs/m4ve
https://amp.gs/m4vC

Кстати, компания Special Patterns совместно с The Creature Technology Company участвовала в создании гигантских фигур-талисманов для зимней олимпиады в Сочи 2014 года — Леопарда, Белого Мишки и Зайки.

Благодаря правильно подобранным специалистам и робототехнике компания Special Patterns умеет делать практически всё что угодно. Список предоставляемых услуг можно глянуть тут https://amp.gs/m4vk (англ)

Страница официального сайта Kuka https://amp.gs/m4vx (англ)

Файл pdf со спецификациями манипулятора серии KR 80, 100, 120 https://amp.gs/m4vG (англ)

Уличные роботы-курьеры перестают быть фантастикой. В этом убеждает как быстрый рост числа компаний, предлагающих такие решения, так и то, что в тему подтянулись китайцы из JD.com. Тоже тестят своих роботов для доставки. Кто сделает в России такой? https://robotrends.ru/pub/1725/kitaycy-sdelayut-svoih-robotov-dlya-dostavki

#case #video #sandrob

Сегодняшний кейс — роботизированный комплекс обработки поверхностей Sandrob от итальянского производителя Roboticom.

Выполняемые комплексом задачи:

🔸 Обработка пластмассовых объектов до их окраски или фиксации.
🔸 Автомобильная промышленность: шлифование и / или полировка формованных изделий перед их окраской (например, спойлер, бамперы)
🔸 Шлифовальные композиционные материалы (углерод / стекловолокно) для различных секторов: автомобильная (капот, внешняя конструкция), судостроение (стеклопластиковые формы), возобновляемые источники энергии (ветровые лезвия).

Некоторые фишки:

🔸 Электронное регулирование скорости, установленное программным обеспечением
🔸 Автоматическая система смены наждачной бумаги
🔸 Компенсационная система, которая позволяет управлять силой абразивного давления на поверхность продукта
🔸 Лазерное наведение выравнивает траекторию инструмента по форме объекта. Автоматически корректирует отклонения с точностью до 1 см.
🔸 Пылеулавливающая система
🔸 Системы подачи (переключающий позиционер, конвейер и т.д.)

Использование манипулятора сокращает количество используемого абразива. Робот способен обрабатывать 10-15 квадратных метров в час против ручной обработки (5-7 кв.м/ч).

Интересно наблюдать, как манипулятор самостоятельно переключается на шлифовальную насадку и подготавливает её. На видео Sandrob выполняет шлифовку, сверление и гидроабразивную резку.

Видео 📽 https://amp.gs/mSMy

Страничка Sandrob на сайте производителя 🌐https://amp.gs/mSMP

#AI #Lego

Увлекательная история, как любитель Lego по имени Жак придумал алгоритм для сортировки огромного количества деталей с помощью нейросети.

После путешествия в Леголэнд, автор снова вернулся к детскому хобби — строительству из Lego. Цена на конструкторы высокая, даже при покупке подержанных наборов. Самая дешевая опция — покупка несортированных Lego деталей на вес, через аукционы на Ebay. Автор заметил, что цена подержанных наборов ~ 40$/кг, несортированных деталей ~ 10$/кг, редкие детали из Lego Technic доходят до 100$/кг. Существует индустрия людей, которые покупают несортированные детали оптом, сортируют их вручную на наборы или отбирают наиболее ценные детали, и продают в 4-10 раз дороже после сортировки.

В развлекательных целях автор решил сделать автоматический сортировщик. Однажды оставив заявку на покупку больших партий несортированных деталей на Ebay, Жак отправился спать. На следующее утро он выиграл аукционы и стал обладателем 2 тонн конструктора, который забил весь его гараж. Когда пути назад уже не было, он стал работать над сортировщиком.

На пути Жак столкнулся с многочисленными проблемами. Например, сложности возникли с нахождением подходящего конвейера для подачи деталей с нужной скоростью. После попадания на ленту конвейера, детали проезжали мимо камеры, которая фотографировала деталь для распознавания. Алгоритм распознавания деталей, ожидаемо, стал наиболее трудоемкой частью сортировщика. Необходимо было создать изображения тысячи разных деталей, с учетом сотни цветов.

Методом проб и ошибок с библиотеками компьютерного видения и байесовской классификацией, Жак остановил выбор на нейросети от Google — TensorFlow. Для работы с ней ему пришлось окончить несколько онлайн-курсов по machine learning (ссылка на курс: https://amp.gs/mA3i ). В результате, удалось за несколько дней научить нейросеть распознавать детали, повысив точность с 50 до 100 процентов.

После обработки изображения нейросетью, правильно распознанные детали сдуваются струей воздуха с конвейера в нужную корзину, смотри gif к посту.

Ссылка на статью: https://amp.gs/mA3N

История в двух частях в блоге Жака:
1 https://amp.gs/mA3A
2 https://amp.gs/mA3q

Если вы активный пользователь Telegram, то ситуация с блокировкой вам уже знакома и, скорей всего, вы уже знаете как её обойти. Прокси, VPN вам в помощь:

https://vc.ru/p/hack-telegram-block

https://vc.ru/n/telegram-proxyfast

На случай, если у вас возникнут трудности с доступом к Telegram мы 80% постов дублируем в наших группах https://vk.com/robotics_channel и facebook.com/therobotmag - добавляйтесь и оставайтесь с нами.

И пусть вас не смущает "The Robot" - это наше новое название. Как только запустим свой сайт, канал тоже переименуем.

Мы продолжим публикации на канале в любом случае.

Редакция Robotics Channel.

#baryl #robot #video

Французские инженеры из Gares & Connexions разработали робота-урну.

Gares & Connexions является подразделением компании SNCF — Société Nationale des Chemins de fer Français, что переводится как национальная компания французских железных дорог.

Подразделение Gares & Connexions, которое занимается обслуживанием вокзалов и станций, решило уделить внимание проблеме загрязнения и мусора. Туристы, да и сами французы, полагаю, не всегда утруждают себя найти урну для фантика и бросают мусор под ноги.

Робот под рабочим названием B.A.R.Y.L. проходит этап тестирования в разных условиях. На видео робоурна рассекает по вокзалу станции Сен-Шарль в Марселе.

Робот обладает сенсорами для навигации, поиска маршрута и людей. Если человек помашет роботу, то он прямиком направится к нему. В остальное время робот курсирует по вокзалу и иногда подкатывается к стоящему, вдруг что выкинет.

Всё видео на французском языке, но понятно без слов.

Презентация 📽 https://amp.gs/mDB5 (fr)

Видео о создании 📽 https://amp.gs/mDBQ (fr)

#salto #robot

Солдатики (Small Soldiers, 1998) — любимый фильм моего детства. Я пересмотрел VHS кассету c детским боевиком об игрушках-роботах больше 30 раз. Меня поражала идея «умных» игрушек, которые поддерживают диалог и воплощают сценарии. В далеком и бедном 1999 году пределом мечтаний был моргающий и говорящий 5 фраз Furby или Tamagotchi. Игрушки из фильма казались несбыточной фантастикой. Сегодня я с восторгом наблюдаю, как одна за одной становятся возможными именно такие технологии, которые были показаны в «Солдатиках» в 98 году.

В декабре 2016 финальный номер журнала Science Robotics вышел с фотографией робота-прыгуна Salto. Salto напомнил мне Попрыгунчика (Scratch It) из фильма, тот тоже прыгал вперед-назад и на месте, переворачиваясь в воздухе.

Salto-1P — разработка инженеров из Biomimetic Millisystems Lab при Калифорнийском университете Беркли. Первичная модификация была в состоянии делать только вертикальные прыжки в количестве не более двух штук подряд. С апгрейдом добавилась возможность прыгать по направлению и больше 2 раз подряд.

В основе технической составляющей апгрейда лежит система стабилизаторов, имитирующая функционал хвоста животного, а также два миниатюрных пропеллера. Хвост и пропеллеры выравнивают робота в воздухе, выводя на оптимальную траекторию приземления. По словам разработчиков, робот может найти широчайший спектр применений — от производства игрушек до усовершенствования других роботов, конструктивно и функционально имитирующих живых существ, наряду с разработками Boston Dynamics.

Для перемещения Salto применяется электромотор и пружина, которая накапливает механическую энергию. Вместе они аналогичны мышцам и сухожилиям конечностей животных. При весе 100 граммов и росте 26 сантиметров с места SALTO выпрыгивает на метровую высоту.

📽 Видео-демонстрация прыжков: https://amp.gs/m0ER

Подробный разбор устройства ног Salto и физики прыжков у животных и людей: https://amp.gs/m0E4

Статья об усовершенствованной версии Salto с пропеллерами: https://amp.gs/m0E9

Alex (@Vintego)

#dual_arm #remote #osaka

Инженеры из японского университета Осака разработали прототип гусеничного робота для спасательных работ с двойными платформами, на каждой из которых расположены по одному гидравлическому манипулятору.

Двуручный режим работы позволяет роботу хватать неустойчивые предметы подобно человеку. Это становится особенно актуально в полуразрушенных зданиях, где неаккуратные движения краном могут создать больше разрушений.

Робот управляется дистанционно оператором. Помимо бортовых камер, для обзора объектов с разных углов используется квадрокоптер с проводным питанием.

Еще одной особенностью робота является четырехпалая гидравлическая рука. У руки есть два режима работы — «захват» и «ковш». Причем удалённая система контроля позволяет оператору управлять режимами просто меняя положение пальцев на руке. А система обратной связи даёт ощущение реального соприкосновения с объектом.

Статья https://amp.gs/m3NM

На The Verge - хорошая редакционная колонка о том, как надо воспринимать новости про роботов.

Производители часто представляют их как нечто революционное, а СМИ некритически несут это подход в массы. При этом на самом деле так называемые "роботы" часто довольно примитивны. Как, к примеру, робот-полицейский из Дубаи, о котором недавно написали буквально все СМИ. Вау, Робокоп, киберпанк, будущее наступило! А это просто планшет на колёсах, это даже близко не Робокоп.

Не стоит вестись на маркетинговые уловки и инфошум про "восстание роботов". Мы должны научиться видеть за футуристическими новостями более широкую картину. Видите робота - задайте себе вопрос: кто его разрабатывает и зачем?

Взять тот же пример с ОАЭ. Там действует государственная стратегия по переходу с нефтяной экономики на технологическую - с ИИ, автоматизацией и дронами. Использование роботов для охраны порядка - часть этой стратегии. К примеру, полиция будет использовать беспилотные машины, увешанные камерами наблюдения. Вот это действительно интересно. Но у всех на слуху красивый "робокоп", который на самом деле будет просто показывать дорогу туристам.

Хотя выглядит он конечно круто, это да.
https://i.imgur.com/HYu2uQT.jpg

https://www.theverge.com/2017/7/4/15918608/please-ignore-the-robots

#bar #kuka #case #tipsy

Отличный кейс использования манипуляторов прямиком из Лас Вегаса. Две роборуки миксуют коктейли по заказу с идеальным соблюдением дозировок и сценариев взбалтывания. Без перерывов электрический бармен выполняет один заказ от 60 до 90 секунд.

Клиенты могут заказать коктейль из меню или сделать свой из разных ингредиентов. После заказа клиент видит на плашнете прогресс выполнения и может быть спокоен, что он получит свой коктейль вовремя.

Ролик, после которого хочется что-нибудь заказать в таком баре и потанцевать 🍹🕺 https://amp.gs/mLBO

Сюжет на американском телевидении https://amp.gs/mLBS