#gyro #crawler

Для передвижения умные роботы сканируют пространство вокруг себя и долго принимают решение куда поставить свои конечности. Нейронные сети обучаются находить оптимальные маршруты. Когда важна скорость необходимо искать другие пути решения. Особенно, если это неровный рельеф.

Интересный и несложный подход использовали инженеры из Университета Чуо и Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA).

В своём проекте робота на гусеничном ходу инженеры воспользовались гироскопическим колесом, чтобы придать ему больше стабильности. За счёт своего вращения, колесо старается сохранить момент импульса и компенсирует изменение своего угла наклона. В итоге робот быстрее восстанавливается после неконтролируемых падений.

Посмотреть на эксперименты разных версий робота https://amp.gs/mZ0L

На Галилео выходил сюжет с экспериментом, рекомендую
https://amp.gs/mZ0X

Про закон сохранения момента импульса можно почитать тут https://amp.gs/mZ0F

#DIY

Хотите сделать собственного робота с нуля? Устраивайтесь поудобнее.

Инженер из Бельгии выложил на Youtube видео в 4 частях о том, как он собирает робота, похожего на пылесос. Робот умеет двигаться в любом направлении с помощью всенаправленных колес, о которых мы писали недавно https://t.iss.one/robotics_channel/536

В процессе он решил полностью сменить дизайн робота, а также придумал красивое применение для своего изобретения. С помощью проектора на пол проецируется ковер из листьев, который робот разрезает, двигаясь в разные стороны. Более того, автор сделал зарядную станцию и систему слежения за роботом с помощью инфракрасных диодов.

В описании к видео есть ссылки на GitHub с кодом и список комплектующих, процесс сборки показан на видео. Смотрится за 20 минут, видео отлично смонтированы и ускорены в нужных местах.

Часть 1 (4 мин): https://amp.gs/mpvP
Часть 2 (3 мин): https://amp.gs/mpvy
Часть 3 (6 мин): https://amp.gs/mpvh
Часть 4 (5 мин): https://amp.gs/mpvv

Мы живём в чудесное время, когда сам Ван Гог может из вашей фотографии нарисовать картину в своём стиле. В это сложно поверить, ведь Ван Гога с нами нет. Зато есть машинные нейросети, которые могут проанализировать стиль художника и наложить стилевой фильтр на любое изображение. «Это не творчество!» скажет парень в первом ряду. Возможно он прав, ведь это не творчество человека. Это холодный компьютерный расчёт. Однако взгляните на галерею картин сайта Deep Dream Generator (ссылка в конце)

Если задуматься, мы творим из собственных образов и фильтров. Также накладываем одно на другое, пропускаем через множество картин и представлений из внешнего мира. Рассмотрев процесс в мозге, наверняка можно обнаружить слаженную работу нейронов. Нейросеть под другим углом.

Компьютерный мозг и человеческий могут творить как самостоятельно так и вместе. У творчества нет границ и рамок. Пусть вас не пугает прогресс. Будьте на волне с прогрессом. Можете наполнять свою «нейросеть» в голове прекрасными образами людей-художников. Рекомендую подписаться на канал @teleart, где в любое время можно стать посетителем картинной галереи разных эпох и стилей.

Ссылка на галерею Deep Dream Generator https://amp.gs/mB17

Канал с обзорами классического изобразительного искусства @teleart

Видео из статьи (репост статьи ниже), на котором представлены миниатюрные роботы toio от Sony. Бумага + клей + toio + инженерные идеи и получаются очень забавные конструкции.

📽 https://youtu.be/84nIjc_wKSc

Внешне лаконичная роботизированная игрушка toio от Sony может заинтересовать всех, кто занимается дошкольным образованием детей в области STEM в целом и робототехники в частности. Получит ли она массовое распространение? Не знаю, но выглядят кубики 21-века вполне завлекательно.
#образовательнаяробототехника #роботыигрушки #STEM #toio #sony
https://robotrends.ru/pub/1723/obrazovatelnaya-robototehnika-sony-vypustila-konstruktor-dlya-programmiruyushego-pokoleniya

#реклама #москва

Как научить бота разговаривать? Как работают системы рекомендаций многих сервисов? Как натренировать нейросеть искать похожие вещи?

Этому научат в новой офлайн-программе «Нетологии» по data science. Учить будут преподаватели, которые каждый день работают с большими данными, в «Яндексе», «СберТехе» Microsoft, OWOX, OneTwoTrip и других больших компаниях.

Через шесть месяцев вы будете способны обращаться с базовыми алгоритмами и инструментами машинного обучения и решать несколько классов реальных задач. Под руководством наставников построите рекомендательную систему, научите нейросети обрабатывать изображения и создадите своего чатбота. Кроме этого, узнаете, как применять data science в финтехе, маркетинге и e-commerce.

На выходе у вас будет проект с использованием машинного обучения для портфолио и диплом о переподготовке. Сможете претендовать на работу младшего data scientist. Лучших рассмотрят компании-партнёры программы.

Старт программы — 22 июня. Оплатить можно в рассрочку.
По всем вопросам пишите @andrey_fm
Подать заявку — https://netolo.gy/duJ

RoboCup — это основанная в 1997 году международная научная инициатива, цель которой — продвигать современную интеллектуальную робототехнику в массы. Первоначальная миссия состояла в том, чтобы сформировать команду роботов, способных выиграть против чемпионов мира по футболу до 2050 года. На протяжении 20 лет Robocup разделила свою деятельность на лиги: Soccer (футбольная), Industrial (индустриальная), Rescue (спасательная), Home (домашняя), Junior (детская).

В честь 20-летия RoboCup запускает серию видеороликов о каждой лиге.

Весь плейлист роликов тут https://amp.gs/mG4C

На этой неделе на Robohub вышло два видео о лиге RoboCup @ Home. В данных соревнованиях роботы показывают как они могут помогать по дому, аля «подай-принеси».

Статья https://amp.gs/mG4e

Короткое видео https://amp.gs/mG47 3 минуты

Длинное видео https://amp.gs/mG4P 8 минут

Сайт мероприятия https://amp.gs/mG4h

Пишет Alex (@Vintego). Делюсь с вами записью дискуссии об экономике искусственного интеллекта. У меня есть хобби слушать лекции по экономике, никакой практической пользы, но тааак интересно.

Если серьезно, то в этой лекции собраны данные о техническом прогрессе и автоматизации труда до сегодняшнего дня. С точки зрения технологий, дискуссия выглядит поверхностно, но для расстановки приоритетов и введения в тему автоматизации и развития искусственного интеллекта подходит. Рекомендую тем, кто только недавно начал увлекаться экономикой высоких технологий.

В лекции был упомянут робот-укладчик кирпичей, о котором мы писали этой весной. https://t.iss.one/robotics_channel/457

Голос записан в хорошем качестве, можно не смотреть на картинку, просто слушать как подкаст. Продолжительность 1час 40 мин 📽 https://youtu.be/sw95r18P3sA

На 1:13:17 прозвучала идея о том, что сейчас идет поиск нового экономического смысла. До 20 века это было выживание, в 20 веке — труд, сегодня — большой вопрос.

Что по-вашему станет новым драйвером для экономики и смыслом для людей в 21 веке? Пишите свои соображения в наш чат @robotics_chat

#event #moscow #Matlab #Simulink

20 июня пройдёт бесплатный семинар "Управление электрическим приводом в MATLAB и Simulink" от ЦИТМ "Экспонента".

Для инженеров и специалистов в области разработки систем электропривода и электроснабжения.

Видео анонс https://www.youtube.com/watch?v=Y5g9-DPFyYU

Регистрация по ссылке https://bit.ly/2r2y2dh

Что будет обсуждаться:
🔸 Различные подходы к построению модели электропривода.
🔸 Как быстро разрабатывать и настраивать алгоритмы управления электроприводом
🔸 Разработка логики для отработки аварийных режимов
🔸 Как можно построить автоматизированные испытательные стенды для тестирования систем управления и запуска модели электропривода в реальном времени для безопасных испытаний, а также как автоматически сгенеририровать код, соответствующий стандарту Structured Text (IEC 61131) для программирования контроллера ОВЕН.

Команда Robotics Channel рекомендует!

С вами снова Alex (@Vintego). Спешу поделиться с вами подробной статьёй о развитии и прогнозах в области электромобилей. Роботов касается опосредованно, хотя логика экспоненциальных прогнозов применима к любым технологиям. Такие же прогнозы и графики рисуют промышленным роботам, ИИ, автономным автомобилям и в принципе любой перспективной инновации.

https://amp.gs/mCIE

PS. Приятно, что вы зашли в наш чат после прошлого поста об экономике. Что вы думаете о несбывшихся прогнозах и вообще о статье? Пишите в нашем чате @robotics_chat

#DIY

Еще видео инструкции от инженера из Бельгии, прошлый пост можно найти по тэгу #DIY.

На этот раз два видео о том, как сделать робота, балансирующего на двух колесах. Сначала робот был собран на Arduino, во второй части видео к нему добавлен Raspberry Pi, а также камера для распознавания лиц и экран.

Часть 1 (4 мин): https://amp.gs/mCDr

Часть 2 (3 мин): https://amp.gs/mCDS

Исходные коды https://amp.gs/mCDN

В Китае разработали мягкий манипулятор для роботов, похожий на гусеницу. Его каркас напечатан на 3D-принтере, а сам он приводится в действие давлением https://apparat.cc/news/china-soft-robot/

#DIY

В продолжение темы мягкой робототехники.

Видео по сборке основы гибкого манипулятора своими руками от нашего неподражаемого инженера бельгийца

📽 https://youtu.be/EUEp-AfvvzE (3:48)

#education #курс #онлайн

Хорошая новость (не реклама). На лекториуме в июле стартует бесплатный онлайн курс по робототехнике для новичков.

Уже сейчас есть возможность посмотреть первую главу из курса. Лектор — Сергей Филиппов, руководитель Центра робототехники Президентского физико-математического лицея № 239.

Изложение чёткое, ничего лишнего. Качественная съемка. Благодаря возможности ускорения видео, можно без потери качества осваивать материал быстрее.

Что есть в первой главе:

1.1. Знакомство с конструктором
1.2. Механическая передача
1.3. Трехмерное моделирование
1.4. Одномоторная тележка
1.5. Шагающие роботы
1.6. Маятник Капицы

В конце главы вас ждёт первое тестирование.

Примечание к курсу — для прохождения необходим образовательный робототехнический конструктор Lego Mindstorms NXT 9797 или EV3.

Регистрация тут https://amp.gs/meu7

Вступительное видео от преподавателя тут https://amp.gs/meuP

#robots #rowing #перевод

Занимательная история, где роботы помогли разобраться в том, как лучше грести на лодке — одновременно или асинхронно с интервалами. На данный момент в гребном спорте принято всем гребцам в лодке совершать движения одновременно. Такой способ позволяет увеличить ускорение, однако скорость лодки сильно изменяется с течением времени. С точки зрения гидродинамики, в результате вариаций скорости увеличивается трение на корпусе. Это означает, что энергия расходуется впустую по сравнению с лодкой, движущейся более равномерно.

Французские исследователи решили выяснить, какая гребля эффективнее. Они построили две гоночные лодки в масштабе 1/10 с восемью небольшими роботами-гребцами, управляемыми Arduino. Роботы на первой лодке гребли синхронно, а на другой с небольшой задержкой между соседними гребцами.

В результате эксперимента лодка с асинхронной техникой гребли действительна плыла устойчивее, чем с классической. Тем не менее, средняя скорость при синхронной гребле была выше, даже несмотря на более высокое трение и изменения скорости, вызванные одновременными толчками.

Ученые пришли к выводу, что большое влияние на скорость лодки оказывает также движение самих гребцов. В своих изначальных предположениях они не учли, что, возвращаясь в исходную позицию, гребцы поднимают лодку над водой и ускоряют её. При асинхронном движении вёсел такой эффект не возможен.

На картинке к посту показан график изменения скорости и средняя скорость (пунктиром) при синхронной (голубой) и асинхронной (зеленый) гребле.

Оригинал + короткое видео лодок с роботами-гребцами в статье:
https://amp.gs/m755

​В Гарварде начали делать роботов из коктейльных соломинок
https://goo.gl/Cdj4Cg