#wired #video
Продолжаем смотреть документальное кино от Wired.
5 вебизод под названием «Дополненные мы» про технологии, которые дополняют нас, а иногда и заменяют: экзоскелеты, виртуальные копии личностей.
📽 https://amp.gs/mzIH (eng)
А также сразу за ним 6 серия «Будущее твоей работы в век искусственного разума». Название говорит само за себя.
📽 https://amp.gs/mzI2 (eng)
Продолжаем смотреть документальное кино от Wired.
5 вебизод под названием «Дополненные мы» про технологии, которые дополняют нас, а иногда и заменяют: экзоскелеты, виртуальные копии личностей.
📽 https://amp.gs/mzIH (eng)
А также сразу за ним 6 серия «Будущее твоей работы в век искусственного разума». Название говорит само за себя.
📽 https://amp.gs/mzI2 (eng)
YouTube
The Augmented Self | Robots & Us | WIRED
Technology – from steel to server farm – has always changed what it means to be human. But what happens as we meld with ever more capable machines? Still hav...
Forwarded from Олег Силантьев
Роборуки, управляемые ногами
Японские инженеры из Лаборатории Inami Hiyama разработали роботизированные руки, которые управляются движениями ног.
На ногах установлены оптические маркеры, за которыми наблюдает система захвата движений и переносит все движения ноги на движения руки. С помощью носков с датчиками сгибания пользователь может управлять даже отдельными пальцами роборук.
Следует отметить, что кисти роборук при необходимости можно заменить на вспомогательные предметы, которые будут полезны при осуществлении той или иной деятельности.
#роботы
Видео на YouTube
Статья на сайте
Японские инженеры из Лаборатории Inami Hiyama разработали роботизированные руки, которые управляются движениями ног.
На ногах установлены оптические маркеры, за которыми наблюдает система захвата движений и переносит все движения ноги на движения руки. С помощью носков с датчиками сгибания пользователь может управлять даже отдельными пальцами роборук.
Следует отметить, что кисти роборук при необходимости можно заменить на вспомогательные предметы, которые будут полезны при осуществлении той или иной деятельности.
#роботы
Видео на YouTube
Статья на сайте
YouTube
MetaLimbs: Multiple Arms Interaction Metamorphism (2017)
SIGGRAPH2017 Emerging Technologies
Tomoya Sasaki
Keio University
MHD Yamen Saraiji
Keio University
Charith Lasantha Fernando
Keio University
Kouta Minamizawa
Keio University
Masahiko Inami
The University of Tokyo
Credits
Inami Hiyama Laboratory (The…
Tomoya Sasaki
Keio University
MHD Yamen Saraiji
Keio University
Charith Lasantha Fernando
Keio University
Kouta Minamizawa
Keio University
Masahiko Inami
The University of Tokyo
Credits
Inami Hiyama Laboratory (The…
Forwarded from MedRobotics
Американский робот Mako Robotic Arm предназначен для проведения с его помощью операций по эндопротезированию бедренного и коленного суставов. Его использование повышает вероятность установки чашки в пределах безопасной зоны. Благодаря этому пациент в период восстановления после операции испытывает меньше мучений, нежели чем при традиционных подходах. Робот был задействован уже при проведении 70 тысяч операций в 20 странах.
Стоит, увы, недешево - более $1 млн.
#роботассистивнаяхирургия #ортопедия #хирургия #эндопротезирование #Mako
https://robotrends.ru/pub/1722/robot-oblegchit-stradaniya-pacientov-kotorym-zamenili-kolennyy-sustav
Стоит, увы, недешево - более $1 млн.
#роботассистивнаяхирургия #ортопедия #хирургия #эндопротезирование #Mako
https://robotrends.ru/pub/1722/robot-oblegchit-stradaniya-pacientov-kotorym-zamenili-kolennyy-sustav
robotrends.ru
Робот облегчит страдания пациентов, которым протезировали коленный сустав
Робот предназначен для операций по замене бедренного и коленного суставов. Точность его движений при выполнении операции таковы, что пациенту в послеоперационный период не так больно, как при традиционных подходах.
Forwarded from Apparat
Институт робототехники Университета Карнеги-Меллон разработал интерактивную программу для моделирования колёсных и шагающих роботов. В ней, по заверениям создателей, смогут работать даже люди, не имеющие прямого отношения к робототехнике
https://apparat.cc/news/3d-printed-robot-design-tool/
Это должно улучшить отношение людей к роботам из-за т.н. «эффекта IKEA»: люди, которые участвуют в создании роботов хотя бы символически, относятся к ним лучше https://apparat.cc/news/study-robot-ikea-effect/
https://apparat.cc/news/3d-printed-robot-design-tool/
Это должно улучшить отношение людей к роботам из-за т.н. «эффекта IKEA»: люди, которые участвуют в создании роботов хотя бы символически, относятся к ним лучше https://apparat.cc/news/study-robot-ikea-effect/
Apparat
Учёные разработали программу по моделированию роботов для новичков
Институт робототехники Университета Карнеги-Меллон разработал интерактивную программу для моделирования колёсных и шагающих роботов. В ней, по заверениям создателей, смогут работать даже люди, не имеющие прямого отношения к робототехнике. Об этом пишет 3ders.org.…
#cyberfly
В январе у нас на канале выходил пост о стрекозах-киборгах DragonflEye от Draper. https://t.iss.one/robotics_channel/335
Дела у проекта идут быстрее запланированного графика, сегодня вышло видео контролируемого взлета стрекозы с «рюкзаком». «Рюкзак» содержит солнечные панели для питания электроники без тяжелых аккумуляторов.
«Рюкзак» на стрекозе связан напрямую с нервной системой насекомого. Это отличает DragonflEye от других кибер-насекомых, которые управляются физическим воздействием на мускулатуру. Сами стрекозы генетически модифицированы для того, чтобы их можно было соединить с электроникой.
На видео показан только процесс контролируемого взлета стрекозы, на данный момент система управления в полете еще не показана.
Статья + видео (англ, 30 секунд):
📽 https://amp.gs/mtXN
🌐 https://amp.gs/mtXS
В январе у нас на канале выходил пост о стрекозах-киборгах DragonflEye от Draper. https://t.iss.one/robotics_channel/335
Дела у проекта идут быстрее запланированного графика, сегодня вышло видео контролируемого взлета стрекозы с «рюкзаком». «Рюкзак» содержит солнечные панели для питания электроники без тяжелых аккумуляторов.
«Рюкзак» на стрекозе связан напрямую с нервной системой насекомого. Это отличает DragonflEye от других кибер-насекомых, которые управляются физическим воздействием на мускулатуру. Сами стрекозы генетически модифицированы для того, чтобы их можно было соединить с электроникой.
На видео показан только процесс контролируемого взлета стрекозы, на данный момент система управления в полете еще не показана.
Статья + видео (англ, 30 секунд):
📽 https://amp.gs/mtXN
🌐 https://amp.gs/mtXS
#gyro #crawler
Для передвижения умные роботы сканируют пространство вокруг себя и долго принимают решение куда поставить свои конечности. Нейронные сети обучаются находить оптимальные маршруты. Когда важна скорость необходимо искать другие пути решения. Особенно, если это неровный рельеф.
Интересный и несложный подход использовали инженеры из Университета Чуо и Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA).
В своём проекте робота на гусеничном ходу инженеры воспользовались гироскопическим колесом, чтобы придать ему больше стабильности. За счёт своего вращения, колесо старается сохранить момент импульса и компенсирует изменение своего угла наклона. В итоге робот быстрее восстанавливается после неконтролируемых падений.
Посмотреть на эксперименты разных версий робота https://amp.gs/mZ0L
На Галилео выходил сюжет с экспериментом, рекомендую
https://amp.gs/mZ0X
Про закон сохранения момента импульса можно почитать тут https://amp.gs/mZ0F
Для передвижения умные роботы сканируют пространство вокруг себя и долго принимают решение куда поставить свои конечности. Нейронные сети обучаются находить оптимальные маршруты. Когда важна скорость необходимо искать другие пути решения. Особенно, если это неровный рельеф.
Интересный и несложный подход использовали инженеры из Университета Чуо и Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA).
В своём проекте робота на гусеничном ходу инженеры воспользовались гироскопическим колесом, чтобы придать ему больше стабильности. За счёт своего вращения, колесо старается сохранить момент импульса и компенсирует изменение своего угла наклона. В итоге робот быстрее восстанавливается после неконтролируемых падений.
Посмотреть на эксперименты разных версий робота https://amp.gs/mZ0L
На Галилео выходил сюжет с экспериментом, рекомендую
https://amp.gs/mZ0X
Про закон сохранения момента импульса можно почитать тут https://amp.gs/mZ0F
YouTube
Blade-type Crawler Vehicle With Gyro Wheel for Stably Traversing Uneven Terrain at High Speed
“Blade-type Crawler Vehicle With Gyro Wheel for Stably Traversing Uneven Terrain at High Speed,” by Yasuyuki Yamada, Hirotaka Sawada, Takashi Kubota, and Tar...
#DIY
Хотите сделать собственного робота с нуля? Устраивайтесь поудобнее.
Инженер из Бельгии выложил на Youtube видео в 4 частях о том, как он собирает робота, похожего на пылесос. Робот умеет двигаться в любом направлении с помощью всенаправленных колес, о которых мы писали недавно https://t.iss.one/robotics_channel/536
В процессе он решил полностью сменить дизайн робота, а также придумал красивое применение для своего изобретения. С помощью проектора на пол проецируется ковер из листьев, который робот разрезает, двигаясь в разные стороны. Более того, автор сделал зарядную станцию и систему слежения за роботом с помощью инфракрасных диодов.
В описании к видео есть ссылки на GitHub с кодом и список комплектующих, процесс сборки показан на видео. Смотрится за 20 минут, видео отлично смонтированы и ускорены в нужных местах.
Часть 1 (4 мин): https://amp.gs/mpvP
Часть 2 (3 мин): https://amp.gs/mpvy
Часть 3 (6 мин): https://amp.gs/mpvh
Часть 4 (5 мин): https://amp.gs/mpvv
Хотите сделать собственного робота с нуля? Устраивайтесь поудобнее.
Инженер из Бельгии выложил на Youtube видео в 4 частях о том, как он собирает робота, похожего на пылесос. Робот умеет двигаться в любом направлении с помощью всенаправленных колес, о которых мы писали недавно https://t.iss.one/robotics_channel/536
В процессе он решил полностью сменить дизайн робота, а также придумал красивое применение для своего изобретения. С помощью проектора на пол проецируется ковер из листьев, который робот разрезает, двигаясь в разные стороны. Более того, автор сделал зарядную станцию и систему слежения за роботом с помощью инфракрасных диодов.
В описании к видео есть ссылки на GitHub с кодом и список комплектующих, процесс сборки показан на видео. Смотрится за 20 минут, видео отлично смонтированы и ускорены в нужных местах.
Часть 1 (4 мин): https://amp.gs/mpvP
Часть 2 (3 мин): https://amp.gs/mpvy
Часть 3 (6 мин): https://amp.gs/mpvh
Часть 4 (5 мин): https://amp.gs/mpvv
Мы живём в чудесное время, когда сам Ван Гог может из вашей фотографии нарисовать картину в своём стиле. В это сложно поверить, ведь Ван Гога с нами нет. Зато есть машинные нейросети, которые могут проанализировать стиль художника и наложить стилевой фильтр на любое изображение. «Это не творчество!» скажет парень в первом ряду. Возможно он прав, ведь это не творчество человека. Это холодный компьютерный расчёт. Однако взгляните на галерею картин сайта Deep Dream Generator (ссылка в конце)
Если задуматься, мы творим из собственных образов и фильтров. Также накладываем одно на другое, пропускаем через множество картин и представлений из внешнего мира. Рассмотрев процесс в мозге, наверняка можно обнаружить слаженную работу нейронов. Нейросеть под другим углом.
Компьютерный мозг и человеческий могут творить как самостоятельно так и вместе. У творчества нет границ и рамок. Пусть вас не пугает прогресс. Будьте на волне с прогрессом. Можете наполнять свою «нейросеть» в голове прекрасными образами людей-художников. Рекомендую подписаться на канал @teleart, где в любое время можно стать посетителем картинной галереи разных эпох и стилей.
Ссылка на галерею Deep Dream Generator https://amp.gs/mB17
Канал с обзорами классического изобразительного искусства @teleart
Если задуматься, мы творим из собственных образов и фильтров. Также накладываем одно на другое, пропускаем через множество картин и представлений из внешнего мира. Рассмотрев процесс в мозге, наверняка можно обнаружить слаженную работу нейронов. Нейросеть под другим углом.
Компьютерный мозг и человеческий могут творить как самостоятельно так и вместе. У творчества нет границ и рамок. Пусть вас не пугает прогресс. Будьте на волне с прогрессом. Можете наполнять свою «нейросеть» в голове прекрасными образами людей-художников. Рекомендую подписаться на канал @teleart, где в любое время можно стать посетителем картинной галереи разных эпох и стилей.
Ссылка на галерею Deep Dream Generator https://amp.gs/mB17
Канал с обзорами классического изобразительного искусства @teleart
Видео из статьи (репост статьи ниже), на котором представлены миниатюрные роботы toio от Sony. Бумага + клей + toio + инженерные идеи и получаются очень забавные конструкции.
📽 https://youtu.be/84nIjc_wKSc
📽 https://youtu.be/84nIjc_wKSc
YouTube
toio. Концепт STEM-игрушки для детей от Sony, часть 2
STEM-"игрушки" заменяют современным детям игрушки традиционные. Но игрушки не должны быть скучными. Именно это можно сказать о новинке от Sony.
Toio - новая игровая консоль от Sony, но она ничем не похожа на привычные видеоигры типа PlayStation 4. Здесь…
Toio - новая игровая консоль от Sony, но она ничем не похожа на привычные видеоигры типа PlayStation 4. Здесь…
Forwarded from PROrobots
Внешне лаконичная роботизированная игрушка toio от Sony может заинтересовать всех, кто занимается дошкольным образованием детей в области STEM в целом и робототехники в частности. Получит ли она массовое распространение? Не знаю, но выглядят кубики 21-века вполне завлекательно.
#образовательнаяробототехника #роботыигрушки #STEM #toio #sony
https://robotrends.ru/pub/1723/obrazovatelnaya-robototehnika-sony-vypustila-konstruktor-dlya-programmiruyushego-pokoleniya
#образовательнаяробототехника #роботыигрушки #STEM #toio #sony
https://robotrends.ru/pub/1723/obrazovatelnaya-robototehnika-sony-vypustila-konstruktor-dlya-programmiruyushego-pokoleniya
robotrends.ru
Роботизированные кубики toio от Sony - игрушка для детей 21 века
STEM-"игрушки" постепенно заменяют современным детям традиционные игрушки. Но игрушки не должны быть скучными. Именно это можно сказать о новинке от Sony.
#реклама #москва
Как научить бота разговаривать? Как работают системы рекомендаций многих сервисов? Как натренировать нейросеть искать похожие вещи?
Этому научат в новой офлайн-программе «Нетологии» по data science. Учить будут преподаватели, которые каждый день работают с большими данными, в «Яндексе», «СберТехе» Microsoft, OWOX, OneTwoTrip и других больших компаниях.
Через шесть месяцев вы будете способны обращаться с базовыми алгоритмами и инструментами машинного обучения и решать несколько классов реальных задач. Под руководством наставников построите рекомендательную систему, научите нейросети обрабатывать изображения и создадите своего чатбота. Кроме этого, узнаете, как применять data science в финтехе, маркетинге и e-commerce.
На выходе у вас будет проект с использованием машинного обучения для портфолио и диплом о переподготовке. Сможете претендовать на работу младшего data scientist. Лучших рассмотрят компании-партнёры программы.
Старт программы — 22 июня. Оплатить можно в рассрочку.
По всем вопросам пишите @andrey_fm
Подать заявку — https://netolo.gy/duJ
Как научить бота разговаривать? Как работают системы рекомендаций многих сервисов? Как натренировать нейросеть искать похожие вещи?
Этому научат в новой офлайн-программе «Нетологии» по data science. Учить будут преподаватели, которые каждый день работают с большими данными, в «Яндексе», «СберТехе» Microsoft, OWOX, OneTwoTrip и других больших компаниях.
Через шесть месяцев вы будете способны обращаться с базовыми алгоритмами и инструментами машинного обучения и решать несколько классов реальных задач. Под руководством наставников построите рекомендательную систему, научите нейросети обрабатывать изображения и создадите своего чатбота. Кроме этого, узнаете, как применять data science в финтехе, маркетинге и e-commerce.
На выходе у вас будет проект с использованием машинного обучения для портфолио и диплом о переподготовке. Сможете претендовать на работу младшего data scientist. Лучших рассмотрят компании-партнёры программы.
Старт программы — 22 июня. Оплатить можно в рассрочку.
По всем вопросам пишите @andrey_fm
Подать заявку — https://netolo.gy/duJ
RoboCup — это основанная в 1997 году международная научная инициатива, цель которой — продвигать современную интеллектуальную робототехнику в массы. Первоначальная миссия состояла в том, чтобы сформировать команду роботов, способных выиграть против чемпионов мира по футболу до 2050 года. На протяжении 20 лет Robocup разделила свою деятельность на лиги: Soccer (футбольная), Industrial (индустриальная), Rescue (спасательная), Home (домашняя), Junior (детская).
В честь 20-летия RoboCup запускает серию видеороликов о каждой лиге.
Весь плейлист роликов тут https://amp.gs/mG4C
На этой неделе на Robohub вышло два видео о лиге RoboCup @ Home. В данных соревнованиях роботы показывают как они могут помогать по дому, аля «подай-принеси».
Статья https://amp.gs/mG4e
Короткое видео https://amp.gs/mG47 3 минуты
Длинное видео https://amp.gs/mG4P 8 минут
Сайт мероприятия https://amp.gs/mG4h
В честь 20-летия RoboCup запускает серию видеороликов о каждой лиге.
Весь плейлист роликов тут https://amp.gs/mG4C
На этой неделе на Robohub вышло два видео о лиге RoboCup @ Home. В данных соревнованиях роботы показывают как они могут помогать по дому, аля «подай-принеси».
Статья https://amp.gs/mG4e
Короткое видео https://amp.gs/mG47 3 минуты
Длинное видео https://amp.gs/mG4P 8 минут
Сайт мероприятия https://amp.gs/mG4h
Пишет Alex (@Vintego). Делюсь с вами записью дискуссии об экономике искусственного интеллекта. У меня есть хобби слушать лекции по экономике, никакой практической пользы, но тааак интересно.
Если серьезно, то в этой лекции собраны данные о техническом прогрессе и автоматизации труда до сегодняшнего дня. С точки зрения технологий, дискуссия выглядит поверхностно, но для расстановки приоритетов и введения в тему автоматизации и развития искусственного интеллекта подходит. Рекомендую тем, кто только недавно начал увлекаться экономикой высоких технологий.
В лекции был упомянут робот-укладчик кирпичей, о котором мы писали этой весной. https://t.iss.one/robotics_channel/457
Голос записан в хорошем качестве, можно не смотреть на картинку, просто слушать как подкаст. Продолжительность 1час 40 мин 📽 https://youtu.be/sw95r18P3sA
На 1:13:17 прозвучала идея о том, что сейчас идет поиск нового экономического смысла. До 20 века это было выживание, в 20 веке — труд, сегодня — большой вопрос.
Что по-вашему станет новым драйвером для экономики и смыслом для людей в 21 веке? Пишите свои соображения в наш чат @robotics_chat
Если серьезно, то в этой лекции собраны данные о техническом прогрессе и автоматизации труда до сегодняшнего дня. С точки зрения технологий, дискуссия выглядит поверхностно, но для расстановки приоритетов и введения в тему автоматизации и развития искусственного интеллекта подходит. Рекомендую тем, кто только недавно начал увлекаться экономикой высоких технологий.
В лекции был упомянут робот-укладчик кирпичей, о котором мы писали этой весной. https://t.iss.one/robotics_channel/457
Голос записан в хорошем качестве, можно не смотреть на картинку, просто слушать как подкаст. Продолжительность 1час 40 мин 📽 https://youtu.be/sw95r18P3sA
На 1:13:17 прозвучала идея о том, что сейчас идет поиск нового экономического смысла. До 20 века это было выживание, в 20 веке — труд, сегодня — большой вопрос.
Что по-вашему станет новым драйвером для экономики и смыслом для людей в 21 веке? Пишите свои соображения в наш чат @robotics_chat
#event #moscow #Matlab #Simulink
20 июня пройдёт бесплатный семинар "Управление электрическим приводом в MATLAB и Simulink" от ЦИТМ "Экспонента".
Для инженеров и специалистов в области разработки систем электропривода и электроснабжения.
Видео анонс https://www.youtube.com/watch?v=Y5g9-DPFyYU
Регистрация по ссылке https://bit.ly/2r2y2dh
Что будет обсуждаться:
🔸 Различные подходы к построению модели электропривода.
🔸 Как быстро разрабатывать и настраивать алгоритмы управления электроприводом
🔸 Разработка логики для отработки аварийных режимов
🔸 Как можно построить автоматизированные испытательные стенды для тестирования систем управления и запуска модели электропривода в реальном времени для безопасных испытаний, а также как автоматически сгенеририровать код, соответствующий стандарту Structured Text (IEC 61131) для программирования контроллера ОВЕН.
Команда Robotics Channel рекомендует!
20 июня пройдёт бесплатный семинар "Управление электрическим приводом в MATLAB и Simulink" от ЦИТМ "Экспонента".
Для инженеров и специалистов в области разработки систем электропривода и электроснабжения.
Видео анонс https://www.youtube.com/watch?v=Y5g9-DPFyYU
Регистрация по ссылке https://bit.ly/2r2y2dh
Что будет обсуждаться:
🔸 Различные подходы к построению модели электропривода.
🔸 Как быстро разрабатывать и настраивать алгоритмы управления электроприводом
🔸 Разработка логики для отработки аварийных режимов
🔸 Как можно построить автоматизированные испытательные стенды для тестирования систем управления и запуска модели электропривода в реальном времени для безопасных испытаний, а также как автоматически сгенеририровать код, соответствующий стандарту Structured Text (IEC 61131) для программирования контроллера ОВЕН.
Команда Robotics Channel рекомендует!
YouTube
Анонс семинара "Управление электрическим приводом в MATLAB и Simulink"
Российская платформа математических вычислений и динамического моделирования Engee:
сайт: https://clck.ru/37kCz5
Телеграм канал: https://clck.ru/37kCww
###############
Регистрация: https://bit.ly/2sSA5gx
На семинаре будет показано, как с помощью инструментов…
сайт: https://clck.ru/37kCz5
Телеграм канал: https://clck.ru/37kCww
###############
Регистрация: https://bit.ly/2sSA5gx
На семинаре будет показано, как с помощью инструментов…
С вами снова Alex (@Vintego). Спешу поделиться с вами подробной статьёй о развитии и прогнозах в области электромобилей. Роботов касается опосредованно, хотя логика экспоненциальных прогнозов применима к любым технологиям. Такие же прогнозы и графики рисуют промышленным роботам, ИИ, автономным автомобилям и в принципе любой перспективной инновации.
https://amp.gs/mCIE
PS. Приятно, что вы зашли в наш чат после прошлого поста об экономике. Что вы думаете о несбывшихся прогнозах и вообще о статье? Пишите в нашем чате @robotics_chat
https://amp.gs/mCIE
PS. Приятно, что вы зашли в наш чат после прошлого поста об экономике. Что вы думаете о несбывшихся прогнозах и вообще о статье? Пишите в нашем чате @robotics_chat
Forbes.ru
Тормоза электрокаров: почему не сбываются амбициозные прогнозы по росту продаж электромобилей?
В 2009 году Deutsche Bank заявил, что к 2015 году десять процентов продаваемых автомобилей в мире будут электрическими. Но что-то пошло не так
#DIY
Еще видео инструкции от инженера из Бельгии, прошлый пост можно найти по тэгу #DIY.
На этот раз два видео о том, как сделать робота, балансирующего на двух колесах. Сначала робот был собран на Arduino, во второй части видео к нему добавлен Raspberry Pi, а также камера для распознавания лиц и экран.
Часть 1 (4 мин): https://amp.gs/mCDr
Часть 2 (3 мин): https://amp.gs/mCDS
Исходные коды https://amp.gs/mCDN
Еще видео инструкции от инженера из Бельгии, прошлый пост можно найти по тэгу #DIY.
На этот раз два видео о том, как сделать робота, балансирующего на двух колесах. Сначала робот был собран на Arduino, во второй части видео к нему добавлен Raspberry Pi, а также камера для распознавания лиц и экран.
Часть 1 (4 мин): https://amp.gs/mCDr
Часть 2 (3 мин): https://amp.gs/mCDS
Исходные коды https://amp.gs/mCDN