В команду робототехники в Яндекс Маркет нужны разработчики.

Основная задача — разрабатывать методы управления движением робота и его локализации, логику верхнего уровня. Роботы, которых мы создаем, инвентаризируют товары в логистическом комплексе Маркета: сканируют QR-коды на упаковках с крупногабаритными товарами и заносят данные в систему складского учёта.

Зарплатные ожидания обсуждаются индивидуально. Подробнее с вакансией можно ознакомиться по ссылке: https://yandex.ru/jobs/vacancies/разработчик-в-команду-робототехники-маркета-8813

Если вас заинтересовала вакансия, напишите рекрутерам в телеграме: Евгения @JaneFon, Татьяна @ukrainetstn

Заботливый Мистер Ба

Mobile Robotic Balance Assistant или сокращённо MRBA (произносится “Mister-Bah”) — носимый робот на колёсах с питанием от аккумулятора привязан к человеку специальной “упряжкой” и следует за ним, аккуратно подстраховывая во время ходьбы. Устройство поймает пользователя, если тот потеряет равновесие и поможет снова встать на ноги.

Разработчики создали три модели: первая для пациентов весом 80 кг и меньше, вторая уже способна работать с людьми до 120 кг. Третья модификация улавливает более быстрые движения.

Алгоритм распознаёт желание пользователя сесть, встать и пойти, отличает эти движения от ситуации, когда тот теряет равновесие. Робот оказывает соответствующую поддержку. Данные о движениях человека собираются с помощью камеры с датчиком глубины и нескольких сенсоров (не указано, каких конкретно).

Устройство разработали учёные из Сингапурского Технологического Университета (Nanyang Technological University, NTU) в партнёрстве с госпиталем Tan Tock Seng Hospital. Мистера Ба запатентовали и протестировали на 29 пациентах-волонтёрах, восстанавливающихся после инсульта, травм позвоночника и головного мозга. Они использовали устройство в течение трёх дней для выполнения своих обычных повседневных действий. Пилотное тестирование показало, что робот может быть очень полезен в уходе за пожилыми и другими людьми с ограниченной мобильностью. Теперь учёные планируют более масштабные испытания Мистера Ба. Несколько госпиталей выразили желание участвовать в тестировании.
https://youtu.be/Xoskg9UoJBw
Источник https://newatlas.com/health-wellbeing/mrba-robot-prevents-falls

Пенсильвания в ожидании роботов

В США зарождается новый робототехнический кластер, причём в одном из сельскохозяйственных штатов. Власти Пенсильвании получили грант в $62,7 млн, который планируют направить на создание центра робототехники в Питтсбурге. Деньги будут выделены из федерального бюджета по программе Build Back Better, которую инициировало правительство Байдена для поддержки проектов по восстановлению экономики после пандемии COVID-19.
Пенсильвания славится своими грибами (на первом месте в стране), яблоками, ёлками, курами и прочими дарами природы. В скором времени, как надеются власти штата и представители бизнеса, регион станет также известен своими роботами.

Деньги планируется инвестировать в пять направлений. Производственный робототехнический хаб получит $14,2 млн. Здесь предпочтение отдадут средним и малым предприятиям. Ещё $4,8 млн потратят на программы внедрения инноваций, разработанных небольшими стартапами для компаний из сельского хозяйства, энергетики, здравоохранения, строительства, производства, добычи полезных ископаемых и транспортной индустрии.

Внушительная сумма в $24,8 млн пойдёт на обучение профессиям в области автоматизации и робототехники. В частности, на помощь по переподготовке местных специалистов традиционных профессий, которые хотят получить новую высокооплачиваемую специальность.

Две программы финансирования будут направлены на поддержку коммерциализации. В частности, планируется открыть акселератор для стартапов Applied Robotics Startup Factory. Также, отдельный фонд в $6,9 млн будет выделять финансирование робототехническим проектам, основанным женщинами и представителями различных меньшинств.

Инициатива выглядит масштабной, но мне непонятно, откуда власти надеются привлечь кадры для всей этой затеи. Реднеки не особенно склонны к автоматизации и робототехнике. Наверняка им придётся открывать двери стартапам из-за рубежа. Так что имейте ввиду.

Источник: https://www.gcn.com/emerging-tech/2022/09/building-back-better-robotics/376965/

Детские роботы

Ребята из CircuitMess сделали новые обучающие наборы для детей Wacky Robots. Выглядят забавно.

Я их поддерживаю ещё со времён кампании на KickStarter. Ребята из Хорватии, писала о них уже раньше. Компанию основал парень по имени Альберт, когда ему было всего 18 лет. Сейчас в CircuitMess работает уже 23 человека.

Они, в отличие от большинства, выполнили обещания, заявленные на KickStarter, и почти не задержали доставку. В 2020 и 2021 логистические цепочки в мире поломались, как вы помните, так что опоздание на 1-2 месяца было практически подвигом.

Но до их сложных проектов у нас с сыном пока руки не дошли. Лежит ждёт своего часа умная колонка, мобильник и ещё несколько красивых коробок, в том числе набор инструментов.

Мы их открыли, у сына взорвался мозг, и мы их отложили на времена, когда ему станет не так страшно взять в руки паяльник. Пока он занимается один раз в неделю робототехникой на LEGO в группе. Собрал комп на Raspberri пару лет назад, ковырялся в Arduino, собрал кучу китайских и прочих роботов с разными возможностями программирования. Прошёл недельный летний лагерь по 3D-моделированию и печати. Какой-никакой опыт есть.

Вот эти новые наборы Wacky Robots выглядят довольно простыми, и это как раз то, что мне нужно — собрать за час с ребёнком, получить удовольствие и оставить время для школьной домашки. Ну и с паяльником, надеюсь, наконец-то сын научится работать.

Подписалась на полгода, приедут, сниму видео распаковки, выложу сюда.
Если хотите купить не дожидаясь обзора, вот моя реферальная ссылка, по которой будет скидка в 15%

#DIY #робобр
https://circuitmess.kckb.st/a28cbbe0

Фонарь-охранник

Компания AVA Robotics из США добавила в свою линейку мобильных роботов новое устройство для охраны помещений. По форме напоминает уличный фонарь, на котором вместо лампы установлена камера.

Производитель позиционирует его, как замену живого охранника для офисов, складов, торговых центров и кафешек любого масштаба и пропускной способности. В пресс-релизе утверждают, что робот с кретивным (сарказм) названием Johnson Controls Security Robot может распознавать события автоматически, отправлять оповещения, включать стриминг видео и многое другое (интрига!).

Помимо нескольких камер, "фонарь" также оснащён детекторами (сюрприз) и сенсорным экраном. Технические характеристики на сайте производителя не опубликованы, также как и информация о стоимости. Вероятно, робот будет предлагаться по подписке по модели RaaS.

На официальном YouTube канале видео нового устройства также пока отсутствует. Можно полюбоваться только роботом для телеприсутсвия и дезинфектором с ультрафиолетовой лампой.
В общем, пока только пресс-релиз есть и красивая фоточка "фонаря" с лебединой шеей.

🎞YouTube Ava Robotics тут

Так должен выглядеть робот-охранник по мнению разработчиков AVA Robotics

В чём Сервосила?

Давно собиралась написать про эту компанию. Это один из немногих реальных производителей робототехнических компонентов и устройств в России. В частности, компания разрабатывает и производит волновые редукторы, технология создания которых была утеряна после распада СССР.

Пять лет назад инженеры Сервосилы воспроизвели их конструкцию и начали серийное производство.
Волновые редукторы используются в приборостроении, робототехнике, станкостроении, системах позиционирования, точной механике.
Это важный компонент роботов-манипуляторов, которые также выпускает Сервосила.

Волновые редукторы (harmonic drive по-английски) были изобретены ещё в 1957 году инженером-изобретателем Кларенсом Массером (Clarence Walton Musser), который 15 лет был главным консультантом минобороны США.
Волновые редукторы использовались в ровере миссии Apollo для передвижения колёс по поверхности Луны и на первой орбитальной станции США SkyLab для поворота солнечных панелей вслед за светилом.

Внешне они выглядят, как два колеса, вложенные одно в другое, которые крутятся в противоположных направлениях. Как устройство устроено внутри (это совсем неочевидно) можно посмотреть на YouTube.

Важный параметр такого редуктора — соотношение оборотов. Например, 320 к 1 означает, что внешнее колесо сдвинется на 1 мм, когда внутреннее провернётся на 320 мм. То есть редуктор позволяет очень медленно и плавно двигать, например, роборукой.

В интернет-магазине Сервосилы можно купить четыре редуктора разного размера с соотношением 100:1 и один 160:1.

Вот тут и тут ещё видео про редукторы компании.

А здесь "на пальцах" объясняется принцип их действия.

P.S.: Пост про Сервосилу должен был быть рекламным, но я слишком долго собиралась с силами, чтобы его написать (с марта, если точно) поэтому сделала это бесплатно. Компания в любом случае заслуживает внимания.

Тучи над головой Илона Маска

На Tesla снова подали в суд за враньё относительно возможностей автопилота. В этот раз, к счастью, с компанией судятся не из-за фатального инцидента. Производитель вызвал недовольство жителя Сан Франциско, который в 2018 году переплатил $5000 за Tesla Model X, чтобы получить доступ к технологии усовершенствованного автопилотирования. Он обвиняет Tesla в том, что компания годами давала обманчивые обещания относительно безопасности и надёжности технологии и вводила в заблуждение покупателей ради увеличения продаж. Это коллективный иск, к которому присоединились и другие владельцы автомобилей компании.

В июле этого года Калифорнийский департамент транспортных средств (DMV) подал жалобу на Tesla по этой же причине — за введение в заблуждение относительно возможностей автономного вождения. Чиновники пытаются добиться отзыва лицензии автодилера или релокации в другой штат.

В Германии суд Мюнхена заставил компанию вернуть покупательнице полную стоимость кроссовера Model X (€112 000), потому что автопилот оказался неспособен к навигации по улицам города.

По данным Национальной службы безопасности дорожного движения США (National Highway Traffic Safety Administration), с 2018 года водители Tesla, которые пользовались Tesla Autopilot или функцией Traffic Aware Cruise Control, сообщили об 11 случаях столкновения с припаркованными и движущимися автомобилями. В прошлом году департамент начал расследование этих инцидентов.

Одно из давних судебных разбирательств, о котором широко известно, также ещё не закончено. В 2018 году по виде автопилота компании погиб инженер Apple Уолтер Хуанг, отец двух детей. Компания утверждает, что водитель убрал руки с руля, что категорически запрещено делать даже при использовании автопилота. Также известно, что Уолтер несколько раз ловил баг системы и сообщил об этом родственникам: в одном и том же месте автопилот пытался повернуть влево и съехать с дороги. Именно там и произошла фатальная авария. Не очень ясно, почему Уолтер проигнорировал опасность, о которой знал. Одна из версий — включённая в момент аварии игра Three Kingdoms на айфоне.

В 2020 году Кристофер Хинз из Вашингтона получил катастрофические травмы во время аварии, случившийся под управлением автопилота Tesla. Он также пытается отсудить неизвестную сумму у компании.

Летом этого года Tesla закрыла свой офис по разработке автопилота в Сан Матео, уволив 200 специалистов. Андрей Карпаты, главный по тарелочкам по ИИ в Tesla, подал в отставку. Кстати, Андрей до сих пор в свободном плавании. Ну, может себе позволить и вовсе на пенсию уйти после стольких лет на топовой должности в Кремниевой Долине. Если, конечно, Tesla вдруг не решит повесить на него всех набросившихся на автопилот собак.

На фоне всего этого Илан Макс надеется, что его инженеры смогут создать то, что он называет Real World AI уже в этом году. Именно эта система должна стать “мозгами” будущего робота компании.

Источники

🧑‍⚖️Про нынешнее судебное разбирательство

☠Про судебную тяжбу семьи убитого Уолтера Хуанга

🧠Илон Маск даёт интервью TED

Чат с единомышленниками

Если вдруг вы не знали, сообщаю, что у канала есть отдельный чат, куда можно попасть только по прямой ссылке или приглашению.

Мы закрыли его и отцепили от основного канала из-за нашествия ботов и спамеров.

Если есть желание присоединиться, пожалуйста, напишите мне в личку с указанием имени и места работы.

Чат создан только для конструктивного общения на тему ИИ и робототехники. Но ботам там не место 🙂

Если вы не бот, приходите!

Какая такая полиция? Не видел

А теперь к развлекательным новостям. Робот-доставщик Serve Robotics решил, что жёлто-чёрная полицейская лента не является достаточным основанием для того, чтобы сворачивать с кратчайшего пути по дороге к голодному клиенту, и спокойно проехал за ограждение.

Это произошло в Лос Анджелесе, где полиция прибыла на место потенциального преступления: кто-то сообщил об активном стрелке в школе. К счастью, вызов оказался ложным, но робота это, конечно, не оправдывает.

Представители компании Serve Robotics попытались оправдаться: “По стандартной процедуре робот должен был объехать ограждение, но супервизор робота почему-то подумал, что ему помахали, разрешая проехать под лентой. Мы предпринимаем шаги, чтобы в будущем такого не повторилось”.

На видео с место происшествия видно, что кто-то поднял полицейскую ленту, заботливо пропуская робота с комментарием: “А что если там бомба?”. В ответ слышится: “Это был бы самый простой способ организовать взрыв”. Заботливый гражданин подшучивает: “Вот вам ребята доставка TNT”.

Кстати, полиция уже как-то использовала робота-доставщика для устранения человека, подозреваемого в массовом обстреле. Это произошло в 2016 году в Далласе. К роботу прикрепили взрывчатку, а потом отправили к стрелку, вызвав детонацию в заданной позиции.

Впрочем, чаще от рук людей страдают сами роботы. Производители давно сообразили, что вандалоустойчивость устройств критична для эффективности их бизнес-модели. Вскрыть робота-доставщика почти невозможно. Но вот слить злость — пожалуйста. В полицию Санта Моники в прошлом году сообщили о вандализме по отношению к роботу CoCo Delivery. Белый мужчина поднял его над головой и выбросил на обочину, нанеся ущерб, который производитель оценил в $2000-3000.

Вероятно, с этой точки зрения выигрывают роботы-доставщики Nuro, размером чуть меньше автомобиля, передвигающиеся по проезжей части. Поднять такую штуку нереально. Неслучайно Uber Eats недавно заключила с компанией контракт аж на 10 лет. Впрочем, с Serve Robotics, упомянутыми выше, ребята из Uber Eats также активно сотрудничают.

Источники

👮‍♂️Про робота, игнорирующего полицию

🍔Про Nuro и контракт с Uber Eats

Всё идёт по плану

Робот SitePrint компании (неожиданно) HP помогает строителям следовать дизайну. Он наносит разметку стен и прочих объектов согласно плану и делает это в разы быстрее, чем человек. В этом видео представители строительной компании Skanska рассказывают, что робот нанёс чертёж на объекте площадью 223 квадратных метра за 45 минут. Инженеру потребовалось бы 7 часов на эту работу.
https://youtu.be/2jMJ9hGjQPE

Кстати, у HP под этот продукт сделан симпатичный лэндинг

Роботизация и agile

Метеорит не пройдёт

Ну, что ж. На фоне всего происходящего безумия есть и хорошая новость: тест NASA под названием DART (double asteroid redirection test) завершился примерно 5 часов назад и прошёл успешно. Космический дрон столкнулся с астероидом и поменял его орбиту.

На проект ушло больше семи лет и $300 млн.

Диморфос — так называется астероид, непосредственно познакомившийся с технологиями NASA, находится от Земли в больше 10 млн км и не представляет никакой угрозы. Он вращается вокруг астероида покрупнее, и столкновение лишь немного изменило скорость его оборотов. Интересно, что мишень поменялась буквально в последний час миссии — до того космический аппарат целился в более крупный объект.
За всем происходящим наблюдал другой девайс поменьше. NASA обещает опубликовать то, что удалось с него заснять в ближайшие дни. Пока можно посмотреть вот это видео.

Теперь космическое агентство планирует в 2026 году заслать в космос телескоп NEO Surveyor (Near-Earth Object Surveyor), заточенный на обнаружение астероидов. Так что у человечества с такой защитой планеты будет мало шансов повторить участь динозавров. Правда, и без метеоритов мы хорошо справляемся с медленным саморазрушением.

Источник: https://www.npr.org/2022/09/26/1124340144/nasa-dart-shove-asteroid-first-test-planetary-defense

Сайт DART https://dart.jhuapl.edu

Долетались

Ларри Пейдж, один из основателей Google, закрыл свой стартап Kitty Hawk (в переводе — котик-сокол). Компания была основана в 2010 году и занималась разработкой летающих электрических беспилотных машин. В сумме стартап «поднял» $75 млн от разных инвесторов, помимо Ларри, но наличие денег не помогло остаться в игре.

О реальных причинах краха проекта в публичном поле информации нет, но, как предполагает Washington Post, команда не смогла решить фундаментальные инженерные проблемы. Так, например, литий-ионные аккумуляторы несколько раз возгорались — инженеры решили не заморачиваться с защитной оболочкой и просто соединяли ячейки условным скотчем.
Не смотря на провал, Kitty Hawk останется в истории, как компания, которая ввела в обиход аббревиатуру eVTOL (electric vertical takeoff and landing), дословно — «электрический вертикальный взлёт и посадка». Теперь этот термин обозначает конкретный тип устройств, разработкой которых продолжают заниматься другие компании, в частности Boeing, Airbus и Uber. А также пачка команд поменьше. Это нечто среднее между большим дроном и лёгким самолётом. Так что будущее с летающими повсюду машинами, как в «Пятом элементе» и миллионе других прекрасных фильмов, всё ещё может случиться, хотя вряд ли в ближайшие 20 лет.


Источник https://www.washingtonpost.com/business/energy/larry-pages-flying-car-failure-is-a-lesson-for-us-all/2022/09/25/6e1deea4-3c97-11ed-b8af-0a04e5dc3db6_story.html

Летающий строитель

Вдохновившись осами учёные создали дрон, который печатает конструкции в полёте.
Задача оказалась весьма сложной. Точность — не самое сильное качество летающих гаджетов. Это решили с помощью дрона-наблюдателя, который сканирует всё, что напечатано, и помогает с позиционированием. Вторая проблема — смещение во время полёта, особенно если он происходит на улице. Плавающая и самонастраивающаяся печатающая головка помогает с этим справиться.
Ещё одна проблема — вес материала. На видео белая конструкция создаётся дроном из расширяющейся и застывающей на воздухе пены, которая ведёт себя непредсказуемо зато мало весит.
В будущем такие дроны, работающие группой, могли бы создавать контструкции в сложнодоступных местах. Также, в отличие от строительных 3D-принтеров для домов, дроны не ограничены размерами принтера.
Ещё одна область применения — восстановление фасадов высотных зданий и реставрация архитектурных объектов.

Публикация в журнале Nature

Фони на связи

Пока все замерли в ожидании новостей о новом детище Илана Маска Optimus, которые по идее прозвучат уже завтра на Tesla AI Day, другие производители пользуются всплеском интереса к роботам и рассказывают о своих устройствах.

Немецкая NEURA Robotics рекламирует человекоподобного 4NE-1 (я озвучила это имя, как Фони Первый) «для всех сфер жизни», «для всех и каждого», иллюстрируя его/её универсальность надетой на него одеждой в разных стилях.

Девайсу, конечно, всё это не нужно, дополнительный вес только батарейку сажает, но люди такие люди, наверняка захотят понаряжать своих новых домашних «питомцев». Опять же, костюмы для роботов могут стать отдельным рынком сбыта.

В блоге гендир компании пишет, что устройство будет использовать все технологии NEURA Robotics и накопленный годами опыт создания промышленных роботов. Весить робот будет 60 кг при росте 170 см, будет способен поднимать до 20 кг. Когда устройство появится на рынке и сколько будет стоить, не разглашается. Судя по описанию, это будет прямой конкурент Оптимуса по фамилии Tesla.

🎞Видео-тизер 4NE-1

🧠Пост Дэвида Регера, основателя и гендира NEURA Robotics в корпоративном блоге

Кстати, компания активно нанимает инженеров и не только (даже интернов) в Германии, загляните на страницу Careers

Оптимус с ограниченной мобильностью

Несколько часов назад закончилась живая трансляция Tesla AI Day, которая оставила ощущение неловкости. Причем не только у меня. Мне кажется, что его испытал и главный спикер компании.

Началось всё с того, что на сцену совсем не торжественно медленными неуверенными шагами вышло нечто, состоящее из проводов и кусков металла (или пластика, отсюда не видно). Илан с нетерпением подождал, когда это недоделанное устройство доберётся до своего места и пообещал показать видео, в котором робот продемонстрирует, что способен на большее. Почему же не показать это прямо на сцене? «Да не хочется, чтобы он упал лицом на пол», — честно объяснил один из самых известных в мире технологических лидеров.

Видео действительно показали. В нём робот также неуверенно шагает с коробкой, берет в руки лейку и поливает цветы, и изображает полезную деятельность на заводе по производству батареек во Фримонте (в часе езды от СФ).

Оказалось, что это чудо техники — предыдущий прототип по имени Bumble C (на непромышленных актуаторах), и его вывели на сцену по той простой причине, что более глянцевый и нарядный Optimus ходить пока не может. Новинку вывезли на сцену на подставке и дали помахать публике руками и ногами, а потом унесли, как манекен.

Илан пообещал, что уже в ближайшие недели Оптимус научится передвигаться самостоятельно, а потом компания начнёт производить их миллионами, и их стоимость станет «значительно меньше стоимости автомобиля, думаю, до $20 000». Какую именно марку и модель Илан имел в виду, догадайтесь сами.

Дальше визионер и пароход начал рисовать картины счастливого будущего человечества, в котором роботы создают изобилие, и каждый может получить всё, что хочет в плане продуктов и услуг. Это будет полная трансформация цивилизации, как Илан надеется, к лучшему. Закончил он призывом присоединяться к его команде.
В целом, если считать, что главная задача этого мероприятия — привлечь таланты на работу, то оно прошло успешно. Думаю, многим инженерам захотелось помочь допилить этот сырой продукт. Просто потому что как-то неловко за Илана.


Техспеки Оптимуса

Вес 73 кг
Потребление энергии: 100 ватт сидя, 500 ватт при ходьбе
Батарейка на 2,3 киловатт (обещают, что этого хватит на день работы)
28 структурных актуаторов
27 степеней свободы в руках (показания, правда, расходятся — на другом слайде было указано 11), 200+ во всем теле

Запись трансляции
Хайлайты CNET

Хорошие карточки про эволюцию робособаки Boston Dynamics https://usamarketingjet.com/web-stories/evolution-of-boston-dynamics-robo-dog-usa-marketing-jet/

А это тизер с финала ANA Avatar XPRIZE, где удалось побывать, благодаря ребятам из Dragon Tree Labs. Репортаж скоро будет