​FreeBOT — самоконфигурируемый робот

На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS) группа из Китайского университета Гонконга представила проект на стыке модульных и роевых роботов.

Каждый модуль FreeBOT состоит из стальной сферы, внутри которой находится электронная плата с контроллером, батареей, мотором, двумя колёсами и постоянным магнитом.

Магнит прижимает плату к сфере изнутри, поэтому вращение колёс заставляет оболочку катиться в противоположном направлении.

Такой же принцип движения используют роботы Sphero, однако китайские исследователи пошли дальше и научили модули соединяться между собой.

Два модуля могут касаться друг друга без соединения до тех пор, пока магнит одного из них не окажется в точке соприкосновения.

Тогда обе сферы намагничиваются и образуют временное соединение. Точное выравнивание при этом не требуется, а сферическая форма позволяет соединять модули в любой точке.

Отдельная сфера уже представляет собой полноценного робота, который даже может подниматься по ферромагнитным поверхностям (например, двери холодильника). Однако возможности роя куда больше.

Группа роботов умеет соединяться в цепочку или окружать объект, чтобы передвигать грузы, слишком тяжёлые для одного.

В ролике ниже сферы помогают друг другу преодолевать препятствия. К тому же, их можно собрать в произвольную форму для выполнения различных задач.

Пока это лишь прототип, и разработчики сами указывают на основные проблемы. Во-первых, ёмкость батареи слишком низкая, а заряжать их проблематично. Во-вторых, дистанционное управление пока довольно сложное, и FreeBot явно требуется больше автономности.

Однако потенциал разработки практически безграничный, особенно если увеличить габариты модулей и оставить полимерное окошко для беспроводной зарядки.

Видео: YouTube

Подробнее: PDF

Источник: IEEE Spectrum

​GEMINI — продвинутый глубоководный робот

Американская компания Energid Technologies объявила, что её комплект разработчика Actin будет использоваться калифорнийским стартапом Schilling Robotics при создании подводного робота GEMINI.

Этот робот с дистанционным управлением предназначен для длительных миссий на глубине до 4 километров. Он может оставаться под водой целый месяц, используя более 30 сменных инструментов.

Универсальность GEMINI обусловлена конструкцией манипуляторов нового поколения с интегрированной гидравликой и системой обратной связи, а с помощью SDK от Energid Technologies движения робота удалось сделать гораздо точнее.

«Actin позволяет манипуляторам быстрее и надежнее выполнять сложные задачи, необходимые для разработки нефтяных и газовых месторождений. Также он упрощает задачу дистанционного управления», — пояснил Стив Коэн, технический директор Schilling Robotics.

Actin SDK уже более 18 лет применяется в сложных роботизированных системах, охватывающих промышленные, космические и медицинские приложения.

Встроенные алгоритмы Actin позволяют одновременно задействовать нескольких источников данных и синхронизировать их в реальном времени.

Предварительные тесты показали, что программное обеспечение Actin обеспечивает идеально скоординированное движение манипуляторов.

С ним робот GEMINI автоматически обрабатывает кинематические и динамические ограничения, корректируя все движения в реальном времени.

Это позволило эффективно реализовать расширенные функции безопасности, такие как визуальный самоконтроль и адаптивное ограничение прикладываемой силы.

Видео: YouTube

Источник: The Robot Report

Подробнее: PDF

Raspberry Pi 400 — одноплатник в клавиатуре

Кембриджская компания Raspberry Pi Foundation начала продажи Raspberry Pi 400. Это необычная модификация Raspberry Pi 4, в которой одноплатный компьютер размещён в корпусе клавиатуры.

Фактически это полноценный «тонкий клиент» размерами 286 × 122 × 23 мм. Он работает под управлением Raspberry Pi OS и поддерживает воспроизведение видео разрешением до 4K.

Цифровой блок клавиш справа отсутствует, но по USB можно подключить отдельный NumPad. Питание осуществляется через USB Type-C.

На плате распаян процессор BCM2711 (4 ядра Cortex-A72 с частотой до 1,8 ГГц) и 4 Гб оперативной памяти стандарта LPDDR4-3200. Все разъёмы расположены на задней торцевой части клавиатуры.

Среди них есть два порта Micro-HDMI (можно подключить 2 монитора), 2 x USB 3.1 Gen.1 (5 Гбит/с), один порт USB 2.0, порт RJ-45 (гигабитный Ethernet), слот для карт памяти MicroSD(HC/XC) и, главное — 40-контактная «гребёнка» GPIO.

Беспроводной модуль поддерживает двухдиапазонный Wi-Fi 802.11b/g/n/ac и новую версию Bluetooth 5.0 BLE.

Новинка доступна в двух вариантах: $70 стоит сам компьютер, а за $100 дополнительно к нему вы получите блок питания, оптическую мышь, карту памяти microSD, кабель HDMI и 4-е издание официального руководства.

Отдельно книга Raspberry Pi Beginners Guide 4th Edition объёмом 252 страницы стоит £10. Она издаётся на английском, французском, итальянском и испанском языках. Также готовится перевод на немецкий.

Если раньше Raspberry Pi была серией одноплатников для гиков, то Raspberry Pi 400 может оказаться актуальным для широкой аудитории, особенно в условиях пандемии.

Это самодостаточный бюджетный компьютер, который легко подключить к монитору или современному телевизору для выполнения типовых задач — от мультимедийных развлечений до дистанционного обучения.

PS: В начале девяностых я некоторое время работал за концептуально похожим компьютером на базе Intel 80286. Вся электроника и дисковод размещались в клавиатуре стандартной ширины.

Она была гораздо выше, поэтому печатать на ней оказалось неудобно. Зато руки не мёрзли зимой, да и выглядел такой компьютер очень интересно.

Источник: RaspberryPi.org

SAHRv1 (Starkit Autonomus Hunanoid Robot) - автономный робот гуманоид

Команда по робототехнике и искусственному интеллекту Старкит из Московского Физико-Технического Института создала автономного робота для игры в футбол.

SAHR предназначен для участия в международных соревнованиях по робототехнике RoboCup. Матч по робофутболу проводится в два тайма по 10 минут. Игра ведется 4 на 4, а по правилам очень похожа на обычный футбол.

Робот является полностью самостоятельным — он детектирует мяч, ворота, противников и линии разметки. Информации со зрения позволяет ему понимать свою позицию на поле и принимать правильные стратегические решения.

Для робота-футболиста также реализованы движения вставания, удара по мячу и ходьбы. Динамическая стабилизация движений позволяет роботу выполнять их даже на неровных поверхностях.

Каждый робот пользуется только собственным вычислительным модулем (Intel NUC c процессором Intel Core i5). Отсутствие командного центра не мешает им работать в команде. Роботы общаются по Wi-Fi сети — передают свои координаты, а также координаты мяча и противников.

Сейчас команда Старкит тестирует стереозрение. Две камеры помогут более точно определять расстояния до предмета, что улучшит качество локализации и работу алгоритма подхода к мячу.

Видео: YouTube

Телеграм канал команды Старкит: @starkit_edu

10+ часов без посадки — новый рекорд БПЛА

В конце октября 2020 года испанская компания Quaternium установила мировой рекорд по длительности беспосадочного полёта дрона. Её беспилотник HYBRiX 2.1 продержался в воздухе 10 часов и 14 минут.

Главное препятствие коммерческому использованию беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) заключается в малом времени полёта.

Большинство серийных мультикоптеров не способны продержаться в воздухе даже пару часов, что резко ограничивает их радиус действия.

Плотность хранения энергии в литиевых аккумуляторах сравнительно низкая, поэтому одним из вариантов решения проблемы стала разработка дронов с гибридной (топливно-энергетической) силовой установкой.

Компания Quaternium из Валенсии одной из первых начала выпускать БПЛА в 2008 году, а с 2014 года занимается гибридными моделями дронов.

Первые версии таких беспилотников имели компактный бензиновый двигатель с карбюратором, подзаряжающий батарею в полёте. Они оказались малоэффективными, так как расход топлива был очень большой.

Успех модели HYBRiX 2.1 обусловлен главным образом новой системой электронного впрыска топлива (EFI) под названием LH01ECU.

Компания Löweheiser оптимизировала её специально для дронов. Она отличается чрезвычайно компактными размерами и малой массой (40 грамм), а экономия топлива с ней достигает 20%.

Что ещё важнее, EFI программируется под разные типы двигателей и может менять режимы работы на лету.

Этим и воспользовалась наземная команда: операторы постоянно отслеживали параметры полёта и старались держать расход топлива минимально возможным.

Рабочая смена у них выдалась долгой, но чего ни сделаешь ради рекорда! Дрон взлетел в 8:20 утра и приземлился в 18:34, израсходовав 16 литров топлива.

Видео: YouTube

Источник: The Robot Report

​Orion 2 — дрон на привязи

4 ноября французская компания Elistair представила беспилотник Orion 2, способный круглосуточно выполнять передачу данных и наблюдение с воздуха.

Новый гексакоптер оснащён кабелем длиной 100 метров, по которому осуществляется питание и передача данных на скорости до 200 Мб/с по оптоволокну.

Кабель комплектуется системой автоматической смотки, преднатяжителем и скользящим фиксатором во избежание рывков при подъёме дрона.

С учётом 10% запаса на корректировку высоты при порывах ветра, практический потолок Orion 2 составляет 90 метров.

Основные сценарии применения дрона сводятся к быстрому развёртыванию мобильных станций 4G/5G и организации видеонаблюдения в радиусе десятков километров.

Он также поддерживает потоковую передачу изображений с географической привязкой и тепловизионное наблюдение.

Необходимость в этих функциях часто возникает при проведении массовых мероприятий под открытым небом, а для военных это хорошее дополнение к малым разведывательным дронам, чьё время полёта не превышает 30 минут.

Orion 2 способен нести до 2 кг полезной нагрузки. Если бы вместо дрона использовали воздушный шар, то потребовалось бы более двух кубометров гелия, а диаметр шара превысил бы полтора метра.

Другое преимущество дрона — быстрое и точное управление. Вы можете за пару секунд развернуть его камеру в нужном направлении, а воздушный шар непредсказуемо вращается вместе с оборудованием.

К тому же, дрон оснащён системой автоматического взлёта и посадки, компенсации ветра, удержания заданной высоты, а модульная конструкция позволяет уместить дрон в небольшом чемоданчике и подготовить его к запуску за 10 минут.

Предыдущая версия Orion уже два года успешно применяется французской полицией, британской армией и правительством Сингапура. Новый Orion 2 — это просто во всём усовершенствованный гексакоптер.

Видео: YouTube

Источник: ELISTAIR

Selpic Star-A — 3D-печать для всех

Калифорнийская компания Selpic, известная портативными устройствами для 2D печати, анонсировала выпуск доступного 3D-принтера Selpic Star-A.

При скромных габаритах 260 х 240 х 250 мм он сделан максимально лёгким (2 кг), простым (собирается буквально за 2 — 3 минуты) и универсальным.

Температура экструдера меняется в пределах от 180 до 250 °C, поэтому принтер поддерживает 4 типа пластика: PLA, ABS, PETG и TPU.

Принтер можно запитать от сетевого адаптера с входным напряжением 100 — 240 В, или от 12-вольтового источника постоянного тока. Есть функция возобновления работы после сбоя питания.

Диаметр сопла равен 0,4 мм. Разрешение печати составляет 0,1 мм при толщине слоя от 0,05 до 0,3 мм. Скорость печати - от 30 до 60 мм/с.

Для управления принтером используется программа CURA, или любая другая, способная сохранять файлы в формате G-код. Также на самом принтере размещён четырёхкнопочный блок управления.

Базовый набор Selpic Star-A содержит ряд аксессуаров: кабель USB-A, адаптер питания, отвертку, (сборка занимает 2 минуты), кард-ридер, карту формата MicroSD, 10 метров нити PLA и полку для её размещения.

Дополнительно принтер может комплектоваться сенсорным экраном с диагональю 2,4” и головкой лазерного гравера.

Сейчас на Kickstarter можно сделать предзаказ от $99. За $129 вы получите опциональное дополнение — функцию лазерной гравировки.

Видео: YouTube

Источник: KickStarter

Роботы найдут и отвезут раненых

Компания RE2 Robotics из Питтсбурга получила грант армии США в размере $ 1,1 млн на разработку робота для программы автономной эвакуации раненых (ACE) с поля боя — наиболее опасной задачи стрелков-санитаров.

RE2 давно создаёт интеллектуальные роботизированные системы для использования в сложных условиях. Они всегда были призваны помочь людям в оборонной сфере и медицинской отрасли.

Недавно президент и генеральный директор RE2 Robotics Йорген Педерсен заявил, что их платформа HDMS будет испытана в Центре исследований телемедицины и передовых технологий армии США (TATRC).

Эта платформа включает в себя роботизированные манипуляторы повышенной точности, интуитивно понятное управление, улучшенное компьютерное зрение и «умное» программное обеспечение для частично автономной работы.

HDMS будет установлена на беспилотном наземном транспортном средстве (UGV) Kobra, предоставленном FLIR Systems.

Задача высокотехнологичного тандема состоит в том, чтобы самостоятельно определить местонахождение раненых в полевых условиях и проложить к ним наиболее безопасный маршрут.

Мобильный робот позволит военным медикам удаленно оценить тяжесть ранения солдат и быстро эвакуировать их с поля боя, не подвергая себя риску обстрела.

Для этого HDMS задействует других роботов — наземную технику серии LIFELINE. Наиболее вероятно что это будет S-MET (Squad-Multipurpose Equipment Transport), на котором одновременно размещается до двух носилок.

Руководитель проекта доктор Адам Брант отметил, что в будущем автономный поиск и транспортировка пострадавших может иметь и гражданское применение.

Например, пожарные и спасатели подвергают себя риску, вытаскивая людей при угрозе обрушения здания.

Источник: The Robot Report

Беспилотник на 4 с плюсом

На рынке появился новый беспилотник EVO-1. Он обходится без лидаров, ориентируется с помощью камер. Комплект оборудования беспилотности стоит порядка $1000. Часть функций по ориентации и контроля дорожной обстановки берет на себя интеллектуальная транспортная система (ИТС), которая управляет дорожным движением. “Слушая” все подключенные элементы дорожной инфраструктуры: светофоры, камеры, дорожные юниты и пр. ИТС может скомандовать снизить скорость, поменять полосу.

Разработчики обозначили уровень автономности EVO-1, как 4+. Машина едет без водителя, но удаленный оператор может перехватить контроль.

Пока EVO-1 могут ездить только по закрытым территориям. “Эвкарго” планирует запустить услугу Driverless-Truck-as-a-Service в следующем году. В этом случае грузовику не нужна специальная умная инфраструктура. Андрей Большаков, основатель компании, занимается исследованиями в области психофизиологии и искусственного интеллекта в Институте Проблем Передачи Информации РАН.

Зелёные капсулы в Лондоне

В Лондонском боро Хаунслоу появилось несколько колёсных дронов футуристической формы. Они похожи на инопланетные капсулы зелёного цвета и уже ездят по дорогам общего пользования.

Столь необычный дизайн стал визитной карточкой беспилотников Kar-go, которые были недавно созданы британским стартапом Academy of Robotics. Сейчас они применяются для доставки товаров первой необходимости.

Работа над Kar-go началась на факультете компьютерных наук в Университете Аберистуита в Уэльсе, а теперь это перспективная частная компания, в которую вложились крупные инвесторы.

Молодой коллектив стартапа разрабатывал автономные транспортные средства четыре года. В отличие от американских коллег, они сделали акцент на решение «проблемы последней мили», а не на длительные поездки без водителя.

Быстрое получение разрешения на эксплуатацию дронов объясняется тем, что сейчас проходит этап открытого испытания. В рамках него в салоне должен находиться техник, готовый перехватить управление в случае необходимости.

Разработав бесконтактную форму доставки, Academy of Robotics представила первый коммерчески доступный сервис: отправку лекарств из аптек в дома престарелых.

Дроны Kar-go приезжают к аптеке, где нужные товары есть в наличии. После загрузки лекарств они направляются по адресу заказчика и сами выгружают коробки (пока — под присмотром дежурного санитара).

Управление заказами, отслеживание их статуса и рассылка оповещений о доставке выполняется через мобильное приложение.

В случае успеха испытание расширят и добавят новые маршруты. Планируется, что дроны Kar-go будут возить инвентарь и расходные материалы со склада дорожной службы Hounslow Highways на места проведения ремонтных работ.

Источник: IanVisits.co.uk

Digit — универсальный помощник

Американская компания Agility Robotics начала коммерческое внедрение робота общего назначения Digit.

Впервые о его разработке сообщалось весной прошлого года в рамках пилотного проекта доставки товаров роботами совместно с Ford.

С тех пор в Digit было внесено множество программных улучшений, направленных на расширение его функциональности. Теперь это универсальный гуманоидный робот для любых манипуляций с объектами массой до 18 кг.

«Digit одинаково легко может нести лоток с овощами в поле, переносить коробки в магазине или сортировать товары на складе. Конечно, в этих задачах масса специфики, но у них сходен общий паттерн действий», — пояснил генеральный директор Agility Robotics Дэмион Шелтон.

Компанию основала группа энтузиастов из Лаборатории динамической робототехники в Университете штата Орегон. Она быстро привлекла внимание крупных фирм после разработки робота Cassie с необычной системой самобалансировки при ходьбе.

Пару лет этот безрукий робот был популярной платформой для исследований в области кинематики шагающих механизмов. На ней же основан и гуманоидный Digit, но теперь это не просто «Cassie с манипуляторами».

У него есть лидар, пара камер и 1 — 2 дополнительных бортовых компьютера в зависимости от назначения.

Если роботу предстоит много передвигаться в динамичной среде, то рекомендуется вариант с тремя компьютерами, один из которых отвечает за машинное зрение и глубокое обучение.

При типовых перемещениях достаточно двух вычислительных блоков, а освободившееся место в корпусе Digit можно занять другой полезной нагрузкой (например, переносимыми товарами).

Получив финансирование в размере $ 20 млн, Agility Robotics стремительно захватывает часть рынка роботизированной логистики. Её главным конкурентом остаётся Boston Dynamics, начавшая адаптацию своего робота Spot для нужд разных заказчиков.

В настоящее время Agility Robotics придерживается двухлетнего производственного цикла, что значит — скоро мы увидим следующую модель робота.

Видео: YouTube

Источник: venturebeat.com

Цветная гаптика для VR и роботов

Группа инженеров из Корнельского университета (США) разработала электронную кожу, которая меняет цвет при разных типах деформации. На её основе уже изготовлен действующий прототип VR-перчатки.

Цветовая кодировка потенциально востребована в системах виртуальной реальности для отслеживания жестов пользователя.

Команда инженеров была вдохновлена распределенными оптоволоконными датчиками на основе диоксида кремния, которые вызывают изменение длины волны (цвета) под воздействием деформации.

В результате они создали эластичные световоды для мультимодального зондирования (SLIMS) и перчатку виртуальной реальности на их основе.

Сама перчатка напечатана на 3D-принтере. Она оснащена встроенным литий-ионным аккумулятором и соединяется по Bluetooth с компьютером, где ПО в реальном времени реконструирует её форму.

В каждый палец встроен растягиваемый световод, содержащий пару полиуретановых эластомерных сердечников. Один сердечник прозрачен, а другой заполнен поглощающими красителями в нескольких местах.

Исследователи показали, что такая VR-перчатка с со световодами и дешёвыми красителями достаточно надёжна.

Давление, изгиб, скручивание и растяжение — все виды деформации меняют цвет отдельных элементов перчаток предсказуемым образом.

Поэтому алгоритмы машинного зрения быстро и практически безошибочно распознают даже сложные жесты.

«Перчатка — лишь пример, а сама технология более универсальна и легко масштабируется. На наш взгляд, это действенный способ научить машины измерять тактильные взаимодействия без прямого контакта», — сказал соавтор исследования доцент Роб Шеперд.

Сейчас команда работает над прототипами устройств с электронной кожей для других сфер: от роботов с тактильными сенсорами до приложений спортивной медицины.

Видео: YouTube

Источник: Inceptive Mind

​Среда роботов

Начиная с сегодняшнего дня и до конца декабря, каждую среду Робостанция на ВДНХ будет проводить в дистанционном формате мероприятие «Среда роботов».

Это серия онлайн-встреч с участием экспертов по робототехнике и демонстрацией современных роботов.

Ведущие «Среды Роботов» — автор YouTube канала «PRO Роботов» Александр Байкин и исполнительный директор Национальной Ассоциации участников рынка робототехники, вице-президент Global Robot Cluster Алиса Конюховская.

18 ноября в 19:00 (МСК) пройдет первый эфир: «Лайфхаки чемпионов робототехники». Победители робо-олимпиад, чемпионы WorldSkills и соревнований автономных роботов EuroBot поделятся опытом участия в соревнованиях и раскроют секреты подготовки роботов к состязаниям.

25 ноября эксперты расскажут про историю виртуальной реальности. Будет рассмотрен путь развития VR и её применение сегодня для развлечений, образования и в оптимизации технологических процессов.

2 декабря представители ассоциации робототехники из Китая, Южной Кореи, Сингапура и Малайзии поделятся, как Азия борется с COVID-19 с помощью роботов.

16 декабря пройдет встреча «Как привлечь инвестиции в робо-проект», а также онлайн-трансляция «Роботы и вызовы современности». Зрители познакомятся с новейшими роботами разных типов: боевыми, сельскохозяйственными, ассистентами и консультантами. Дополнительно будет рассматриваться ховер как новый тип транспорта, парящего над поверхностью.

Заключительный эфир 23 декабря будет посвящен теме «Кино и роботы».

Текущие онлайн-трансляции и записи прежних выпусков «Среды Роботов» можно будет увидеть на официальном сайте Робостанции.

​Воздушные роботакси стандартизируют

Калифорнийская компания Wisk Aero объявила, что совместно с NASA разрабатывает стандарты безопасности для городских аэротакси, включая беспилотные сервисы.

Появившись как совместное предприятие Boeing и Kitty Hawk, Wisk Aero вот уже десять лет развивает направление полностью электрических беспилотных летательных аппаратов с вертикальным взлётом и посадкой (eVTOL UAV).

Вплоть до 2018 года все работы проводились в режиме строжайшей секретности, и лишь в конце 2017 года завеса тайны приоткрылась в связи с тем, что состоялся переход к фазе испытаний готового прототипа.

Им стала модель Wisk Cora, созданная по схеме двухосного самолета с хвостовым оперением в виде буквы «П». Тестовые полёты проходили подальше от глаз Управления гражданской авиации США и аналогичных ведомств европейских стран — в Новой Зеландии.

Длина Wisk Cora составляет около 6,5 метров, а размах крыла — почти 11 метров. Плоскость крыла расположена ниже середины фюзеляжа.

Под крылом установлены шесть балок, на которых жёстко закреплены 12 несущих винтов без обтекателей. Они позволяют взлетать и садиться без разгона, а также менять угол крена и тангажа за счёт регулировки скорости вращения отдельных винтов.

За горизонтальный полёт отвечает более крупный толкающий винт, расположенный в хвостовой части и приводящийся в движение отдельным электромотором.

Максимальная скорость Wisk Cora составляет 160 км/ч, а практический потолок — 450 метров. Заряда батареи хватает на 20 минут полёта с двумя пассажирами, что даёт радиус действия около 40 км.

Характеристики сложно назвать впечатляющими, однако в этой индустрии наблюдается быстрый прогресс. Плотность хранения энергии и экономичность моторов становятся выше с каждым годом.

Wisk Aero и последующие модели вполне могут занять свою нишу в условиях крупных мегаполисов, где наземный транспорт давно перегружен, а большую часть пассажирского трафика составляют поездки на короткие и средние расстояния.

Основной сдерживающий фактор в развитии аэротакси сейчас уже не столько технический, сколько административный. В большинстве стран потребуется пройти семь кругов бюрократического ада, прежде чем компания получит разрешение на перевозку пассажиров.

В этом плане у Wisk Aero есть заметные преимущества. Во-первых, коммерческую версию не придётся сильно переделывать, так как уже на стадии прототипа все ключевые системы были трёхкратно продублированы. Это основное требование FAA.

Во-вторых, за три года Wisk Cora совершил более тысячи испытательных полётов, что также ускорит сертификацию.

В-третьих, сотрудничество с NASA позволит Wisk стать соавтором стандарта, которому будут обязаны следовать все конкуренты.

Источник: The Robot report

Видеорепортаж о русской киберферме (270 млрд наносекунд иронии высшего качества)

Взгляните на эту шикарную короткометражку про робоферму в российской глубинке! Сергей Васильев (AMG VFX) снял юмористический ролик с крутейшими спецэффектами.

Гениальная работа и заряд позитива на вечер пятницы! 🤖👍🏻

PS: How do you like this, Elon Musk?

Видео: YouTube

​Ottava — встроенный робот-хирург

Американская компания Johnson & Johnson Services сегодня сообщила подробности о готовящейся хирургической роботизированной платформе.

Новая система получила название Ottava, что в переводе с итальянского означает воспроизведение музыки на октаву выше.

В этом содержится намёк на превосходство. По словам директора по развитию робототехники J&J доктора Фредерика Молла, Ottava «обеспечит непревзойденную гибкость и контроль по сравнению с конкурирующими системами на рынке».

Довольно смелое утверждение, особенно с учётом текущих реалий: сейчас лидирующее положение в медицинской робототехнике занимает Intuitive Surgical, чей робот da Vinci пользуется большим успехом даже за пределами США.

Чтобы потеснить конкурентов, J & J придётся создать нечто концептуально новое, и разработчики прекрасно понимают это.

«В настоящее время не существует роботизированной системы, которая обеспечивала бы управление и координацию в полном объеме. Моя команда стремится сделать так, чтобы наша платформа могла применяться в широком диапазоне хирургических операций», — пояснил д-р Молл.

Главная конструктивная особенность Ottava состоит в том, что её манипуляторы интегрированы в операционный стол.

Конструкция почти не занимает места в операционной и обеспечивает более удобный доступ к пациенту.

Для более тонкого управления Ottava имеет шесть рычагов, позволяющих перемещать инструменты очень точно и плавно.

В 2021 году J & J рассчитывает получить временное разрешение FDA, а в 2022 начать клинические испытания.

Параллельно J & J разрабатывает единую «цифровую экосистему» для медицинских роботов. В ближайшие годы компания планирует объединить Ottava с хирургической платформой Auris Monarch для выполнения сложных операций минимально инвазивным способом.

Источник: The Robot Report

Медицинские дроны смогут летать вне поля зрения

Компания Matternet (Калифорнийский производитель беспилотников и логистических решений) начала испытания системы срочной доставки дронами. Примечательно, что они проходят в плотной городской среде и вне пределов прямой видимости оператора (BVLOS).

В этом пилотном проекте участвует крупнейшая в Европе лаборатория Labour Berlin, которая выполняет анализы для 13 больниц Берлина. Её первый медицинский квадрокоптер взлетел 17 ноября 2020 года.

Сейчас Labour Berlin обслуживает около 80% госпитального коечного фонда столицы Германии. Лаборатория ежедневно транспортирует порядка 15 тысяч проб, и с помощью автоматической беспилотной доставки рассчитывает снизить транспортные задержки.

На перовом этапе воздушные маршруты соединят Центральную лабораторию Labor Berlin в кампусе Шарите (где лечился Алексей Навальный), кампус больницы им. Бенджамина Франклина и клинику Корона Вивантес.

«Мы продолжаем развивать доставку дронами по всему миру, уделяя особое внимание больницам и лабораториям в густонаселенных городах. Им нужны быстрые и предсказуемые способы транспортировки, позволяющие игнорировать заторы на дорогах», — пояснил генеральный директор Matternet Андреас Раптопулос.

Для наблюдения за полетами дронов сейчас привлечены вертолёты аварийно-спасательных служб и полиции Берлина. Matternet также тесно сотрудничает с диспетчерами аэропортов и поставщиками аэронавигационных услуг.

«Сокращение времени диагностики может значительно улучшить лечение пациентов. Мы ожидаем, что сеть доставки дронами доставить пробы из больниц в лаборатории на 70% быстрее, а заодно уменьшит дорожный трафик и количество выхлопных газов в центре Берлина», — сказала управляющий директор Labour Berlin Нина Байкерт.

В марте 2017 года Matternet стала первой компанией в мире, чьи решения были авторизованы FAA для коммерческих операций BVLOS в городах.

К настоящему моменту Matternet заработала репутацию поставщика надёжных беспилотников.
За последние три года её дроны обеспечили свыше 10 тысяч коммерческих полётов, а в портфолио компании входит партнерство с Swiss Post, UPS и Japan Airlines.

С марта 2019 года дроны Matternet успешно используются сетью клиник WakeMed Health
в Северной Каролине (США).

Видео: YouTube

Источник: IEEE Spectrum

ReadySight — робот ситуационной осведомленности

Дочернее подразделение Sphero «Компания Шесть» (CO6) из Колорадо представила метательного робота ReadySight для служб быстрого реагирования. Его можно забросить в потенциально опасные и труднодоступные места прежде, чем туда отправятся спасатели.

Робот похож на фрагмент обрезиненной трубки. Он подвешивается на пояс, включается одним движением и сбрасывается куда угодно без существенного риска повреждения.

Два широких колеса с ребристой поверхностью оснащены независимыми моторами, а между ними расположена камера с изменяемым углом наклона.

ReadySight можно бросить в колодец, тоннель, пещеру или груду обломков, чтобы исследовать пространство под завалами.

С помощью компактного робота легко осмотреть подвал и днище автомобиля, обеспечить охрану периметра и просто разведать обстановку без риска для себя.

ReadySight способен работать днём и ночью, передавая видео по выделенным сетям LTE сразу на несколько устройств. Он предлагает автономные и полуавтономные операции и двустороннюю аудиосвязь.

Интересно, что робот предоставляется по подписке. Наиболее популярен тарифный план Everyday, предоставляющий «гарантию без вопросов». Вам просто заменят неисправного робота, не разбираясь, что именно привело к поломке.

Разовая активация тарифа стоит $199, а далее списывается по $99 каждый месяц. В эту стоимость включена услуга хранения видео в течение 60 дней, одновременное подключение неограниченного числа пользователей и безлимитный трафик по Wi-Fi и LTE.

Профессионалам больше подойдёт план Responder. За дополнительные $50 в месяц вы получите сервис, сертифицированный Отделом информационных служб уголовного правосудия ФБР (CJIS).

По этому тарифу сделанные роботом видеозаписи хранятся без ограничений по времени и принимаются как доказательство в суде без дополнительной экспертизы. Более того, если робот будет потерян или уничтожен в ходе миссии, вам бесплатно выдадут новый.

«То, что мы создали, отличается от любого другого инструмента компактностью и стоимостью. При необходимости ReadySight могут быть расходными материалами. Вам не придётся выбирать между сохранением робота и собственной безопасностью», — сказал Джим Бут, генеральный директор CO6.

Видео: YouTube

Источник: The Robot report

«Мифический» AI-ускоритель c рекордными параметрами

Молодая американская компания Mythic утверждает, что создала первый в отрасли аналоговый матричный процессор для нейросетей.

Чип M1108 AMP предназначен для высокопроизводительных приложений искусственного интеллекта, включая AR / VR и беспилотники.

По мнению разработчиков, он устанавливает новый эталон высокой производительности и низкого энергопотребления в одном экономичном устройстве.

В названии чипа отражено 108 блоков параллельных вычислений — AMP (Accelerated Massive Parallelism) tiles. Также он содержит АЦП, 32-битный процессор RISC-V, векторные ускорители для набора инструкций SIMD, массив ячеек флэш-памяти и встроенную память SRAM, плюс высокопроизводительный маршрутизатор Network-on-Chip (NOC).

Пиковая теоретическая производительность M1108 обеспечивает до 35 триллионов операций в секунду (TOPS). Это чуть больше, чем у AI Nvidia Xavier AGX (32 TOPS).

При этом во время работы моделей AI с максимальной пропускной способностью энергопотребление M1108 составляет около 4 Вт (ускоритель от Nvidia — от 10 до 30 Вт).

Новый чип обеспечивает энергоэффективное выполнение сложных моделей ИИ, таких как ResNet-50, YOLOv3 и OpenPose Body25. Например, остаточная свёрточная нейросеть ResNet-50 классифицирует на нём изображения со скоростью до 870 кадров в секунду.

M1108 совместима с широким спектром хост-процессоров, включая Intel x86, NXP iMX8, NVIDIA Jetson и Qualcomm RB5.

На уровне софта поддерживаются стандартные среды, включая PyTorch, TensorFlow 2.0 и Caffe. Заявлена работа M1108 в Ubuntu, NVIDIA Linux4Tegra (L4T), а в будущей версии планируется добавить поддержку Windows 10.

Помимо отдельных микросхем, M1108 также поставляется в виде плат форм-фактора M.2 и карт расширения с интерфейсом PCIe.

Платы M.2 предлагаются в первую очередь для систем, выполняющих обработку моделей глубоких нейронных сетей (DNN), особенно если нужно одновременно запустить несколько DNN на системе компактного формата.

Источник: EE Times

Ноябрьский выпуск журнала для мейкеров HackSpace
Бесплатная PDF - https://hackspace.raspberrypi.org/issues/36/pdf
#журнал

EcoBot III - робот, питающийся органикой

Исследователи Bristol Robotics давно занимаются вопросом обеспечения роботов энергией из органических веществ.

Последнее их творение EcoBot III способно получить энергию из любой органики – будь-то листва, сахарный песок или даже удобрения. А воду, необходимую для реакции робот получает из воздуха.

За выработку энергии ответственны 48 микробных топливных элемента. А побочным эффектом процесса являются небольшие отходы и углекислый газ.

Ну, почти как у живого существа!