Дрон доставит лекарства в сельскую глушь
Калифорнийский стартап Volansi совместно с фармацевтической компанией Merck и больничной сетью Vidant Health начинают испытания сервиса доставки медикаментов беспилотниками.
Пилотный проект будет проводится в сельской местности на востоке Северной Каролины, где проживает около полутора миллионов человек.
В нём задействуют полностью электрические дроны самолётного типа Volansi VOLY C10 с пятью винтами.
Из них четыре расположены как у квадрокоптера, в то время как пятый винт — толкающий.
Радиус действия VOLY C10 в разы больше, чем у мультикоптеров. Часть времени полёта дрон планирует, экономя заряд батареи.
Другое важное отличие в том, что он не сбрасывает посылки, как это принято у Amazon и других ритейлеров.
VOLY C10 может мягко приземляться и автоматически высвобождать контейнер, что важно для доставки хрупких грузов.
По сравнению с планирующими дронами Zipline, для VOLY C10 не требуется сложная инфраструктура из катапульты для старта и огромной сетки, ловящей возвращающиеся дроны.
Беспилотник от Volansi использует принцип EVTOL — аппарата вертикального взлёта и посадки.
Он стартует с любой ровной и твёрдой поверхности, а затем приземляется в заданной точке.
Новый дрон способен перевозить грузы массой до 4,5 кг на расстояние до 80 км, что делает его весьма перспективным для широкого круга задач.
Пока полёты дронов за пределы прямой видимости (BVLOS) запрещены, но руководство Volansi настроено оптимистично.
В компании хотят не просто получить разрешение от Министерства транспорта Северной Каролины, а создать важный прецедент для всей отрасли.
Для этого Volansi участвует в программе интеграции беспилотных авиационных систем в современную логистику.
Она была запущена Федеральным авиационным управлением США после того, как из-за пандемии нарушились традиционные цепочки поставок.
Источник: The Robot Report
Калифорнийский стартап Volansi совместно с фармацевтической компанией Merck и больничной сетью Vidant Health начинают испытания сервиса доставки медикаментов беспилотниками.
Пилотный проект будет проводится в сельской местности на востоке Северной Каролины, где проживает около полутора миллионов человек.
В нём задействуют полностью электрические дроны самолётного типа Volansi VOLY C10 с пятью винтами.
Из них четыре расположены как у квадрокоптера, в то время как пятый винт — толкающий.
Радиус действия VOLY C10 в разы больше, чем у мультикоптеров. Часть времени полёта дрон планирует, экономя заряд батареи.
Другое важное отличие в том, что он не сбрасывает посылки, как это принято у Amazon и других ритейлеров.
VOLY C10 может мягко приземляться и автоматически высвобождать контейнер, что важно для доставки хрупких грузов.
По сравнению с планирующими дронами Zipline, для VOLY C10 не требуется сложная инфраструктура из катапульты для старта и огромной сетки, ловящей возвращающиеся дроны.
Беспилотник от Volansi использует принцип EVTOL — аппарата вертикального взлёта и посадки.
Он стартует с любой ровной и твёрдой поверхности, а затем приземляется в заданной точке.
Новый дрон способен перевозить грузы массой до 4,5 кг на расстояние до 80 км, что делает его весьма перспективным для широкого круга задач.
Пока полёты дронов за пределы прямой видимости (BVLOS) запрещены, но руководство Volansi настроено оптимистично.
В компании хотят не просто получить разрешение от Министерства транспорта Северной Каролины, а создать важный прецедент для всей отрасли.
Для этого Volansi участвует в программе интеграции беспилотных авиационных систем в современную логистику.
Она была запущена Федеральным авиационным управлением США после того, как из-за пандемии нарушились традиционные цепочки поставок.
Источник: The Robot Report
Мемристорный робот с мгновенной стабилизацией
Исследователи из Университета Южной Калифорнии (USC) использовали мемристоры для создания аналоговой схемы, которая стабилизирует двухколёсного робота эффективнее, чем цифровой контроллер.
Самобалансирующийся робот был создан в USC совместно с инженерами Исследовательской лаборатории ВВС в Роме (штат Нью-Йорк).
Его управляющая схема использует один из эффектов нервной системы — гистерезис, то есть зависимость реакции на раздражитель от силы предыдущих воздействий.
Мемристор, иногда называемый пизастором, это сравнительно новый пассивный элемент радиотехники.
Три других (резистор, конденсатор и катушка индуктивности) были известны давно, а вот история практического применения четвёртого только начинается.
Главная особенность мемристора в том, что его сопротивление зависит от протекавшего ранее заряда.
Более того, сопротивление мемристора можно задать, изменяя величину напряжения и длительность его воздействия.
После отключения питания заданное сопротивление сохраняется. Иными словами, это резистор с памятью.
Добавив мемристор в аналоговую схему с входами от гироскопа и акселерометра, исследователи создали полностью аналоговый фильтр Калмана, который применяется для удаления шумов из сигнала датчиков.
Он соединен со вторым мемристором, выполняющим функцию пропорционально-производного (PD) контроллера.
В ролике ниже вы видите сравнение двух роботов одинаковой конструкции. Нижний управляется цифровым контроллером и постоянно колеблется.
До стабилизации он отклоняется вперёд и назад несколько раз, поскольку корректирующие циклы генерируются с ощутимым запаздыванием — через 3034 микросекунды.
Робот в верхней части кадра управляется аналоговой схемой на основе мемристоров. Ему требуется всего 6 микросекунд на ту же самую коррекцию, из-за чего стабилизация происходит практически мгновенно.
Конечно, помимо аналоговой схемы в нём есть и цифровые компоненты, поэтому более корректно говорить, что победила не чисто мемристорная, а гибридная аналогово-цифровая платформа.
Видео: YouTube
Источник: IEEE Spectrum
Исследователи из Университета Южной Калифорнии (USC) использовали мемристоры для создания аналоговой схемы, которая стабилизирует двухколёсного робота эффективнее, чем цифровой контроллер.
Самобалансирующийся робот был создан в USC совместно с инженерами Исследовательской лаборатории ВВС в Роме (штат Нью-Йорк).
Его управляющая схема использует один из эффектов нервной системы — гистерезис, то есть зависимость реакции на раздражитель от силы предыдущих воздействий.
Мемристор, иногда называемый пизастором, это сравнительно новый пассивный элемент радиотехники.
Три других (резистор, конденсатор и катушка индуктивности) были известны давно, а вот история практического применения четвёртого только начинается.
Главная особенность мемристора в том, что его сопротивление зависит от протекавшего ранее заряда.
Более того, сопротивление мемристора можно задать, изменяя величину напряжения и длительность его воздействия.
После отключения питания заданное сопротивление сохраняется. Иными словами, это резистор с памятью.
Добавив мемристор в аналоговую схему с входами от гироскопа и акселерометра, исследователи создали полностью аналоговый фильтр Калмана, который применяется для удаления шумов из сигнала датчиков.
Он соединен со вторым мемристором, выполняющим функцию пропорционально-производного (PD) контроллера.
В ролике ниже вы видите сравнение двух роботов одинаковой конструкции. Нижний управляется цифровым контроллером и постоянно колеблется.
До стабилизации он отклоняется вперёд и назад несколько раз, поскольку корректирующие циклы генерируются с ощутимым запаздыванием — через 3034 микросекунды.
Робот в верхней части кадра управляется аналоговой схемой на основе мемристоров. Ему требуется всего 6 микросекунд на ту же самую коррекцию, из-за чего стабилизация происходит практически мгновенно.
Конечно, помимо аналоговой схемы в нём есть и цифровые компоненты, поэтому более корректно говорить, что победила не чисто мемристорная, а гибридная аналогово-цифровая платформа.
Видео: YouTube
Источник: IEEE Spectrum
InferX X1 — новый ускоритель ИИ
Калифорнийская компания Flex Logix представила уникальный ускоритель логического вывода для систем искусственного интеллекта. При крошечных размерах он превосходит по ряду показателей NVIDIA Jetson Xavier NX и Tesla T4.
Новый чип InferX X1 с площадью кристалла 54 кв. мм работает на частоте от 533 до 933 МГц и производится по морально устаревшим технологическим нормам 16 нм.
При этом он содержит реконфигурируемые тензорные процессоры nnMAX в конфигурации 2x2.
Они выполнены по технологии EFLX eFPGA и оптимизированы для граничных вычислений (EdgeAI).
InferX X1 обеспечивает низкую стоимость (от $34 за модель с частотой 533 МГц в партии ≥ 1000 шт.), малое энергопотребление (до 13,5 Вт при частоте 933 МГц) и лёгкую масштабируемость.
Чип оснащён встроенной памятью SRAM размером 13 Мб. Он поддерживает оперативную память LPDDR4x DRAM и 4-полосный интерфейс PCIe Gen 3/4.
Помимо стандартного блока целочисленных операций (INT8), чип содержит блок обработки для чисел с плавающей запятой в формате BF16.
Это новый стандарт Brain Float 16, разработанный в Google Brain специально для нейронных сетей.
По сравнению с FP32 он требует меньше вычислительных ресурсов, обеспечивая для практических задач сравнимую точность результата.
В формате FP32 для записи числа в экспоненциальном виде отводится 32 бита.
Из них первый бит хранит знак (+ / -), следующие восемь — порядок (показатель степени), а остальные 23 бита — это мантисса (дробная часть логарифма числа).
Запись BF16 использует 16 бит, из которых на мантиссу приходится всего 7.
Эксперименты показали, что для нейронных сетей большая точность не приносит заметных преимуществ, а за счёт усечённой записи объём памяти можно сократить вдвое.
Согласно опубликованному Flex Logix отчёту, InferX X1 справляется с обработкой изображений на 20 — 30% быстрее Jetson Xavier NX в распространённых тестах.
В оптимизированных под формат BF16 тестовых наборах InferX X1 оказывается в 11 раз быстрее Xavier NX и в 18 раз более энергоэффективным, чем Tesla T4.
Работа была представлена 21 октября в ходе виртуальной встречи Linley Fall Conference 2020.
Для разработчиков микросхем и других технических специалистов регистрация бесплатна.
Она доступна и сейчас по программе «позднего присоединения». Следующая сессия пройдёт с 27 по 29 октября.
Источник: CNX Software
Калифорнийская компания Flex Logix представила уникальный ускоритель логического вывода для систем искусственного интеллекта. При крошечных размерах он превосходит по ряду показателей NVIDIA Jetson Xavier NX и Tesla T4.
Новый чип InferX X1 с площадью кристалла 54 кв. мм работает на частоте от 533 до 933 МГц и производится по морально устаревшим технологическим нормам 16 нм.
При этом он содержит реконфигурируемые тензорные процессоры nnMAX в конфигурации 2x2.
Они выполнены по технологии EFLX eFPGA и оптимизированы для граничных вычислений (EdgeAI).
InferX X1 обеспечивает низкую стоимость (от $34 за модель с частотой 533 МГц в партии ≥ 1000 шт.), малое энергопотребление (до 13,5 Вт при частоте 933 МГц) и лёгкую масштабируемость.
Чип оснащён встроенной памятью SRAM размером 13 Мб. Он поддерживает оперативную память LPDDR4x DRAM и 4-полосный интерфейс PCIe Gen 3/4.
Помимо стандартного блока целочисленных операций (INT8), чип содержит блок обработки для чисел с плавающей запятой в формате BF16.
Это новый стандарт Brain Float 16, разработанный в Google Brain специально для нейронных сетей.
По сравнению с FP32 он требует меньше вычислительных ресурсов, обеспечивая для практических задач сравнимую точность результата.
В формате FP32 для записи числа в экспоненциальном виде отводится 32 бита.
Из них первый бит хранит знак (+ / -), следующие восемь — порядок (показатель степени), а остальные 23 бита — это мантисса (дробная часть логарифма числа).
Запись BF16 использует 16 бит, из которых на мантиссу приходится всего 7.
Эксперименты показали, что для нейронных сетей большая точность не приносит заметных преимуществ, а за счёт усечённой записи объём памяти можно сократить вдвое.
Согласно опубликованному Flex Logix отчёту, InferX X1 справляется с обработкой изображений на 20 — 30% быстрее Jetson Xavier NX в распространённых тестах.
В оптимизированных под формат BF16 тестовых наборах InferX X1 оказывается в 11 раз быстрее Xavier NX и в 18 раз более энергоэффективным, чем Tesla T4.
Работа была представлена 21 октября в ходе виртуальной встречи Linley Fall Conference 2020.
Для разработчиков микросхем и других технических специалистов регистрация бесплатна.
Она доступна и сейчас по программе «позднего присоединения». Следующая сессия пройдёт с 27 по 29 октября.
Источник: CNX Software
На канале про современное искусство и технологии PHYGITAL ART выпустили визуальное исследование на тему Machine Vision.
Это исследование схематически отображает развитие технологий машинного зрения, а также предлагает прогноз по развитию технологии в будущем. Будет интересно всем, кто интересуется развитием технологии компьютерного зрения: от новичков до специалистов CV/ML.
Это исследование схематически отображает развитие технологий машинного зрения, а также предлагает прогноз по развитию технологии в будущем. Будет интересно всем, кто интересуется развитием технологии компьютерного зрения: от новичков до специалистов CV/ML.
Telegram
PHYGITAL ART
Мы выпустили вторую версию нашего визуального исследования на тему Machine Vision!
Данная книга – это структурированное визуальное исследование компьютерного зрения и графики. Мы рассматриваем понятие vision в интегрированном подходе: не просто зрение (eyesight)…
Данная книга – это структурированное визуальное исследование компьютерного зрения и графики. Мы рассматриваем понятие vision в интегрированном подходе: не просто зрение (eyesight)…
Научная фантастика пришла в реальную жизнь. 26 октября стартовал 12-й РОБОФЕСТ — фестиваль для юных инженеров и изобретателей. 5 тысяч участников бьются за звание самого умного в 12 дисциплинах: от лего-конструирования и полетов дронов до танцевальных турниров для андроидов и состязания эко-роботов, собирающих и сортирующих мусор.
В этом году фестиваль, организованный при поддержке фонда Олега Дерипаски «Вольное дело», перешёл в онлайн-формат, благодаря чему самое интересное теперь можно увидеть в видео-трансляции https://youtu.be/lS3E1eIEvZI Кроме конкурсной программы для пытливых умов подготовлены онлайн-лекции с участием ученых, инженеров и других кумиров юных изобретателей. Для них же в рамках фестиваля проходит Робофест-квест — интеллектуальное семидневное соревнования с заданиями по точным науками и изобретательскими задачами. Результаты фестиваля объявят 1 ноября, тогда и станет известна новая столица инноваций, а также собрана команда лучших молодых инженеров страны.
В этом году фестиваль, организованный при поддержке фонда Олега Дерипаски «Вольное дело», перешёл в онлайн-формат, благодаря чему самое интересное теперь можно увидеть в видео-трансляции https://youtu.be/lS3E1eIEvZI Кроме конкурсной программы для пытливых умов подготовлены онлайн-лекции с участием ученых, инженеров и других кумиров юных изобретателей. Для них же в рамках фестиваля проходит Робофест-квест — интеллектуальное семидневное соревнования с заданиями по точным науками и изобретательскими задачами. Результаты фестиваля объявят 1 ноября, тогда и станет известна новая столица инноваций, а также собрана команда лучших молодых инженеров страны.
YouTube
РОБОФЕСТ 2020 LIVE – ДЕНЬ 1
Сегодня стартовал XII всероссийский технологический фестиваль РОБОФЕСТ. В этом году он проходит онлайн, в нем участвуют школьники и студенты из 4 стран и 65 российских регионов. Фестиваль проходит с 26 октября по 1 ноября.
В программе — соревнования по 12…
В программе — соревнования по 12…
α-WaLTR — гибридный робот для командных операций
Группа исследователей из Техасского университета A&M (TAMU) создала робота с гибридной схемой передвижения. Его колёса раскладываются в "ноги" (скруглённые зацепы) для подъёма по лестницам и преодоления различных препятствий.
Он получил название α-WaLTR и стал действующим прототипом новой серии мобильных роботов для военной разведки и поддержки наступательных операций.
Роботы «альфа-Вальтер» обладают роевым интеллектом и базовой самодостаточностью. Они самостоятельно решают, когда им использовать гладкие колёса и "ноги", как взаимодействовать друг с другом и своим окружением.
α-WaLTR был разработан командой аспирантов под руководством доктора Киджу Ли по заказу DARPA в рамках программы OFFSET (Offensive Swarm-Enabled Tactics).
Ранее эта же команда написала систему принятия решений на основе консенсуса для адаптивного объединения людей и роботов на этапе испытаний OFFSET Sprint-3.
Группа доктора Ли продолжает развивать свой проект роботов с роевым интеллектом, сосредоточившись на хардверной части.
Сейчас они тестируют разные варианты развития прототипа и готовятся представить целую аппаратную платформу на ключевом этапе программы — OFFSET FX5, намеченном на февраль 2021 года.
«Хотя в настоящее время основное внимание уделяется военным задачам, эти адаптируемые роботы могут применяться во многих других областях — таких как освоение космоса, сельское хозяйство, патрулирование и даже помощь по дому», — сказал доктор Ли.
Источник: Texas A&M University
Группа исследователей из Техасского университета A&M (TAMU) создала робота с гибридной схемой передвижения. Его колёса раскладываются в "ноги" (скруглённые зацепы) для подъёма по лестницам и преодоления различных препятствий.
Он получил название α-WaLTR и стал действующим прототипом новой серии мобильных роботов для военной разведки и поддержки наступательных операций.
Роботы «альфа-Вальтер» обладают роевым интеллектом и базовой самодостаточностью. Они самостоятельно решают, когда им использовать гладкие колёса и "ноги", как взаимодействовать друг с другом и своим окружением.
α-WaLTR был разработан командой аспирантов под руководством доктора Киджу Ли по заказу DARPA в рамках программы OFFSET (Offensive Swarm-Enabled Tactics).
Ранее эта же команда написала систему принятия решений на основе консенсуса для адаптивного объединения людей и роботов на этапе испытаний OFFSET Sprint-3.
Группа доктора Ли продолжает развивать свой проект роботов с роевым интеллектом, сосредоточившись на хардверной части.
Сейчас они тестируют разные варианты развития прототипа и готовятся представить целую аппаратную платформу на ключевом этапе программы — OFFSET FX5, намеченном на февраль 2021 года.
«Хотя в настоящее время основное внимание уделяется военным задачам, эти адаптируемые роботы могут применяться во многих других областях — таких как освоение космоса, сельское хозяйство, патрулирование и даже помощь по дому», — сказал доктор Ли.
Источник: Texas A&M University
Oplà IoT Kit - первая IoT-платформа Arduino
Компания Arduino AG представила комплект Arduino Oplà IoT. Он позволяет как экспериментировать с электроникой «интернета вещей», так и создавать готовые продукты для автоматизации дома или офиса.
Комплект на базе платы Arduino MKR WiFi 1010 рассчитан на новичков, желающих познакомиться с миром IoT. С другой стороны, он достаточно функционален, чтобы собирать реально полезные элементы управления «умным» домом и даже выполнять тесты на проникновение.
Arduino Oplà IoT Kit состоит из следующих аппаратных компонентов:
– управляющий блок MKR IoT с 1,2” цветным OLED дисплеем и встроенными сенсорами (термометр, гигрометр, барометр, люксметр и датчик приближения). Также на нём размещён инерциальный измерительный модуль, разъёмы Grove, два реле на 24 В и пять сенсорных кнопок ёмкостного типа.
– плата Arduino MKR WiFi 1010 на базе микроконтроллера Microchip SAMD21 Cortex-M0 + с модулем WiFi 802.11 b/g/n 2,4 ГГц и Bluetooth 4.2 на базе чипа ESP32.
– выносной датчик движения (PIR);
– выносной датчик влажности;
– защитный купол из прозрачного пластика
– набор кабелей
Как обычно в проектах Arduino, при использовании Oplà IoT Kit пайка не требуется, а для быстрого старта команда Arduino подготовила восемь проектов с пошаговыми руководствами.
Среди них есть домашняя охранная сигнализация, система «умный сад», интеллектуальное управление для систем вентиляции и кондиционирования и даже трекер объектов солнечной системы.
В комплект также входит годовая подписка на тарифный план Arduino Create Maker, предлагающая неограниченное время компиляции и расширенный доступ ко всем функциям Arduino IoT Cloud.
Рекомендованная стоимость комплекта составляет $114. Цена указана вместе с налогами и доставкой в пределах США.
Видео: YouTube
Источник: CNX Software
Компания Arduino AG представила комплект Arduino Oplà IoT. Он позволяет как экспериментировать с электроникой «интернета вещей», так и создавать готовые продукты для автоматизации дома или офиса.
Комплект на базе платы Arduino MKR WiFi 1010 рассчитан на новичков, желающих познакомиться с миром IoT. С другой стороны, он достаточно функционален, чтобы собирать реально полезные элементы управления «умным» домом и даже выполнять тесты на проникновение.
Arduino Oplà IoT Kit состоит из следующих аппаратных компонентов:
– управляющий блок MKR IoT с 1,2” цветным OLED дисплеем и встроенными сенсорами (термометр, гигрометр, барометр, люксметр и датчик приближения). Также на нём размещён инерциальный измерительный модуль, разъёмы Grove, два реле на 24 В и пять сенсорных кнопок ёмкостного типа.
– плата Arduino MKR WiFi 1010 на базе микроконтроллера Microchip SAMD21 Cortex-M0 + с модулем WiFi 802.11 b/g/n 2,4 ГГц и Bluetooth 4.2 на базе чипа ESP32.
– выносной датчик движения (PIR);
– выносной датчик влажности;
– защитный купол из прозрачного пластика
– набор кабелей
Как обычно в проектах Arduino, при использовании Oplà IoT Kit пайка не требуется, а для быстрого старта команда Arduino подготовила восемь проектов с пошаговыми руководствами.
Среди них есть домашняя охранная сигнализация, система «умный сад», интеллектуальное управление для систем вентиляции и кондиционирования и даже трекер объектов солнечной системы.
В комплект также входит годовая подписка на тарифный план Arduino Create Maker, предлагающая неограниченное время компиляции и расширенный доступ ко всем функциям Arduino IoT Cloud.
Рекомендованная стоимость комплекта составляет $114. Цена указана вместе с налогами и доставкой в пределах США.
Видео: YouTube
Источник: CNX Software
YouTube
Introducing the Arduino Oplà IoT Kit: Experience the Internet of Things in Your Hands!
The Arduino Oplà Kit is an open programmable IoT platform that allows you to add smart connectivity to the things around your home or workplace and build custom IoT devices.
The Oplà Kit contains all the hardware necessary to create eight connected applications…
The Oplà Kit contains all the hardware necessary to create eight connected applications…
Насколько умный ИИ в твоём смартфоне?
Консорциум экспертов в области искусственного интеллекта (MLPerf) обновил список рекордов в сфере машинного обучения.
Он представлен в виде таблицы и разбит на 8 категорий, от центров обработки данных и систем периферийных вычислений до мобильных устройств.
Впервые в неё вошли смартфоны и планшеты на базе однокристальных схем Qualcomm, MediaTek и Samsung, а также ноутбуки с процессорами Intel.
Этот раздел пока только наполняется, поскольку в MLPerf не успели верифицировать результаты к текущей версии рейтинга (0.7). Однако любопытные результаты получены уже сейчас.
Например, Xiaomi Redmi 10X 5G оказался быстрее в тесте классификации изображений ImageNet, чем игровой Asus ROG Phone 3, обработав 337 кадров в секунду против 248. Топовый Samsung Galaxy Note 20 ULTRA показал практически такой же результат: 339 к/с.
При этом обработка естественного языка у Redmi 10X 5G оказалась самой медленной (3,85 звуковых образцов / с при задержке 260 мс), а у Note 20 ULTRA — в два с лишним раза быстрее (8,08 сэмплов / с при латентности 123 мс).
Подчёркивается, что обновлённый набор тестов замеряет скорость вывода — насколько быстро уже обученная нейросеть выполняет свою задачу с новыми данными.
Для мобильных гаджетов были разработаны 4 специализированных теста:
• MobileNetEdgeTPU (классификация изображений на примере распознавания лиц);
• SSD-MobileNetV2 (обнаружение 80 различных объектов во входных кадрах с разрешением 300x300);
• DeepLabv3 + MobileNetV2 (используется для анализа сцены в VR и 3D-навигации).
• MobileBERT (оптимизированный для смартфонов тест обработки естественного языка)
Исполнительный директор MLPerf Дэвид Кантер заверил, что через несколько месяцев его команда выложит бесплатное приложение для проверки быстродействия ИИ на смартфонах и планшетах.
С ним рейтинги общей производительности (как в GeekBench) дополнятся сравнением скорости работы нейросетей на мобильных устройствах.
Источник: MLPerf.org
Консорциум экспертов в области искусственного интеллекта (MLPerf) обновил список рекордов в сфере машинного обучения.
Он представлен в виде таблицы и разбит на 8 категорий, от центров обработки данных и систем периферийных вычислений до мобильных устройств.
Впервые в неё вошли смартфоны и планшеты на базе однокристальных схем Qualcomm, MediaTek и Samsung, а также ноутбуки с процессорами Intel.
Этот раздел пока только наполняется, поскольку в MLPerf не успели верифицировать результаты к текущей версии рейтинга (0.7). Однако любопытные результаты получены уже сейчас.
Например, Xiaomi Redmi 10X 5G оказался быстрее в тесте классификации изображений ImageNet, чем игровой Asus ROG Phone 3, обработав 337 кадров в секунду против 248. Топовый Samsung Galaxy Note 20 ULTRA показал практически такой же результат: 339 к/с.
При этом обработка естественного языка у Redmi 10X 5G оказалась самой медленной (3,85 звуковых образцов / с при задержке 260 мс), а у Note 20 ULTRA — в два с лишним раза быстрее (8,08 сэмплов / с при латентности 123 мс).
Подчёркивается, что обновлённый набор тестов замеряет скорость вывода — насколько быстро уже обученная нейросеть выполняет свою задачу с новыми данными.
Для мобильных гаджетов были разработаны 4 специализированных теста:
• MobileNetEdgeTPU (классификация изображений на примере распознавания лиц);
• SSD-MobileNetV2 (обнаружение 80 различных объектов во входных кадрах с разрешением 300x300);
• DeepLabv3 + MobileNetV2 (используется для анализа сцены в VR и 3D-навигации).
• MobileBERT (оптимизированный для смартфонов тест обработки естественного языка)
Исполнительный директор MLPerf Дэвид Кантер заверил, что через несколько месяцев его команда выложит бесплатное приложение для проверки быстродействия ИИ на смартфонах и планшетах.
С ним рейтинги общей производительности (как в GeekBench) дополнятся сравнением скорости работы нейросетей на мобильных устройствах.
Источник: MLPerf.org
Стреляющий квадрокоптер на страже леса
В Лаборатории воздушной робототехники Имперского колледжа Лондона создали дронов, стреляющих дротиками.
На лёгких дротиках закреплены миниатюрные электронные платы, где размещены датчики, элемент питания и модуль беспроводной связи.
Такая схема позволяет устанавливать сенсоры в труднодоступных местах, например — высоко на стволах деревьев, чтобы их не сорвали туристы и с меньшей вероятностью повредили животные.
Платы соединяются в сеть и помогают выполнять фоновый мониторинг состояния леса.
Для их установки квадрокоптер оснащается пружинным устройством запуска массой всего 22 грамма.
Оно управляется электронным спуском, а для прицеливания используется зелёный лазер.
Пружина с энергией 1,55 Дж выстреливает дротик с закреплённой на нём электронной платой на расстояние до 4 метров.
Оптимальный результат достигается на дистанции 2 — 3 метра. При отсутствии бокового ветра кучность составляет 10 см, а число отскочивших дротиков — менее 10%.
На более короткой дистанции повышается риск отскока, поскольку дротик не успевает стабилизироваться.
Основная задача проекта состоит в том, чтобы создать безопасную схему размещения сенсоров с помощью дронов.
Выстрел с дистанции в пару метров позволяет лучше защитить дрон от столкновения и повреждения ветками, чем применение манипуляторов.
В будущем разработчики планируют сделать устройство магазинного типа на несколько дротиков и разместить на плате дополнительные датчики.
Например, датчик огня предупредит о лесном пожаре, а термогигрометр — о заморозках.
Видео: YouTube
Источник: IEEE Spectrum
В Лаборатории воздушной робототехники Имперского колледжа Лондона создали дронов, стреляющих дротиками.
На лёгких дротиках закреплены миниатюрные электронные платы, где размещены датчики, элемент питания и модуль беспроводной связи.
Такая схема позволяет устанавливать сенсоры в труднодоступных местах, например — высоко на стволах деревьев, чтобы их не сорвали туристы и с меньшей вероятностью повредили животные.
Платы соединяются в сеть и помогают выполнять фоновый мониторинг состояния леса.
Для их установки квадрокоптер оснащается пружинным устройством запуска массой всего 22 грамма.
Оно управляется электронным спуском, а для прицеливания используется зелёный лазер.
Пружина с энергией 1,55 Дж выстреливает дротик с закреплённой на нём электронной платой на расстояние до 4 метров.
Оптимальный результат достигается на дистанции 2 — 3 метра. При отсутствии бокового ветра кучность составляет 10 см, а число отскочивших дротиков — менее 10%.
На более короткой дистанции повышается риск отскока, поскольку дротик не успевает стабилизироваться.
Основная задача проекта состоит в том, чтобы создать безопасную схему размещения сенсоров с помощью дронов.
Выстрел с дистанции в пару метров позволяет лучше защитить дрон от столкновения и повреждения ветками, чем применение манипуляторов.
В будущем разработчики планируют сделать устройство магазинного типа на несколько дротиков и разместить на плате дополнительные датчики.
Например, датчик огня предупредит о лесном пожаре, а термогигрометр — о заморозках.
Видео: YouTube
Источник: IEEE Spectrum
YouTube
Unmanned Aerial Sensor Placement for Cluttered Environments (IEEE RAL 2020)
Farinha, A., Zufferey, Zheng, P., R., Armanini, S.F., Kovac, M., Unmanned Aerial Sensor Placement for Cluttered Environments, IEEE Robotics and Automation Letters, 2020
Link to paper (open access link): https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9164987…
Link to paper (open access link): https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9164987…
FreeBOT — самоконфигурируемый робот
На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS) группа из Китайского университета Гонконга представила проект на стыке модульных и роевых роботов.
Каждый модуль FreeBOT состоит из стальной сферы, внутри которой находится электронная плата с контроллером, батареей, мотором, двумя колёсами и постоянным магнитом.
Магнит прижимает плату к сфере изнутри, поэтому вращение колёс заставляет оболочку катиться в противоположном направлении.
Такой же принцип движения используют роботы Sphero, однако китайские исследователи пошли дальше и научили модули соединяться между собой.
Два модуля могут касаться друг друга без соединения до тех пор, пока магнит одного из них не окажется в точке соприкосновения.
Тогда обе сферы намагничиваются и образуют временное соединение. Точное выравнивание при этом не требуется, а сферическая форма позволяет соединять модули в любой точке.
Отдельная сфера уже представляет собой полноценного робота, который даже может подниматься по ферромагнитным поверхностям (например, двери холодильника). Однако возможности роя куда больше.
Группа роботов умеет соединяться в цепочку или окружать объект, чтобы передвигать грузы, слишком тяжёлые для одного.
В ролике ниже сферы помогают друг другу преодолевать препятствия. К тому же, их можно собрать в произвольную форму для выполнения различных задач.
Пока это лишь прототип, и разработчики сами указывают на основные проблемы. Во-первых, ёмкость батареи слишком низкая, а заряжать их проблематично. Во-вторых, дистанционное управление пока довольно сложное, и FreeBot явно требуется больше автономности.
Однако потенциал разработки практически безграничный, особенно если увеличить габариты модулей и оставить полимерное окошко для беспроводной зарядки.
Видео: YouTube
Подробнее: PDF
Источник: IEEE Spectrum
На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS) группа из Китайского университета Гонконга представила проект на стыке модульных и роевых роботов.
Каждый модуль FreeBOT состоит из стальной сферы, внутри которой находится электронная плата с контроллером, батареей, мотором, двумя колёсами и постоянным магнитом.
Магнит прижимает плату к сфере изнутри, поэтому вращение колёс заставляет оболочку катиться в противоположном направлении.
Такой же принцип движения используют роботы Sphero, однако китайские исследователи пошли дальше и научили модули соединяться между собой.
Два модуля могут касаться друг друга без соединения до тех пор, пока магнит одного из них не окажется в точке соприкосновения.
Тогда обе сферы намагничиваются и образуют временное соединение. Точное выравнивание при этом не требуется, а сферическая форма позволяет соединять модули в любой точке.
Отдельная сфера уже представляет собой полноценного робота, который даже может подниматься по ферромагнитным поверхностям (например, двери холодильника). Однако возможности роя куда больше.
Группа роботов умеет соединяться в цепочку или окружать объект, чтобы передвигать грузы, слишком тяжёлые для одного.
В ролике ниже сферы помогают друг другу преодолевать препятствия. К тому же, их можно собрать в произвольную форму для выполнения различных задач.
Пока это лишь прототип, и разработчики сами указывают на основные проблемы. Во-первых, ёмкость батареи слишком низкая, а заряжать их проблематично. Во-вторых, дистанционное управление пока довольно сложное, и FreeBot явно требуется больше автономности.
Однако потенциал разработки практически безграничный, особенно если увеличить габариты модулей и оставить полимерное окошко для беспроводной зарядки.
Видео: YouTube
Подробнее: PDF
Источник: IEEE Spectrum
GEMINI — продвинутый глубоководный робот
Американская компания Energid Technologies объявила, что её комплект разработчика Actin будет использоваться калифорнийским стартапом Schilling Robotics при создании подводного робота GEMINI.
Этот робот с дистанционным управлением предназначен для длительных миссий на глубине до 4 километров. Он может оставаться под водой целый месяц, используя более 30 сменных инструментов.
Универсальность GEMINI обусловлена конструкцией манипуляторов нового поколения с интегрированной гидравликой и системой обратной связи, а с помощью SDK от Energid Technologies движения робота удалось сделать гораздо точнее.
«Actin позволяет манипуляторам быстрее и надежнее выполнять сложные задачи, необходимые для разработки нефтяных и газовых месторождений. Также он упрощает задачу дистанционного управления», — пояснил Стив Коэн, технический директор Schilling Robotics.
Actin SDK уже более 18 лет применяется в сложных роботизированных системах, охватывающих промышленные, космические и медицинские приложения.
Встроенные алгоритмы Actin позволяют одновременно задействовать нескольких источников данных и синхронизировать их в реальном времени.
Предварительные тесты показали, что программное обеспечение Actin обеспечивает идеально скоординированное движение манипуляторов.
С ним робот GEMINI автоматически обрабатывает кинематические и динамические ограничения, корректируя все движения в реальном времени.
Это позволило эффективно реализовать расширенные функции безопасности, такие как визуальный самоконтроль и адаптивное ограничение прикладываемой силы.
Видео: YouTube
Источник: The Robot Report
Подробнее: PDF
Американская компания Energid Technologies объявила, что её комплект разработчика Actin будет использоваться калифорнийским стартапом Schilling Robotics при создании подводного робота GEMINI.
Этот робот с дистанционным управлением предназначен для длительных миссий на глубине до 4 километров. Он может оставаться под водой целый месяц, используя более 30 сменных инструментов.
Универсальность GEMINI обусловлена конструкцией манипуляторов нового поколения с интегрированной гидравликой и системой обратной связи, а с помощью SDK от Energid Technologies движения робота удалось сделать гораздо точнее.
«Actin позволяет манипуляторам быстрее и надежнее выполнять сложные задачи, необходимые для разработки нефтяных и газовых месторождений. Также он упрощает задачу дистанционного управления», — пояснил Стив Коэн, технический директор Schilling Robotics.
Actin SDK уже более 18 лет применяется в сложных роботизированных системах, охватывающих промышленные, космические и медицинские приложения.
Встроенные алгоритмы Actin позволяют одновременно задействовать нескольких источников данных и синхронизировать их в реальном времени.
Предварительные тесты показали, что программное обеспечение Actin обеспечивает идеально скоординированное движение манипуляторов.
С ним робот GEMINI автоматически обрабатывает кинематические и динамические ограничения, корректируя все движения в реальном времени.
Это позволило эффективно реализовать расширенные функции безопасности, такие как визуальный самоконтроль и адаптивное ограничение прикладываемой силы.
Видео: YouTube
Источник: The Robot Report
Подробнее: PDF
Raspberry Pi 400 — одноплатник в клавиатуре
Кембриджская компания Raspberry Pi Foundation начала продажи Raspberry Pi 400. Это необычная модификация Raspberry Pi 4, в которой одноплатный компьютер размещён в корпусе клавиатуры.
Фактически это полноценный «тонкий клиент» размерами 286 × 122 × 23 мм. Он работает под управлением Raspberry Pi OS и поддерживает воспроизведение видео разрешением до 4K.
Цифровой блок клавиш справа отсутствует, но по USB можно подключить отдельный NumPad. Питание осуществляется через USB Type-C.
На плате распаян процессор BCM2711 (4 ядра Cortex-A72 с частотой до 1,8 ГГц) и 4 Гб оперативной памяти стандарта LPDDR4-3200. Все разъёмы расположены на задней торцевой части клавиатуры.
Среди них есть два порта Micro-HDMI (можно подключить 2 монитора), 2 x USB 3.1 Gen.1 (5 Гбит/с), один порт USB 2.0, порт RJ-45 (гигабитный Ethernet), слот для карт памяти MicroSD(HC/XC) и, главное — 40-контактная «гребёнка» GPIO.
Беспроводной модуль поддерживает двухдиапазонный Wi-Fi 802.11b/g/n/ac и новую версию Bluetooth 5.0 BLE.
Новинка доступна в двух вариантах: $70 стоит сам компьютер, а за $100 дополнительно к нему вы получите блок питания, оптическую мышь, карту памяти microSD, кабель HDMI и 4-е издание официального руководства.
Отдельно книга Raspberry Pi Beginners Guide 4th Edition объёмом 252 страницы стоит £10. Она издаётся на английском, французском, итальянском и испанском языках. Также готовится перевод на немецкий.
Если раньше Raspberry Pi была серией одноплатников для гиков, то Raspberry Pi 400 может оказаться актуальным для широкой аудитории, особенно в условиях пандемии.
Это самодостаточный бюджетный компьютер, который легко подключить к монитору или современному телевизору для выполнения типовых задач — от мультимедийных развлечений до дистанционного обучения.
PS: В начале девяностых я некоторое время работал за концептуально похожим компьютером на базе Intel 80286. Вся электроника и дисковод размещались в клавиатуре стандартной ширины.
Она была гораздо выше, поэтому печатать на ней оказалось неудобно. Зато руки не мёрзли зимой, да и выглядел такой компьютер очень интересно.
Источник: RaspberryPi.org
Кембриджская компания Raspberry Pi Foundation начала продажи Raspberry Pi 400. Это необычная модификация Raspberry Pi 4, в которой одноплатный компьютер размещён в корпусе клавиатуры.
Фактически это полноценный «тонкий клиент» размерами 286 × 122 × 23 мм. Он работает под управлением Raspberry Pi OS и поддерживает воспроизведение видео разрешением до 4K.
Цифровой блок клавиш справа отсутствует, но по USB можно подключить отдельный NumPad. Питание осуществляется через USB Type-C.
На плате распаян процессор BCM2711 (4 ядра Cortex-A72 с частотой до 1,8 ГГц) и 4 Гб оперативной памяти стандарта LPDDR4-3200. Все разъёмы расположены на задней торцевой части клавиатуры.
Среди них есть два порта Micro-HDMI (можно подключить 2 монитора), 2 x USB 3.1 Gen.1 (5 Гбит/с), один порт USB 2.0, порт RJ-45 (гигабитный Ethernet), слот для карт памяти MicroSD(HC/XC) и, главное — 40-контактная «гребёнка» GPIO.
Беспроводной модуль поддерживает двухдиапазонный Wi-Fi 802.11b/g/n/ac и новую версию Bluetooth 5.0 BLE.
Новинка доступна в двух вариантах: $70 стоит сам компьютер, а за $100 дополнительно к нему вы получите блок питания, оптическую мышь, карту памяти microSD, кабель HDMI и 4-е издание официального руководства.
Отдельно книга Raspberry Pi Beginners Guide 4th Edition объёмом 252 страницы стоит £10. Она издаётся на английском, французском, итальянском и испанском языках. Также готовится перевод на немецкий.
Если раньше Raspberry Pi была серией одноплатников для гиков, то Raspberry Pi 400 может оказаться актуальным для широкой аудитории, особенно в условиях пандемии.
Это самодостаточный бюджетный компьютер, который легко подключить к монитору или современному телевизору для выполнения типовых задач — от мультимедийных развлечений до дистанционного обучения.
PS: В начале девяностых я некоторое время работал за концептуально похожим компьютером на базе Intel 80286. Вся электроника и дисковод размещались в клавиатуре стандартной ширины.
Она была гораздо выше, поэтому печатать на ней оказалось неудобно. Зато руки не мёрзли зимой, да и выглядел такой компьютер очень интересно.
Источник: RaspberryPi.org
Raspberry Pi
Buy a Raspberry Pi 400 Personal Computer Kit – Raspberry Pi
Raspberry Pi 400 is your complete personal computer, built into a compact keyboard.
Featuring a quad-core 64-bit processor, 4GB of RAM, wireless networking, dual-display output, and 4K video playback, as well as a 40-pin GPIO header, it's the most powerful…
Featuring a quad-core 64-bit processor, 4GB of RAM, wireless networking, dual-display output, and 4K video playback, as well as a 40-pin GPIO header, it's the most powerful…
SAHRv1 (Starkit Autonomus Hunanoid Robot) - автономный робот гуманоид
Команда по робототехнике и искусственному интеллекту Старкит из Московского Физико-Технического Института создала автономного робота для игры в футбол.
SAHR предназначен для участия в международных соревнованиях по робототехнике RoboCup. Матч по робофутболу проводится в два тайма по 10 минут. Игра ведется 4 на 4, а по правилам очень похожа на обычный футбол.
Робот является полностью самостоятельным — он детектирует мяч, ворота, противников и линии разметки. Информации со зрения позволяет ему понимать свою позицию на поле и принимать правильные стратегические решения.
Для робота-футболиста также реализованы движения вставания, удара по мячу и ходьбы. Динамическая стабилизация движений позволяет роботу выполнять их даже на неровных поверхностях.
Каждый робот пользуется только собственным вычислительным модулем (Intel NUC c процессором Intel Core i5). Отсутствие командного центра не мешает им работать в команде. Роботы общаются по Wi-Fi сети — передают свои координаты, а также координаты мяча и противников.
Сейчас команда Старкит тестирует стереозрение. Две камеры помогут более точно определять расстояния до предмета, что улучшит качество локализации и работу алгоритма подхода к мячу.
Видео: YouTube
Телеграм канал команды Старкит: @starkit_edu
Команда по робототехнике и искусственному интеллекту Старкит из Московского Физико-Технического Института создала автономного робота для игры в футбол.
SAHR предназначен для участия в международных соревнованиях по робототехнике RoboCup. Матч по робофутболу проводится в два тайма по 10 минут. Игра ведется 4 на 4, а по правилам очень похожа на обычный футбол.
Робот является полностью самостоятельным — он детектирует мяч, ворота, противников и линии разметки. Информации со зрения позволяет ему понимать свою позицию на поле и принимать правильные стратегические решения.
Для робота-футболиста также реализованы движения вставания, удара по мячу и ходьбы. Динамическая стабилизация движений позволяет роботу выполнять их даже на неровных поверхностях.
Каждый робот пользуется только собственным вычислительным модулем (Intel NUC c процессором Intel Core i5). Отсутствие командного центра не мешает им работать в команде. Роботы общаются по Wi-Fi сети — передают свои координаты, а также координаты мяча и противников.
Сейчас команда Старкит тестирует стереозрение. Две камеры помогут более точно определять расстояния до предмета, что улучшит качество локализации и работу алгоритма подхода к мячу.
Видео: YouTube
Телеграм канал команды Старкит: @starkit_edu
YouTube
Starkit (Russia) vs MRL (Iran) RoboCup Asia-Pacific FINAL
1st halftime of the FINAL game between Starkit and MRL teams.
Tournament: RoboCup Asia-Pacific 2019 (RCAP)
Teams: Starkit MIPT (Russia) and MRL-HSL (Iran)
League: RoboCup Humanoid KidSize
Our resources:
Instagram - https://www.instagram.com/starkit.mipt/…
Tournament: RoboCup Asia-Pacific 2019 (RCAP)
Teams: Starkit MIPT (Russia) and MRL-HSL (Iran)
League: RoboCup Humanoid KidSize
Our resources:
Instagram - https://www.instagram.com/starkit.mipt/…
10+ часов без посадки — новый рекорд БПЛА
В конце октября 2020 года испанская компания Quaternium установила мировой рекорд по длительности беспосадочного полёта дрона. Её беспилотник HYBRiX 2.1 продержался в воздухе 10 часов и 14 минут.
Главное препятствие коммерческому использованию беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) заключается в малом времени полёта.
Большинство серийных мультикоптеров не способны продержаться в воздухе даже пару часов, что резко ограничивает их радиус действия.
Плотность хранения энергии в литиевых аккумуляторах сравнительно низкая, поэтому одним из вариантов решения проблемы стала разработка дронов с гибридной (топливно-энергетической) силовой установкой.
Компания Quaternium из Валенсии одной из первых начала выпускать БПЛА в 2008 году, а с 2014 года занимается гибридными моделями дронов.
Первые версии таких беспилотников имели компактный бензиновый двигатель с карбюратором, подзаряжающий батарею в полёте. Они оказались малоэффективными, так как расход топлива был очень большой.
Успех модели HYBRiX 2.1 обусловлен главным образом новой системой электронного впрыска топлива (EFI) под названием LH01ECU.
Компания Löweheiser оптимизировала её специально для дронов. Она отличается чрезвычайно компактными размерами и малой массой (40 грамм), а экономия топлива с ней достигает 20%.
Что ещё важнее, EFI программируется под разные типы двигателей и может менять режимы работы на лету.
Этим и воспользовалась наземная команда: операторы постоянно отслеживали параметры полёта и старались держать расход топлива минимально возможным.
Рабочая смена у них выдалась долгой, но чего ни сделаешь ради рекорда! Дрон взлетел в 8:20 утра и приземлился в 18:34, израсходовав 16 литров топлива.
Видео: YouTube
Источник: The Robot Report
В конце октября 2020 года испанская компания Quaternium установила мировой рекорд по длительности беспосадочного полёта дрона. Её беспилотник HYBRiX 2.1 продержался в воздухе 10 часов и 14 минут.
Главное препятствие коммерческому использованию беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) заключается в малом времени полёта.
Большинство серийных мультикоптеров не способны продержаться в воздухе даже пару часов, что резко ограничивает их радиус действия.
Плотность хранения энергии в литиевых аккумуляторах сравнительно низкая, поэтому одним из вариантов решения проблемы стала разработка дронов с гибридной (топливно-энергетической) силовой установкой.
Компания Quaternium из Валенсии одной из первых начала выпускать БПЛА в 2008 году, а с 2014 года занимается гибридными моделями дронов.
Первые версии таких беспилотников имели компактный бензиновый двигатель с карбюратором, подзаряжающий батарею в полёте. Они оказались малоэффективными, так как расход топлива был очень большой.
Успех модели HYBRiX 2.1 обусловлен главным образом новой системой электронного впрыска топлива (EFI) под названием LH01ECU.
Компания Löweheiser оптимизировала её специально для дронов. Она отличается чрезвычайно компактными размерами и малой массой (40 грамм), а экономия топлива с ней достигает 20%.
Что ещё важнее, EFI программируется под разные типы двигателей и может менять режимы работы на лету.
Этим и воспользовалась наземная команда: операторы постоянно отслеживали параметры полёта и старались держать расход топлива минимально возможным.
Рабочая смена у них выдалась долгой, но чего ни сделаешь ради рекорда! Дрон взлетел в 8:20 утра и приземлился в 18:34, израсходовав 16 литров топлива.
Видео: YouTube
Источник: The Robot Report
YouTube
New World Record of 10 hours 14 minutes with HYBRiX drone
https://www.quaternium.com/ together with https://loweheiser.com/
The unprecedented flight started at 8:20h. in the morning with an experimental version of HYBRiX drone with a full tank of 16 liters. The drone landed at 18:34hr. after 10 hours and 14 minutes…
The unprecedented flight started at 8:20h. in the morning with an experimental version of HYBRiX drone with a full tank of 16 liters. The drone landed at 18:34hr. after 10 hours and 14 minutes…
Orion 2 — дрон на привязи
4 ноября французская компания Elistair представила беспилотник Orion 2, способный круглосуточно выполнять передачу данных и наблюдение с воздуха.
Новый гексакоптер оснащён кабелем длиной 100 метров, по которому осуществляется питание и передача данных на скорости до 200 Мб/с по оптоволокну.
Кабель комплектуется системой автоматической смотки, преднатяжителем и скользящим фиксатором во избежание рывков при подъёме дрона.
С учётом 10% запаса на корректировку высоты при порывах ветра, практический потолок Orion 2 составляет 90 метров.
Основные сценарии применения дрона сводятся к быстрому развёртыванию мобильных станций 4G/5G и организации видеонаблюдения в радиусе десятков километров.
Он также поддерживает потоковую передачу изображений с географической привязкой и тепловизионное наблюдение.
Необходимость в этих функциях часто возникает при проведении массовых мероприятий под открытым небом, а для военных это хорошее дополнение к малым разведывательным дронам, чьё время полёта не превышает 30 минут.
Orion 2 способен нести до 2 кг полезной нагрузки. Если бы вместо дрона использовали воздушный шар, то потребовалось бы более двух кубометров гелия, а диаметр шара превысил бы полтора метра.
Другое преимущество дрона — быстрое и точное управление. Вы можете за пару секунд развернуть его камеру в нужном направлении, а воздушный шар непредсказуемо вращается вместе с оборудованием.
К тому же, дрон оснащён системой автоматического взлёта и посадки, компенсации ветра, удержания заданной высоты, а модульная конструкция позволяет уместить дрон в небольшом чемоданчике и подготовить его к запуску за 10 минут.
Предыдущая версия Orion уже два года успешно применяется французской полицией, британской армией и правительством Сингапура. Новый Orion 2 — это просто во всём усовершенствованный гексакоптер.
Видео: YouTube
Источник: ELISTAIR
4 ноября французская компания Elistair представила беспилотник Orion 2, способный круглосуточно выполнять передачу данных и наблюдение с воздуха.
Новый гексакоптер оснащён кабелем длиной 100 метров, по которому осуществляется питание и передача данных на скорости до 200 Мб/с по оптоволокну.
Кабель комплектуется системой автоматической смотки, преднатяжителем и скользящим фиксатором во избежание рывков при подъёме дрона.
С учётом 10% запаса на корректировку высоты при порывах ветра, практический потолок Orion 2 составляет 90 метров.
Основные сценарии применения дрона сводятся к быстрому развёртыванию мобильных станций 4G/5G и организации видеонаблюдения в радиусе десятков километров.
Он также поддерживает потоковую передачу изображений с географической привязкой и тепловизионное наблюдение.
Необходимость в этих функциях часто возникает при проведении массовых мероприятий под открытым небом, а для военных это хорошее дополнение к малым разведывательным дронам, чьё время полёта не превышает 30 минут.
Orion 2 способен нести до 2 кг полезной нагрузки. Если бы вместо дрона использовали воздушный шар, то потребовалось бы более двух кубометров гелия, а диаметр шара превысил бы полтора метра.
Другое преимущество дрона — быстрое и точное управление. Вы можете за пару секунд развернуть его камеру в нужном направлении, а воздушный шар непредсказуемо вращается вместе с оборудованием.
К тому же, дрон оснащён системой автоматического взлёта и посадки, компенсации ветра, удержания заданной высоты, а модульная конструкция позволяет уместить дрон в небольшом чемоданчике и подготовить его к запуску за 10 минут.
Предыдущая версия Orion уже два года успешно применяется французской полицией, британской армией и правительством Сингапура. Новый Orion 2 — это просто во всём усовершенствованный гексакоптер.
Видео: YouTube
Источник: ELISTAIR
Selpic Star-A — 3D-печать для всех
Калифорнийская компания Selpic, известная портативными устройствами для 2D печати, анонсировала выпуск доступного 3D-принтера Selpic Star-A.
При скромных габаритах 260 х 240 х 250 мм он сделан максимально лёгким (2 кг), простым (собирается буквально за 2 — 3 минуты) и универсальным.
Температура экструдера меняется в пределах от 180 до 250 °C, поэтому принтер поддерживает 4 типа пластика: PLA, ABS, PETG и TPU.
Принтер можно запитать от сетевого адаптера с входным напряжением 100 — 240 В, или от 12-вольтового источника постоянного тока. Есть функция возобновления работы после сбоя питания.
Диаметр сопла равен 0,4 мм. Разрешение печати составляет 0,1 мм при толщине слоя от 0,05 до 0,3 мм. Скорость печати - от 30 до 60 мм/с.
Для управления принтером используется программа CURA, или любая другая, способная сохранять файлы в формате G-код. Также на самом принтере размещён четырёхкнопочный блок управления.
Базовый набор Selpic Star-A содержит ряд аксессуаров: кабель USB-A, адаптер питания, отвертку, (сборка занимает 2 минуты), кард-ридер, карту формата MicroSD, 10 метров нити PLA и полку для её размещения.
Дополнительно принтер может комплектоваться сенсорным экраном с диагональю 2,4” и головкой лазерного гравера.
Сейчас на Kickstarter можно сделать предзаказ от $99. За $129 вы получите опциональное дополнение — функцию лазерной гравировки.
Видео: YouTube
Источник: KickStarter
Калифорнийская компания Selpic, известная портативными устройствами для 2D печати, анонсировала выпуск доступного 3D-принтера Selpic Star-A.
При скромных габаритах 260 х 240 х 250 мм он сделан максимально лёгким (2 кг), простым (собирается буквально за 2 — 3 минуты) и универсальным.
Температура экструдера меняется в пределах от 180 до 250 °C, поэтому принтер поддерживает 4 типа пластика: PLA, ABS, PETG и TPU.
Принтер можно запитать от сетевого адаптера с входным напряжением 100 — 240 В, или от 12-вольтового источника постоянного тока. Есть функция возобновления работы после сбоя питания.
Диаметр сопла равен 0,4 мм. Разрешение печати составляет 0,1 мм при толщине слоя от 0,05 до 0,3 мм. Скорость печати - от 30 до 60 мм/с.
Для управления принтером используется программа CURA, или любая другая, способная сохранять файлы в формате G-код. Также на самом принтере размещён четырёхкнопочный блок управления.
Базовый набор Selpic Star-A содержит ряд аксессуаров: кабель USB-A, адаптер питания, отвертку, (сборка занимает 2 минуты), кард-ридер, карту формата MicroSD, 10 метров нити PLA и полку для её размещения.
Дополнительно принтер может комплектоваться сенсорным экраном с диагональю 2,4” и головкой лазерного гравера.
Сейчас на Kickstarter можно сделать предзаказ от $99. За $129 вы получите опциональное дополнение — функцию лазерной гравировки.
Видео: YouTube
Источник: KickStarter
YouTube
Star A - New Selpic Multifunctional 3D Printer | Official Video
Selpic's new product - Star A, a new multifunctional 3d printer.
GET IT NOW: https://bit.ly/StarAKS
SUBSCRIBE: https://bit.ly/2Oqbb4H
SHOP NOW: https://www.selpic.com
About Selpic Inc.:
Selpic Inc, a leader in digital printing solution. Over the past 3…
GET IT NOW: https://bit.ly/StarAKS
SUBSCRIBE: https://bit.ly/2Oqbb4H
SHOP NOW: https://www.selpic.com
About Selpic Inc.:
Selpic Inc, a leader in digital printing solution. Over the past 3…
Роботы найдут и отвезут раненых
Компания RE2 Robotics из Питтсбурга получила грант армии США в размере $ 1,1 млн на разработку робота для программы автономной эвакуации раненых (ACE) с поля боя — наиболее опасной задачи стрелков-санитаров.
RE2 давно создаёт интеллектуальные роботизированные системы для использования в сложных условиях. Они всегда были призваны помочь людям в оборонной сфере и медицинской отрасли.
Недавно президент и генеральный директор RE2 Robotics Йорген Педерсен заявил, что их платформа HDMS будет испытана в Центре исследований телемедицины и передовых технологий армии США (TATRC).
Эта платформа включает в себя роботизированные манипуляторы повышенной точности, интуитивно понятное управление, улучшенное компьютерное зрение и «умное» программное обеспечение для частично автономной работы.
HDMS будет установлена на беспилотном наземном транспортном средстве (UGV) Kobra, предоставленном FLIR Systems.
Задача высокотехнологичного тандема состоит в том, чтобы самостоятельно определить местонахождение раненых в полевых условиях и проложить к ним наиболее безопасный маршрут.
Мобильный робот позволит военным медикам удаленно оценить тяжесть ранения солдат и быстро эвакуировать их с поля боя, не подвергая себя риску обстрела.
Для этого HDMS задействует других роботов — наземную технику серии LIFELINE. Наиболее вероятно что это будет S-MET (Squad-Multipurpose Equipment Transport), на котором одновременно размещается до двух носилок.
Руководитель проекта доктор Адам Брант отметил, что в будущем автономный поиск и транспортировка пострадавших может иметь и гражданское применение.
Например, пожарные и спасатели подвергают себя риску, вытаскивая людей при угрозе обрушения здания.
Источник: The Robot Report
Компания RE2 Robotics из Питтсбурга получила грант армии США в размере $ 1,1 млн на разработку робота для программы автономной эвакуации раненых (ACE) с поля боя — наиболее опасной задачи стрелков-санитаров.
RE2 давно создаёт интеллектуальные роботизированные системы для использования в сложных условиях. Они всегда были призваны помочь людям в оборонной сфере и медицинской отрасли.
Недавно президент и генеральный директор RE2 Robotics Йорген Педерсен заявил, что их платформа HDMS будет испытана в Центре исследований телемедицины и передовых технологий армии США (TATRC).
Эта платформа включает в себя роботизированные манипуляторы повышенной точности, интуитивно понятное управление, улучшенное компьютерное зрение и «умное» программное обеспечение для частично автономной работы.
HDMS будет установлена на беспилотном наземном транспортном средстве (UGV) Kobra, предоставленном FLIR Systems.
Задача высокотехнологичного тандема состоит в том, чтобы самостоятельно определить местонахождение раненых в полевых условиях и проложить к ним наиболее безопасный маршрут.
Мобильный робот позволит военным медикам удаленно оценить тяжесть ранения солдат и быстро эвакуировать их с поля боя, не подвергая себя риску обстрела.
Для этого HDMS задействует других роботов — наземную технику серии LIFELINE. Наиболее вероятно что это будет S-MET (Squad-Multipurpose Equipment Transport), на котором одновременно размещается до двух носилок.
Руководитель проекта доктор Адам Брант отметил, что в будущем автономный поиск и транспортировка пострадавших может иметь и гражданское применение.
Например, пожарные и спасатели подвергают себя риску, вытаскивая людей при угрозе обрушения здания.
Источник: The Robot Report
The Robot Report
Autonomous Casualty Extraction program awarded to RE2 by U.S. Army
RE2 Robotics will combine its Highly Dexterous Manipulation System with FLIR's Kobra ground vehicle for autonomous casualty extraction.
Беспилотник на 4 с плюсом
На рынке появился новый беспилотник EVO-1. Он обходится без лидаров, ориентируется с помощью камер. Комплект оборудования беспилотности стоит порядка $1000. Часть функций по ориентации и контроля дорожной обстановки берет на себя интеллектуальная транспортная система (ИТС), которая управляет дорожным движением. “Слушая” все подключенные элементы дорожной инфраструктуры: светофоры, камеры, дорожные юниты и пр. ИТС может скомандовать снизить скорость, поменять полосу.
Разработчики обозначили уровень автономности EVO-1, как 4+. Машина едет без водителя, но удаленный оператор может перехватить контроль.
Пока EVO-1 могут ездить только по закрытым территориям. “Эвкарго” планирует запустить услугу Driverless-Truck-as-a-Service в следующем году. В этом случае грузовику не нужна специальная умная инфраструктура. Андрей Большаков, основатель компании, занимается исследованиями в области психофизиологии и искусственного интеллекта в Институте Проблем Передачи Информации РАН.
На рынке появился новый беспилотник EVO-1. Он обходится без лидаров, ориентируется с помощью камер. Комплект оборудования беспилотности стоит порядка $1000. Часть функций по ориентации и контроля дорожной обстановки берет на себя интеллектуальная транспортная система (ИТС), которая управляет дорожным движением. “Слушая” все подключенные элементы дорожной инфраструктуры: светофоры, камеры, дорожные юниты и пр. ИТС может скомандовать снизить скорость, поменять полосу.
Разработчики обозначили уровень автономности EVO-1, как 4+. Машина едет без водителя, но удаленный оператор может перехватить контроль.
Пока EVO-1 могут ездить только по закрытым территориям. “Эвкарго” планирует запустить услугу Driverless-Truck-as-a-Service в следующем году. В этом случае грузовику не нужна специальная умная инфраструктура. Андрей Большаков, основатель компании, занимается исследованиями в области психофизиологии и искусственного интеллекта в Институте Проблем Передачи Информации РАН.
Зелёные капсулы в Лондоне
В Лондонском боро Хаунслоу появилось несколько колёсных дронов футуристической формы. Они похожи на инопланетные капсулы зелёного цвета и уже ездят по дорогам общего пользования.
Столь необычный дизайн стал визитной карточкой беспилотников Kar-go, которые были недавно созданы британским стартапом Academy of Robotics. Сейчас они применяются для доставки товаров первой необходимости.
Работа над Kar-go началась на факультете компьютерных наук в Университете Аберистуита в Уэльсе, а теперь это перспективная частная компания, в которую вложились крупные инвесторы.
Молодой коллектив стартапа разрабатывал автономные транспортные средства четыре года. В отличие от американских коллег, они сделали акцент на решение «проблемы последней мили», а не на длительные поездки без водителя.
Быстрое получение разрешения на эксплуатацию дронов объясняется тем, что сейчас проходит этап открытого испытания. В рамках него в салоне должен находиться техник, готовый перехватить управление в случае необходимости.
Разработав бесконтактную форму доставки, Academy of Robotics представила первый коммерчески доступный сервис: отправку лекарств из аптек в дома престарелых.
Дроны Kar-go приезжают к аптеке, где нужные товары есть в наличии. После загрузки лекарств они направляются по адресу заказчика и сами выгружают коробки (пока — под присмотром дежурного санитара).
Управление заказами, отслеживание их статуса и рассылка оповещений о доставке выполняется через мобильное приложение.
В случае успеха испытание расширят и добавят новые маршруты. Планируется, что дроны Kar-go будут возить инвентарь и расходные материалы со склада дорожной службы Hounslow Highways на места проведения ремонтных работ.
Источник: IanVisits.co.uk
В Лондонском боро Хаунслоу появилось несколько колёсных дронов футуристической формы. Они похожи на инопланетные капсулы зелёного цвета и уже ездят по дорогам общего пользования.
Столь необычный дизайн стал визитной карточкой беспилотников Kar-go, которые были недавно созданы британским стартапом Academy of Robotics. Сейчас они применяются для доставки товаров первой необходимости.
Работа над Kar-go началась на факультете компьютерных наук в Университете Аберистуита в Уэльсе, а теперь это перспективная частная компания, в которую вложились крупные инвесторы.
Молодой коллектив стартапа разрабатывал автономные транспортные средства четыре года. В отличие от американских коллег, они сделали акцент на решение «проблемы последней мили», а не на длительные поездки без водителя.
Быстрое получение разрешения на эксплуатацию дронов объясняется тем, что сейчас проходит этап открытого испытания. В рамках него в салоне должен находиться техник, готовый перехватить управление в случае необходимости.
Разработав бесконтактную форму доставки, Academy of Robotics представила первый коммерчески доступный сервис: отправку лекарств из аптек в дома престарелых.
Дроны Kar-go приезжают к аптеке, где нужные товары есть в наличии. После загрузки лекарств они направляются по адресу заказчика и сами выгружают коробки (пока — под присмотром дежурного санитара).
Управление заказами, отслеживание их статуса и рассылка оповещений о доставке выполняется через мобильное приложение.
В случае успеха испытание расширят и добавят новые маршруты. Планируется, что дроны Kar-go будут возить инвентарь и расходные материалы со склада дорожной службы Hounslow Highways на места проведения ремонтных работ.
Источник: IanVisits.co.uk
www.ianvisits.co.uk
Small green robots to drive around Hounslow
Look out, there's a fleet of green robot cars driving around Hounslow, and they're delivering medicines.
Digit — универсальный помощник
Американская компания Agility Robotics начала коммерческое внедрение робота общего назначения Digit.
Впервые о его разработке сообщалось весной прошлого года в рамках пилотного проекта доставки товаров роботами совместно с Ford.
С тех пор в Digit было внесено множество программных улучшений, направленных на расширение его функциональности. Теперь это универсальный гуманоидный робот для любых манипуляций с объектами массой до 18 кг.
«Digit одинаково легко может нести лоток с овощами в поле, переносить коробки в магазине или сортировать товары на складе. Конечно, в этих задачах масса специфики, но у них сходен общий паттерн действий», — пояснил генеральный директор Agility Robotics Дэмион Шелтон.
Компанию основала группа энтузиастов из Лаборатории динамической робототехники в Университете штата Орегон. Она быстро привлекла внимание крупных фирм после разработки робота Cassie с необычной системой самобалансировки при ходьбе.
Пару лет этот безрукий робот был популярной платформой для исследований в области кинематики шагающих механизмов. На ней же основан и гуманоидный Digit, но теперь это не просто «Cassie с манипуляторами».
У него есть лидар, пара камер и 1 — 2 дополнительных бортовых компьютера в зависимости от назначения.
Если роботу предстоит много передвигаться в динамичной среде, то рекомендуется вариант с тремя компьютерами, один из которых отвечает за машинное зрение и глубокое обучение.
При типовых перемещениях достаточно двух вычислительных блоков, а освободившееся место в корпусе Digit можно занять другой полезной нагрузкой (например, переносимыми товарами).
Получив финансирование в размере $ 20 млн, Agility Robotics стремительно захватывает часть рынка роботизированной логистики. Её главным конкурентом остаётся Boston Dynamics, начавшая адаптацию своего робота Spot для нужд разных заказчиков.
В настоящее время Agility Robotics придерживается двухлетнего производственного цикла, что значит — скоро мы увидим следующую модель робота.
Видео: YouTube
Источник: venturebeat.com
Американская компания Agility Robotics начала коммерческое внедрение робота общего назначения Digit.
Впервые о его разработке сообщалось весной прошлого года в рамках пилотного проекта доставки товаров роботами совместно с Ford.
С тех пор в Digit было внесено множество программных улучшений, направленных на расширение его функциональности. Теперь это универсальный гуманоидный робот для любых манипуляций с объектами массой до 18 кг.
«Digit одинаково легко может нести лоток с овощами в поле, переносить коробки в магазине или сортировать товары на складе. Конечно, в этих задачах масса специфики, но у них сходен общий паттерн действий», — пояснил генеральный директор Agility Robotics Дэмион Шелтон.
Компанию основала группа энтузиастов из Лаборатории динамической робототехники в Университете штата Орегон. Она быстро привлекла внимание крупных фирм после разработки робота Cassie с необычной системой самобалансировки при ходьбе.
Пару лет этот безрукий робот был популярной платформой для исследований в области кинематики шагающих механизмов. На ней же основан и гуманоидный Digit, но теперь это не просто «Cassie с манипуляторами».
У него есть лидар, пара камер и 1 — 2 дополнительных бортовых компьютера в зависимости от назначения.
Если роботу предстоит много передвигаться в динамичной среде, то рекомендуется вариант с тремя компьютерами, один из которых отвечает за машинное зрение и глубокое обучение.
При типовых перемещениях достаточно двух вычислительных блоков, а освободившееся место в корпусе Digit можно занять другой полезной нагрузкой (например, переносимыми товарами).
Получив финансирование в размере $ 20 млн, Agility Robotics стремительно захватывает часть рынка роботизированной логистики. Её главным конкурентом остаётся Boston Dynamics, начавшая адаптацию своего робота Spot для нужд разных заказчиков.
В настоящее время Agility Robotics придерживается двухлетнего производственного цикла, что значит — скоро мы увидим следующую модель робота.
Видео: YouTube
Источник: venturebeat.com
YouTube
Agility Robotics: The Next Steps
Digit is now in full commercial production and we're excited to announce a $20M funding rounding round co-led by DCVC and Playground Global!
https://www.businesswire.com/news/home/20201015005327/en/Agility-Robotics-Raises-20-Million-to-Build-and-Deploy-Humanoid…
https://www.businesswire.com/news/home/20201015005327/en/Agility-Robotics-Raises-20-Million-to-Build-and-Deploy-Humanoid…
Цветная гаптика для VR и роботов
Группа инженеров из Корнельского университета (США) разработала электронную кожу, которая меняет цвет при разных типах деформации. На её основе уже изготовлен действующий прототип VR-перчатки.
Цветовая кодировка потенциально востребована в системах виртуальной реальности для отслеживания жестов пользователя.
Команда инженеров была вдохновлена распределенными оптоволоконными датчиками на основе диоксида кремния, которые вызывают изменение длины волны (цвета) под воздействием деформации.
В результате они создали эластичные световоды для мультимодального зондирования (SLIMS) и перчатку виртуальной реальности на их основе.
Сама перчатка напечатана на 3D-принтере. Она оснащена встроенным литий-ионным аккумулятором и соединяется по Bluetooth с компьютером, где ПО в реальном времени реконструирует её форму.
В каждый палец встроен растягиваемый световод, содержащий пару полиуретановых эластомерных сердечников. Один сердечник прозрачен, а другой заполнен поглощающими красителями в нескольких местах.
Исследователи показали, что такая VR-перчатка с со световодами и дешёвыми красителями достаточно надёжна.
Давление, изгиб, скручивание и растяжение — все виды деформации меняют цвет отдельных элементов перчаток предсказуемым образом.
Поэтому алгоритмы машинного зрения быстро и практически безошибочно распознают даже сложные жесты.
«Перчатка — лишь пример, а сама технология более универсальна и легко масштабируется. На наш взгляд, это действенный способ научить машины измерять тактильные взаимодействия без прямого контакта», — сказал соавтор исследования доцент Роб Шеперд.
Сейчас команда работает над прототипами устройств с электронной кожей для других сфер: от роботов с тактильными сенсорами до приложений спортивной медицины.
Видео: YouTube
Источник: Inceptive Mind
Группа инженеров из Корнельского университета (США) разработала электронную кожу, которая меняет цвет при разных типах деформации. На её основе уже изготовлен действующий прототип VR-перчатки.
Цветовая кодировка потенциально востребована в системах виртуальной реальности для отслеживания жестов пользователя.
Команда инженеров была вдохновлена распределенными оптоволоконными датчиками на основе диоксида кремния, которые вызывают изменение длины волны (цвета) под воздействием деформации.
В результате они создали эластичные световоды для мультимодального зондирования (SLIMS) и перчатку виртуальной реальности на их основе.
Сама перчатка напечатана на 3D-принтере. Она оснащена встроенным литий-ионным аккумулятором и соединяется по Bluetooth с компьютером, где ПО в реальном времени реконструирует её форму.
В каждый палец встроен растягиваемый световод, содержащий пару полиуретановых эластомерных сердечников. Один сердечник прозрачен, а другой заполнен поглощающими красителями в нескольких местах.
Исследователи показали, что такая VR-перчатка с со световодами и дешёвыми красителями достаточно надёжна.
Давление, изгиб, скручивание и растяжение — все виды деформации меняют цвет отдельных элементов перчаток предсказуемым образом.
Поэтому алгоритмы машинного зрения быстро и практически безошибочно распознают даже сложные жесты.
«Перчатка — лишь пример, а сама технология более универсальна и легко масштабируется. На наш взгляд, это действенный способ научить машины измерять тактильные взаимодействия без прямого контакта», — сказал соавтор исследования доцент Роб Шеперд.
Сейчас команда работает над прототипами устройств с электронной кожей для других сфер: от роботов с тактильными сенсорами до приложений спортивной медицины.
Видео: YouTube
Источник: Inceptive Mind
YouTube
Stretchable sensor gives robots and VR a human touch
Cornell researchers led by Rob Shepherd, associate professor of mechanical and aerospace engineering in the College of Engineering, have created a fiber-optic sensor that combines low-cost LEDs and dyes, resulting in a stretchable “skin” that detects deformations…