Robotics Channel
12K subscribers
422 photos
42 videos
11 files
1.55K links
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.

Чат @robotics_chat

Книги @robotics_books

Вакансии @robotics_job

Бот-ассистент @robotics_bot

Вопросы по рекламе @wtfblum

Админ: @Goodlark
Download Telegram
SQUID — дрон с баллистическим запуском стал больше и умнее.

Калифорнийский технологический институт (Caltech) совместно с Лабораторией реактивного движения (JPL) NASA представил обновлённый прототип дрона-спрута, который выстреливается для запуска.

Он может стартовать в любую погоду даже с движущегося транспорта. Подобные дроны планируется использовать для разведки, а также при изучении Марса, Венеры и крупных спутников газовых гигантов.

В конце прошлого года общими усилиями Caltech и JPL был создан трёхдюймовый прототип SQUID (Оптимизированный быстро разворачивающийся исследовательский дрон). Его уникальность была в баллистической системе запуска.

Сложенный дрон помещается в трубку и вылетает из неё под давлением углекислого газа. Он раскладывается прямо в воздухе и автоматически стабилизируется, переходя в режим управляемого полёта.

Теперь ранняя модель переименована в micro-SQUID, а новый прототип получился в два раз больше. Длина в 6 дюймов позволяет разместить массу полезной нагрузки и повысить его автономность.

На нём размещена камера (FLIR Chameleon3), лёгкий лазерный дальномер (TeraRanger Evo 60m), инерциальный измерительный модуль со встроенным барометром (VectorNav VN-100) и система искусственного интеллекта, работающая на бортовом компьютере NVIDIA Jetson TX2.

Для лучшей стабилизации на начальном (неуправляемом) участке полёта, центр масс был смещён вверх. Поэтому литиевая батарея расположена под носовым обтекателем из углепластика.

Раскрывающиеся стойки приобрели более аэродинамическую форму и теперь выполняют двойную функцию. Они стабилизируют дрон в воздушном потоке и одновременно используются как гибкие шасси для мягкой посадки.

Сразу после посадки срабатывают фиксаторы, которые повышают жёсткость шасси и удерживают дрон от опрокидывания.

Первые испытания прошли успешно. При массе 3,3 кг SQUID выстреливается с начальной скоростью 12 м/с безо всякой подготовки и практически мгновенно стабилизируется даже при сильном ветре.

Возможно, разработки АМС на основе SQUID позволят отказаться от громоздких посадочных модулей и избавят специалистов NASA от «нескольких минут ада» — самого сложного финального этапа посадки марсоходов, когда приходится рассчитывать только на сложную автоматику.

Министерство обороны тоже заинтересовалось разработкой. Возможность мгновенно запустить дроны с камерами прямо на ходу бесценна для быстрого сбора разведданных. Да и баллистическая система запуска военным пришлась по вкусу.

Источник: IEEE Spectrum
Forwarded from Denis Sexy IT 🤖
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Наконец-то боевые роботы могут переворачивать машины, ждем плазменные мечи и можно начать бои

🦾⚔️🦾
Model-T — универсальный японский робот-аватар.

Токийский стартап Telexistence представил телеуправляемого робота Model-T. Это частично автономный гуманоидный аватар который может удерживать инструменты и захватывать широкий спектр объектов.

Универсальность применения достигается за счёт четырёхпалых манипуляторов с опционально используемым вакуумным насосом.

Своё название робот получил в честь первой массовой модели автомобиля Ford. Генеральный директор Telexistence Джин Томиока тоже делает ставку на низкую цену и широкую доступность Model-T.

У робота 22 степени свободы — это разумный компромисс между низкой себестоимостью и практичностью. Они не поражают воображение, но обеспечивают достаточную гибкость, чтобы Model-T можно было использовать в условиях дефицита свободного пространства.

Без учёта состояния сети, собственная задержка сигнала составляет около 50 мс, что обеспечивает точные и интуитивно понятные операции с быстро движущимися объектами.

В первую очередь робот ориентирован на сегмент ритейла и складские операции. Сейчас он готовится к испытаниям в японской сети круглосуточных магазинов FamilyMart.

Планируется, что до 2022 года его тестирование пройдёт в 20 магазинах, где операторы оценят опыт применения Model-T для сортировки и выкладки товаров. Кроме того, этим летом начнутся его параллельные испытания на складах Lawson.

Пилоты будут управлять роботами удалённо через AWP — фирменную «платформу расширенной рабочей силы» на базе гарнитуры виртуальной реальности.

Первые тесты в лаборатории прошли успешно. Аватар хорошо справился как с относительно тяжёлыми предметами (коробки, бутылки с напитками), так и с требующими аккуратного обращения (рисовые шарики, сэндвичи).

С помощью Model-T сеть FamilyMart стремится реализовать совершенно новую схему работы, в которой самые трудозатратные операции будут выполняться удаленно.

Это поможет большему количеству людей работать из дома и улучшит эпидемиологическую ситуацию. Кроме того, магазины смогут нанимать сотрудников из разных регионов и оперативнее находить им замену.

Видео: YouTube

Источники: Telexistence, IEEE Spectrum
IBM RoboRXN — химические расчёты и синтез по запросу

Компания IBM устроила демонстрацию роботизированной системы химического синтеза для 20 журналистов.

Один из них выбрал формулу вещества, а затем все наблюдали за автоматическим проведением реакции его синтеза, после чего получили отчёты в PDF.

Выбранной молекулой оказалось перспективное соединение для лечения COVID-19. Её и другие молекулы-кандидаты предварительно отобрал ИИ, в основе которого лежит модель статистического машинного интеллекта и обучения (SMILE).

IBM также использовала стратегию автоматического управления данными. Для тренировки нейросети использовали миллионы химических реакций, но в исходном наборе содержались ошибки. Обучение продолжалось до тех пор, пока ИИ не устранил их все.

IBM RoboRXN — физическое расширение технологии, которую IBM начала разрабатывать три года назад. Тогда она называлась просто RXN и выполняла прогнозирование результата химических реакций на основе расчётов.

Год назад эта услуга стала доступной через облако под названием RXN для химии. Теперь разработчики добавили недостающий элемент — автоматический синтез любых веществ по выбранным параметрам реакции.

Улучшенная система теперь называется RoboRXN и может физически проверить правильность квантово-химических расчётов, ускоряя процедуру синтеза в несколько раз.

За исключением наполнения «картриджей» реактивами и первичной расстановки посуды, RoboRXN выполняет все шаги самостоятельно.

Она отмеряет все реагенты с феноменальной точностью, смешивает их, выдерживает заданное время и условия реакции, после чего оценивает её результат и формирует детальный отчёт.

По словам Маттео Маники, научного сотрудника отдела когнитивных исследований, основная выгода, от роботизированного проведения реакций состоит в том, что результат перестаёт зависеть от человеческого фактора, а химики избавляются от утомительных рутинных операций.

IBM готова предложить RoboRXN в рамках двух бизнес-моделей: развернуть всю систему на территории заказчика, либо продать лицензию на доступ к ней из частного облака.

«Наша цель — стать чем-то вроде Amazon в мире химии. IBM RoboRXN — это химия по запросу», — сказал менеджер IBM Research Europe Теодоро Лайно.

Источник: IEEE Spectrum
FaceApp для видео

В последнее время появилось несколько приложений для замены лица на видео. Мы протестировали свежевыпущенное, которое пока доступно только в бета-версии — Puppets.World. Команда разработчиков давно занимается компьютерным зрением для бизнеса и решила попробовать себя в B2C. Приложение вполне сносно работает, если следовать рекомендациям: записать (или загрузить готовое) видео с говорящей головой крупным планом и с ярковыраженной артикуляцией. То есть чем сильнее шевелишь ртом, тем лучше будет результат. Портрет, который хочется оживить, должен быть с отчетливыми губами. Можно взять и мультяшного персонажа, главное, чтобы рот был хорошо прорисован. Ниже результат моего эксперимента.

Зачем нужны такие видео, помимо создания мемов, отправки нерадивым сотрудникам сообщений с лицом Терминатора и записи поздравления с днём рождения другу от имени Илона Маска?

Маркетинговые студии могут использовать технологию для создания оригинальных рекламных роликов. У компании может появиться не фигуральное, а реальное лицо, которое будет озвучивать ответы клиентам колцентра, использоваться в промо-роликах и обращениях к сотрудникам, может быть даже давать виртуальные интервью. Это может быть оживленный мультипликационный герой, человекоподобный робот или просто основатель компании.

Такое «существо» — Digital Human — может стать основным спикером организации. По мере развития технологии, оживлять лицо можно будет с помощью скармливания программе текста, без всякого начального видео.

Если хотите поиграться с Puppets.World, заходите на сайт с телефона и скачивайте бету по ссылке на красной кнопке. https://puppets.world
Участвуй в масштабном онлайн-хакатоне “Лидеры цифровой трансформации”, который пройдет с 30 октября по 1 ноября и поборись за 1 миллион рублей! Собери команду от 3 до 5 человек, выбери одну из 10 задач и создай за 48 часов продукт, который будет полезен городу.

Мы ждем участников из любой точки РФ. Регистрируйся на сайте: https://clck.ru/QdqtD
Kneron KL720 — экономичный чип для ИИ

Калифорнийский стартап Kneron представил KL720 — систему на кристалле с искусственным интеллектом, которая по уровню потребления энергии в разы эффективнее коммерчески доступных аналогов.

Чип на базе Arm Cortex-M4 с векторными ускорителями обеспечивает 1,5 TOPS при 1,2 Вт (0,9 TOPS/Вт). Он идеально подходит для «умных» IP-камер, Smart TV, AR-гарнитур, а также шлюзов AIoT.

Он способен распознавать объекты на изображениях разрешением до 4K, обрабатывать на лету видео формата Full HD и анализировать данные о глубине сцены.

Последнее важно для устойчивых к обману систем распознавания лиц и управления жестами. Они всё чаще встречаются в смартфонах, планшетах, банкоматах и полностью автоматизированных магазинах без продавцов.

Также KL720 оптимизирован для обработки естественного языка (NLP) — технологии, широко используемой в электронных переводчиках и голосовых помощниках.

Расчёты показывают, что с KL720 умные дверные замки и видеозвонки смогут работать до полугода в автономном режиме.

Как и младшая модель KL520, новый KL720 поддерживает открытую платформу KNEO (Kneron Neural Network Edge AI Open platform).

Два и более устройств с поддержкой KNEO могут работать согласованно, образуя отдельную локальную сеть с элементами искусственного интеллекта (EdgeAI).

Она позволяет объединить десятки датчиков и организовать «умный дом» даже без подключения к публичному облаку.

Сейчас Kneron работает над магазином приложений KNEO AI. «Вскоре приложения AI станут такими же распространенными, как сегодня мобильные», — прогнозирует Альберт Лю, генеральный директор и председатель Kneron.

Источник: Kneron.com
@itlecture - канал с бесплатными обучающими видео-лекциями по IT и технологиям, а так же записями крупных конференций на различные IT тематики как для новичков, так и для опытных айтишников.

Программирование, Искусственный Интеллект, DevOps, Clouds, Веб-Дизайн, Базы Данных и многое другое.

➡️ https://t.iss.one/itlecture - Заходи и прокачай свои скиллы БЕСПЛАТНО с кучей крутых видосов.
Triton — датчик субмиллиметровой точности

Нидерландская компания Accerion представила датчик Triton для роботов и колёсных дронов (AGV). Он может быть использован для навигации внутри помещений, выполнять высокоточную стыковку и отслеживать своё положение относительно виртуальных линий (geofencing).

Точность в доли миллиметра позволяет мобильным роботам выполнять сложную работу в динамических средах, аккуратно манипулируя объектами и избегая столкновений.

Технически Triton был создан путём миниатюризации флагманского продукта компании — навигационного модуля Jupiter.

Он состоит из оптического датчика и встроенного процессора, а общая схема похожа на устройство оптической «мышки».

Triton сканирует поверхность под роботом с высокой частотой, используя её в качестве ориентира. Алгоритмы Accerion, распознают снимки пола и преобразуют их в карту для передачи координат навигационной системе.

Для использования Triton не требуется как-то менять существующую инфраструктуру, и даже расклеивать машинно-читаемые маркеры.

«Никаких лазеров. Магнитной ленты и специальных меток тоже нет. Никаких индукционных линий — только оптика и наши алгоритмы. Мы использовали превосходную камеру и добились от оборудования максимальной производительности», — говорит Рубен Ванденхид, системный инженер Accerion.

В настоящее время Triton проходит испытания в разных областях. Пилотные программы включают тесты по автоматизации склада и почтовой службы.

Также разработчики планируют оценить использование Triton для согласования движений «роя» роботов.

Пока никаких технических подробностей компания не разглашает, но предлагает запросить демонстрацию через форму обратной связи.

Источник: Accerion
Оптическая маскировка для дронов

По заказу Министерства обороны в Институте будущих технологий при Университете Южной Австралии разработали панели-хамелеоны, маскирующие дронов. Похоже, разведка с применением беспилотников скоро выйдет на новый уровень.

Специалисты в области материаловедения под руководством доктора Камила Зубера создали пять вариантов лёгких полимерных панелей, которые могут менять цвет под воздействием электрического тока.

Похожая технология применяется сегодня для динамического затемнения стёкол в люксовых автомобилях и Boeing 787 Dreamliner, однако она потребляет слишком много энергии.

Тактические разведывательные дроны стараются делать небольших размеров, а их полезная нагрузка ограничена камерами. Ёмкая и тяжёлая батарея для них непозволительная роскошь.

Новые электрохромные материалы работают по принципу E-Ink. Они не требуют затрат энергии на поддержание цвета и меняют его за несколько секунд, ограничиваясь рабочим напряжением 1,5 В.

Иными словами, новая система динамического камуфляжа может работать от пальчиковой батарейки. Вдобавок, представленные панели недороги и долговечны. Их легко изготовить жесткими или гибкими, что делает электрохромные материалы идеальными для изготовления корпуса и других элементов БПЛА.

В настоящее время технология дорабатывается. Разработчики хотят ускорить время переключения, расширить цветовой диапазон для каждой панели и написать алгоритмы автоматического управления.

Простейшая цветная камера будет определять текущий цвет неба по курсу беспилотника, в результате чего бортовой компьютер сможет заранее подать команду на изменение цвета корпуса.

«На прежнем этапе мы работали с материалами и создали пять панелей с разным цветовым переходом. Сейчас мы делаем прототип контроллера. Он будет регулировать напряжение на панелях, меняя их тон. Например, если БПЛА пролетает на фоне облака, он станет белее, а затем снова вернёт голубой окрас и словно раствориться в небесной синеве», — пояснил доктор Зубер.

Источник: TechXplore
Проект интегратора «Инспаир» по разработке и запуску РТК для маркировки рулонов БОПП-пленки

Комплекс создан на базе промышленного робота KUKA KR60 L30-3 и работает с разными видами БОПП-пленки, разной шириной рулонов: от 300 мм до 2500 мм. Для обработки одного рулона нужна одна минута, всего РТК обрабатывает 1440 рулонов в сутки. Робот, в отличие от традиционных решений, может работать с недетерминированными объектами и разными материалами.

1. Первыми «пристрелочными» измерениями с использованием ультразвукового датчика РТК определяет примерное положение рулона на конвейере, затем уточняет размеры и другие параметры рулона.
2. Контактным методом и соответствующими вычислениями робот определяет диаметр рулона по трем точкам, вычисляет середину (чтобы поместить этикетку в гильзу).
3. Если параметры соответствуют заданию, проводится маркировка, если образец не соответствует заданию, идет сигнал мастеру смены.

В таких проектах большое значение имеют косвенные эффекты: минимизация пересорта продукции и ошибок маркировки.

Подробное описание кейса с параметрами РТК и итогами:
https://inspair.ru/news/robot-for-sibur
SkyDrive — воздушное такси для мегаполисов

Японский стартап SkyDrive, основанный бывшим сотрудником Toyota, представил действующий прототип аэротакси.

Модель SD-03 — это третья версия полностью электрического аппарата вертикального взлета и посадки (eVTOL).

Одноместный аппарат массой 400 кг имеет квадратный дизайн. Его длина и ширина составляет 4 метра, а высота — около 2 метров.

Он способен приземлиться на небольшой площадке, примерно соответствующей двум парковочным местам.

Подъёмную силу обеспечивают четыре пары соосных винтов, питающихся от литий-полимерной батареи. Схема трансмиссии и подробности об управляющей электронике составляют коммерческую тайну.

Ёмкости батареи хватает на 12 минут, но из соображений безопасности контроллер не допускает её полного разряда. Поэтому максимальное полётное время ограничено десятью минутами.

Учитывая крейсерскую скорость 50 км/ч, эффективный радиус действия SD-03 получается примерно 8 километров.

Генеральный директор SkyDrive Томохиро Фукудзава планирует выпустить к 2023 году двухместную версию для использования в качестве городского аэротакси.

Такие аппараты будут иметь преимущество в районах с паромными переправами и плотным городским трафиком.

Например, eVTOL могли бы доставлять пассажиров из Осакского залива и аэропортов к отелям или туристическими достопримечательностями.

Видео: YouTube

Источник: IEEE Spectrum
Ironhand — универсальная роботизированная перчатка

Компания Bioservo Technologies разработала мягкую роботизированную перчатку Ironhand, чтобы снизить производственный травматизм и помочь людям легче справляться с однотипными движениями на работе.

На современном производстве всё чаще экспериментируют с различными экзоскелетами, снижающими нагрузку и повышающими физические возможности человека.

Одним из вариантов частичного экзоскелета стали перчатки с сервоприводами, разработкой которых Bioservo Technologies занимается с 2006 года.

Новая перчатка Ironhand повышает усилие захвата до 80 Н с помощью запатентованной технологии SEM.

Она динамически подстраивается под текущую нагрузку, выполняя активную поддержку для отдельных пальцев с помощью фирменных приводов FAULHABER.

Приводы основаны на микродвигателях постоянного тока серии 1741… CXR с неодимовыми магнитами и графитовой коммутацией.

Мощные магниты обеспечивают высокую удельную мощность с постоянным крутящим моментом от 3,6 до 40 мНм.

Датчики давления на кончиках пальцев перчатки детектируют захват предмета и начальное усилие, которое пользователь прилагает своей рукой.

Встроенный в носимую систему микрокомпьютер за доли секунды считывает заложенное в настройках дополнительное усилие захвата и подаёт команду небольшим сервоприводам, которые тянут тонкие тросы, помогая сгибать пальцы.

Чем выше давление на датчики, тем больше мощности выдает Ironhand. Параметры мягкой перчатки могут быть адаптированы в соответствии с личными предпочтениями, а также с типом выполняемой работы.

Чтобы изменить профиль, пользователю достаточно нажать кнопку на пульте дистанционного управления, который находится в области груди. Микрокомпьютер и литиевая батарея расположены на спине и носятся по типу небольшого рюкзака.

Перчатки Ironhand доступны в четырех различных размерах. Их могут носить как левши, так и правши. Из дизайн не мешает использовать средства индивидуальной защиты, включая другие перчатки.

Видео: YouTube

Источник: The Robot Report
Роботов научили рассчитывать свои силы

Исследователи из Университета Джона Хопкинса и Национального университета Сингапура (NUS) недавно разработали метод, который позволяет роботам определять, смогут ли они поднять тяжелый предмет с неизвестными свойствами.

«Для выполнения такой сложной задачи роботу необходимо сначала определить физические параметры объекта, а затем вычислить безопасную траекторию движения», — пояснил соавтор исследования Юаньфэн Хан.

Гуманоидные роботы обладают большим числом степеней свободы, а масса объектов может быть очень вариабельной даже при сходных размерах. Поэтому бортовому компьютеру требуется просчитывать множество вариантов.

Если объект окажется слишком тяжелый, или его центр масс находится на противоположной стороне от точки захвата, робот не сможет его поднять. Более того, он может получить повреждения или перевернуться.

Методика, разработанная под руководством зав. кафедрой машиностроения NUS профессора Чирикджяна, позволяет быстро сократить число обсчитываемых вариантов.

Для этого робот выполняет краткое взаимодействие с объектом (например, с коробкой) и прилагает дозированное усилие, чтобы получить представление о её инерционных параметрах.

После непродолжительного контакта робот генерирует перечень возможных траекторий и отбрасывает заведомо опасные — те, которые выходят за физические ограничения его цифровой модели.

Если после отсева остаются приемлемые решения, робот выбирает наименее энергозатратное из них и реализует его.

Метод экономит время и вычислительные ресурсы, так как избавляет роботов от необходимости просчитывать движения всего тела перед каждой попыткой подъема, сразу отбрасывая заведомо безуспешные.

Исследователи оценили новый подход в серии тестов с использованием NAO — гуманоидного робота от SoftBank Robotics. В этих испытаниях он быстро определял объекты, которые ему не по силам поднять и эффективно перемещал остальные.

Источник: TechXplore
Double 3 — офисный робот для удалённой работы

Калифорнийская компания Double Robotics представила третье поколение роботов для телеприсутствия. Модель Double 3 оснащена NVIDIA Jetson TX2. Она активно использует ИИ для повышения удобства и автономности.

История компании началась в 2011 году, когда у Дэвида Кэнна и Марка ДеВидтса возникла идея создания простого робота, заменяющего физическое присутствие работника в офисе.

Они взяли тележку для гольфа с дистанционным управлением, установили на неё телескопическую штангу и закрепили на ней iPad.

Благодаря гироскопической стабилизации робот получился очень устойчивым и манёвренным, что идеально подходило для офисного пространства.

На экран iPad выводилось лицо сотрудника, из динамика звучал его голос, а окружающее пространство транслировалось через встроенную камеру с микрофоном.

Получился своеобразный видеочат с возможностью удалённо изменять ракурс и даже перемещаться в другие комнаты.

Уже в 2012 году Double Robotics привлекла 1,8 миллиона долларов инвестиций и продала более 12 тысяч экземпляров.

Во время пандемии спрос на роботов телеприсутствия многократно вырос. Многие компании предпочитают использовать их, вместо организации международных деловых поездок.

Прямо сейчас Nvidia задействовала роботов Double для дистанционной работы над Selene — седьмым суперкомпьютером в рейтинге TOP500.

Уже поступившая в продажу модель Double 3 оснащена камерами с широкоугольными и панкратическими объективами. За счёт ИК-подсветки она также поддерживает ночной режим.

Дополнительно в Double 3 появились два датчика глубины, пять ультразвуковых дальномеров, два колесных энкодера и инерциальный измерительный модуль.

Всё это позволяет роботу автоматически избегать препятствий, распознавать прозрачные преграды и самостоятельно становиться на подзарядку. Для известных маршрутов появилась функция «автопилот».

Реализовать новые возможности позволил модуль NVIDIA Jetson TX2. В реальном времени он обрабатывает данные от всех камер и прочих сенсоров, используя графические процессоры с поддержкой CUDA.

«NVIDIA Jetson TX2 поставляется с Jetpack SDK, который упрощает начало работы. Это одна из причин выбора решения от Nvidia и, безусловно, огромная помощь для нас», — сказал Дэвид Канн.

Источник: блог Nvidia
Ghost 4 — складной дрон-разведчик с ИИ

Калифорнийская компания Anduril представила комплекс воздушной разведки Ghost 4. Это рой беспилотников с искусственным интеллектом, способных автономно прочёсывать заданный регион.

Сооснователем Andruil стал создатель VR-гарнитуры Oculus Rift Палмер Лаки. Он сделал ставку на складные дроны с конструкцией классического вертолёта, поскольку на них можно установить больше полезной нагрузки.

По умолчанию Ghost 4 оснащён поворотным оптико-электронным блоком с гироскопической стабилизацией. Дополнительно на него могут быть установлены мультиспектральные камеры, системы РЭБ и лазерный целеуказатель.

В сложенном состоянии длина дрона Ghost 4 составляет 110 см, а ширина — 40 см. Беспилотник раскладывается менее чем за минуту. При этом его ширина практически не меняется, а длина увеличивается до 270 см.

Большую часть времени рой дронов действует автономно. Оператор может контролировать их все через VR-гарнитуру, получая разведывательные данные в реальном времени.

Кевин Райан, бригадный генерал в отставке, а ныне — консультант Белферского научного центра и сотрудник iRobot, говорит, что военные очень заинтересованы в таких дронах. Они менее заметны и могут выполнять те же функции, что и обычные беспилотники, только дешевле и быстрее.

Теоретически на Ghost 4 можно установить даже вооружение. Например, он способен сбросить на обнаруженную цель миниатюрную бомбу.

Однако сейчас многие исследователи считают использование ИИ в военных целях серьезной проблемой и добиваются запрета на оружие, которое могло бы действовать автономно.

Скорее всего, первым практическим применением Ghost 4 станет патрулирование границы США и Мексики. Anduril давно разрабатывает платформу виртуальной реальности для этой задачи, а новые дроны органично вписываются в неё.

Видео: Vimeo

Источник: Wired
👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Давно не было рубрики "странные роботы", исправляюсь: товарищ Tobias Kuhn в своём блоге уже несколько лет публикует свой прогресс по направлению к созданию чего-то вроде механического жонглёра. На данный момент у него получился классный Octo-Bouncer, умеющий набивать теннисный шарик разными способами. Ардуино, четыре шаговых движка, обработка 120 FPS.
Tesco и Manna протестируют доставку дронами

Британская розничная сеть Tesco объявила о запуске пилотной программы доставки товаров дронами. Она получила лицензию Ирландского авиационного управления (IAA) для начала испытаний в Оранморе, графство Голуэй.

Тестовый период начнётся в конце октября и продлится полгода. За это время Tesco должна отработать логистическую систему и оценить коммерческий эффект от внедрения беспилотников. Сейчас они предлагаются по модели DaaS (дроны как сервис).

Генеральный директор Tesco Дэйв Льюис объявил, что дублинский стартап Manna успел зарекомендовать себя как надёжный поставщик. Его дроны успешно применялись кафе Just Eat, а с начала пандемии их задействовали для доставки предметов первой необходимости.

IAA выделило Manna коридор высоты 24 метра и ограничило полёты беспилотников светлым временем суток. Максимальная скорость горизонтального полёта дронов составит 80 км/ч.

Директор по инновациям Tesco Клэр Лорейнс заявила, что испытание будет ориентировано в первую очередь на тех покупателей, кому срочно понадобилось докупить отдельные продукты.

Ожидается, что во время тестового периода с момента заказа онлайн до его доставки клиенту пройдёт не более часа. В дальнейшем время сократится до нескольких минут.

В текущей конфигурации каждый дрон Manna способен перевозить до 4 килограмм и выполнять до 50 рейсов ежедневно, правда, их эффективный радиус пока ограничен двумя километрами.

Если испытания завершаться успешно, дроны адаптируют для более продолжительных полётов. Тогда ими смогут воспользоваться жители удалённых регионов, например — острова Уайт, расположенного в проливе Ла-Манш.

Источник: Silicone Republic
Беспилотная доставка от Wallmart — ожидания и опасения

Вслед за британской Tesco о своих планах развивать доставку дронами объявила крупнейшая в США торговая сеть Walmart. Однако её пресс-релиз вызывает много вопросов, особенно у технически подготовленных читателей.

Основой сервиса станут беспилотники Zipline. Их главное отличие состоит в том, что они выполнены по самолётной схеме с двумя винтами: толкающим и тянущим.

За счёт жёсткого крыла они летают дальше, экономя энергию в режиме планирования. Однако эти дроны не способны зависнуть на месте или осуществить мягкую посадку на стороне клиента.

Как же тогда будет происходить доставка? Из официального сообщения это совершенно неясно, а показанное в демо-ролике практически неосуществимо.

«Пробные поставки будут проходить возле штаб-квартиры Walmart на северо-западе Арканзаса. Zipline доставят товары для здоровья в радиусе 50 миль (80 км!), что примерно соответствует размеру штата Коннектикут», — говорится в пресс-релизе.

Когда Zipline тестировала свои дроны в Руанде, для них применялся запуск с катапульты. Посылки сбрасывались на парашюте «примерно в заданном квадрате», после чего беспилотник разворачивался в воздухе и летел обратно.

Возвращающиеся дроны ловили большой сетью, затем осматривали на наличие повреждений и готовили к следующему запуску. Проблема в том, что городские условия сильно отличаются от холмистого рельефа Руанды.

Во-первых, беспилотники Zipline избегают столкновений только с воздушными судами, оборудованными транспондерами ADS-B. Они не уклоняются от других дронов и птиц.

Во-вторых, дрон Zipline технически не способен обеспечить приземление посылки с достаточной точностью. На предельно малой высоте (неприемлемой для города) и в безветренную погоду разброс составлял от 5 до 7 метров.

Практически это означает, что посылка может приземлиться куда угодно: на крышу вашего дома, во двор к соседу или на проезжающий рядом автомобиль.

Представители Walmart и Zipline отказались отвечать на технические вопросы. Они лишь пояснили, что так видят «доставку будущего».

Похоже, это просто пыль в глаза инвесторам. Насколько я успел заметить, реальной коммерческой эффективностью в городских условиях пока обладают только мультикоптеры и колёсные дроны. «Посылки свободного падения» годятся лишь для снабжения партизан.

Источник: IEEE Spectrum