SpaceBok, Швейцария

​Швейцарская студенческая команда разработала робота для будущих миссий Европейского космического агентства (ЕКА) по освоению Луны и Марса.

Четвероногий робот получил название SpaceBok. Он умеет ходить и прыгать. В настоящее время его испытывают на «марсовом дворе» – робототехнической лаборатории в Нордвейке, Нидерланды. Она выглядит как песочница площадью 8 кв. метров, заполненная гравием, песком и камнями разного размера для имитации поверхности Красной планеты.

Подробнее https://the-robot.ru/prototype/spacebok-jumping-robot-for-space-missions/

💉 В Компании “Моторика” разработан 3D-печатный протез для детей.

Применение 3D-печати позволило сделать устройство доступным по цене, кроме того, протезу можно придавать желательный вид, варьируя его размеры. Таковы протезы "КИБИ" для детей, сравнительно несложной тяговой механической конструкции. Среди других плюсов КИБИ - возможность кастомизации цвета, рисунка, крепления протеза.

Кроме того в компании продолжается проектирование протеза "Стардивари" - многохватовой системы на базе миниатюрных, но мощных двигателей Maxon Motors (двигатели могут быть и от других поставщиков). https://robotrends.ru/pub/1836/v-kompanii-_motorika_-razrabotan-3d-pechatnyy-protez-dlya-detyay

ROS: карта глубин на Raspberry Pi «малой кровью»

Если вы используете ROS при создании роботов, то наверняка знаете, что в ней есть поддержка работы со стереокамерами. Можно построить, например, карту глубин видимой части пространства или облако точек. И мне стало интересно, насколько просто будет использовать в ROS стереокамеру StereoPi на базе малины. Раньше я уже убедился, что карта глубин отлично строится силами OpenCV, но вот с ROS никогда дела не имел. И решил попробовать. Я хочу рассказать о моих приключениях в поиске решения.

https://teletype.in/@armlab/H10alTR07

​Близятся новогодние праздники, а вы еще не знаете что хотите на новый год? Вот что мы предлагаем попросить у деда мороза:

Для детей
Lego Mindstorms https://www.lego.com/ru-ru/mindstorms
Конструктор Робоняша https://amperka.ru/product/robonyasha
Электронный конструктор “Знаток” https://znatok.ru/product-category/konstruktory/znatok-electronniy-constructor/
Шлем виртуальной реальности https://ali.pub/2xn01x 
Мини Дрон https://ali.pub/2xn0gw 
Дрон с WI-FI и FPV камерой https://ali.pub/2xn0ks 

3D печать
3D ручка https://ali.pub/2xmzuj 
3D принтер Anycubic Kossel https://ali.pub/2xmz8r
3d принтер Anycubic I3 Мега https://ali.pub/2xmzfy 
PLA пластик радужный градиент https://ali.pub/2xmzlz 
PLA пластик разных цветов https://ali.pub/2xmzqn  

Arduino наборы
Простой набор https://ali.pub/2xn0qm 
Keyestudio набор https://ali.pub/2xn0up 
роборука https://ali.pub/2xn1f4 
робот машинка https://ali.pub/2xn1pf 
Робот Паук https://ali.pub/2xn1xs 

Пайка
Паяльник https://ali.pub/2xn26c 
Паяльная станция https://ali.pub/2xn222 
Паяльник, клеевой пистолет и другие инструменты - набор https://ali.pub/2xn2ew 
Набор для пайки https://ali.pub/2xnd4h 
Паяльник TS100 с цифровым ЖК-дисплеем https://ali.pub/2xn2ng 

Инструменты
Цифровой мультиметр с автопределами https://ali.pub/2xn2rq 
Набор отверток Xiaomi https://ali.pub/2xn2vm 
Набор ножей для резьбы по дереву https://ali.pub/2xn2yx 
Сенсорный цифровой штангенциркуль https://ali.pub/2xn32m 

Миникомпьютер Raspberry Pi 3 Модель B https://ali.pub/2xn3dw

​Европейское космическое агентство выложило на YouTube видеозапись первых испытаний робота-ассистента CIMON на Международной космической станции. Первый диалог с космонавтом Александром Герстом прошёл немного странно, что вызвало у зрителей многочисленные ассоциации с непослушными роботами из фантастических фильмов.

https://youtu.be/3_2Jy1Ur0js

Подробнее https://the-robot.ru/ai/cimon-test-at-iss/

Ранее робот T-HR3 уже умел перемещаться, балансировать и манипулировать предметами. Но новое и, как утверждает Toyota, важнейшее обновление позволяет ему стать полноценным аватаром и выполнять сложную работу с эффектом присутствия
https://edurobots.ru/2018/12/toyota-avatar/

https://www.youtube.com/watch?v=_bQM16X8kZ4
Вчера вышел интересный видеосюжет, про советскую вычислительную технику. Большие советские ЭВМ - Эльбрус, БЭСМ и другие.
Причастные к их созданию и обслуживанию делятся своими воспоминаниями.

​Знакомимся с простой схемой подключения нескольких сервоприводов к Arduino и управляем ими как боги сервоприводов.

Читать тут https://the-robot.ru/study/podklyuchaem-neskolko-servo-privodov-k-arduino/

​Кто не пробовал сделать программный калькулятор? А железный с кнопками и мониторчиком?

Даниил Жук расскажет о способе собрать своего умного кнопочного друга в своей статье. Для этого вам понадобятся устройства из стандартного комплекта ардуинщика.

Подробнее тут https://the-robot.ru/study/kalkulyator-na-arduino/

​Symantec представила первую в отрасли нейронную сеть для защиты критической инфраструктуры от кибер-атак. Она получила название ICSP (Industrial Control System Protection) Neural и может распознавать такие хакерские техники, как BadUSB, использование уязвимостей нулевого дня и сетевые вторжения.

Подробнее https://the-robot.ru/produkty/symantec-icsp-neural/

Amazon запили очередной продукт. Казалось бы, эка новость. Амазон, это такой гигант (примерно 600К сотрудников, между прочим), который каждый день новые продукты запиливает.

Но в данном случае весьма впечатляющий наборчик получился. Для роботов.

Называется AWS RoboMaker

https://aws.amazon.com/ru/robomaker/

Это, по сути, готовое облачное решение для разработки и эксплуатации не просто роботов, а целых «эскадрильев роботов». Или даже «эксадр». Что логично — в любом случае, если вы планируете промышленное использование робототехники, то один и автономный робот — чуть менее, чем бесполезен. «Для дела» вам придется использовать много единиц. И они должны быть: а) взаимозаменяемыми, если позволяет железо и б) работать совместно.

И это возможно если имеется один центр управления, который желательно облачный, чтоб была возможность масштабирования и оказания услуг класса «robot-as-a-Service». Довольно интересный поворот, согласитесь.

Так вот, в «набор» входят:
1. Компьютерное зрение Amazon Kinesis и/или Amazon Recognition
2. Голосовое управление Amazon Lex и/или Amazon Polly
3. Мониторинг, алярминг и журналирование Amazon CloudWatch
4. Специальна среда разработки, куда входит редактор RoboMaker с кучей готовых компонентов и операционной системой собственно роботов
5. Среда моделирования и симуляций
6. Опенсорс-движок для рендернинга операция Gazebo
7. «среда взаимодействия» для обмена информацией между экземплярами роботов и взаимодействия. С моделированием и эмуляцией.
8. Прочий разный другой инструментарий, если надо. Включая развернутый и функционирующий ИИ.
9. Само собой расширяемое «облако», где все это хозяйство крутится.

И все это великолепие можно купить и начать использовать за считанные часы. Ну, не считая обучения, конечно.

📚 Юридическая фирма Dentons провела объемное исследование законодательных и прочих инициатив в различных странах, направленных на развитие права и законодательства в области робототехники, ИИ и киберфизических систем. Вашему вниманию - краткие выводы, а также возможность скачать презентацию и полный текст документа. https://robotrends.ru/pub/1849/zadat-razvitiyu-robototehniki-zakonodatelnyy-vektor-predlagayut-yuristy

​Команда исследователей из Калифорнийского университета в Беркли продемонстрировала ускоренный метод обучения ИИ. С новым алгоритмом серийно выпускаемый робот PR2 учится, просто наблюдая за человеком. Для отдельных задач ему хватает всего одной демонстрации.

Подробнее https://the-robot.ru/ai/one-shot-imitation-via-meta-learning/

​Вспомните, как долго вы учились выполнять параллельную парковку задним ходом. Наверняка поначалу вам казалось, что это сложное упражнение, которое заставляет напрягать мозги.

Исследователи из Венского технического университета (TU Wien) и Массачусетского технологического института (MIT) решили эту задачу, используя всего 12 нейронов. Причём, даже не своих, а позаимствованных у круглого червя.

Подробнее https://the-robot.ru/ai/parking-with-simple-rnn/

​Drake («дракон» на старом английском языке) - это набор инструментов C++ для анализа динамики роботов и систем управления сборок для них с уделением особого внимания проектированию / анализу на основе оптимизации, созданный Robot Locomotion Group в MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL).

Несмотря на то, что для робототехники существует большое число инструментов моделирования, большинство из них функционируют как черный ящик.

Drake стремится имитировать даже очень сложную динамику роботов (например, включая трение, контакт, аэродинамику и т.д.), и всегда с акцентом на раскрытие структуры в управляющих уравнениях (разреженность, аналитические градиенты, полиномиальная структура, количественная оценка неопределенности) и предоставление этой информации для расширенных алгоритмов планирования, управления и анализа.

Drake предоставляет интерфейсы для языков высокого уровня (MATLAB, Python, ...) для быстрого создания прототипов новых алгоритмов, а также для обеспечения надежных реализаций с открытым исходным кодом.

Исходный код открыт, поэтому любой желающий может внести свой вклад в развитие инструментария. А судя по активности репозитория, Drake активно поддерживается.

Пример из галлереи проекта:
https://www.youtube.com/watch?v=X9QuMrx-psk

Беспилотный горшок для растений - новая разработка инженеров из MIT. Платформа передвигается ближе к источнику света. При этом, информацию о том, где расположен источник света, робот получает не от фотодетекторов, а считывает биоэлектрохимические сигналы растения https://edurobots.ru/2018/12/plant/

#дайджест
● 🇬🇧 О защите от неправильной полярности https://www.maximintegrated.com/en/app-notes/index.mvp/id/636
● 🇬🇧 Разбираемся с аудио разъемом типа Jack https://www.cui.com/blog/understanding-audio-jack-switches-and-schematics
● 🇬🇧 Проект: робот-полотер https://www.hackster.io/theSTEMpedia/diy-floor-cleaning-robot-using-arduino-edb194
● 🇬🇧 Контроллер для самодельного плоттера или лазерного выжигателя https://www.buildlog.net/blog/2018/12/new-2-5d-pen-laser-esp32-controller/
● 🇬🇧 Очень красивые часы-таймер в стиле стимпанк https://www.instructables.com/id/Steampunk-Punch-Clock/
● 🇬🇧 Пример использования микрофона ReSpeaker для умного дома https://project.seeedstudio.com/ewu-makers/voice-based-home-appliances-controlling-system-3cad05
● 🇬🇧 Эксперимент: SDR-передатчик из USB-UART https://hackaday.io/project/162477-serial-port-sdr
● 🇬🇧 Октябрьский ComputingEdge был посвящен IoT https://www.computer.org/cms/Computer.org/computing-edge/ce-oct18-final.pdf
● 🇬🇧 Интересный шилд для Raspberry Pi – 30M WSPR-передатчик https://www.tapr.org/kits_30M-wwot.html
● 🇬🇧 В магазине https://www.bioennopower.com/, специализирующемся на LiFePO4 аккумуляторах, контроллерах к ним и суперконденсаторах, скидка 10% по промокоду HOLIDAY2018
● 🇷🇺Обзор вольтамперметра 1,66$ https://mysku.ru/blog/aliexpress/67140.html
● 🇷🇺Обзор понижающего DC-DC преобразователя https://mysku.ru/blog/aliexpress/68600.html
● 🇷🇺Перепрошивка умной розетки https://mysku.ru/blog/china-stores/68837.html
● 🇷🇺 Хороший 👍 и часто пополняемый сборник уроков https://arduinoplus.ru/lessons/